一种可自编程驱动的六足机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及六足机器人技术领域，尤其是一种可自编程驱动的六足机器人，包括单片机运算电路，所述单片机运算电路的输出端与舵机控制模块的输入端电信连接，所述舵机控制模块的输出端与舵机的输入端电性连接，所述单片机运算电路的输出端分别与红外感应模块的输入端和存储模块的输入端电性连接，所述单片机运算电路的输入端分别与网卡模块的输出端、滤波器的输出端、信号放大器的输出端和A/D转换器的输出端电性连接，所述网卡模块的输入端与接收天线的输出端电信连接。本实用新型专利技术结构简单、使用方便，不仅便于工作人员对机器人进行远程编程驱动，还能减少繁琐的操作，从而提高对机器人编程的效率。

A self programmable six legged robot

The utility model relates to the technical field of six legged robot, especially a programmable driving six legged robot, including the MCU operation circuit, the output end of the SCM operation circuit and servo control module input end of the telecommunication connection, the servo control module and the output end of the actuator input end is electrically connected by the output of the microcontroller operation circuit is connected with the input end of the infrared induction module and storage module is electrically connected with the input end, output input end of the singlechip circuit operation respectively with the network module and the input end of the filter, the output end of the signal amplifier and A/D converter output end is electrically connected with the input end. The network module and the output end of the receiving antenna of telecommunication connections. The utility model has the advantages of simple structure and convenient operation, which is not only convenient for the staff to drive the robot remotely, but also reduces the tedious operation, thereby improving the efficiency of robot programming.

【技术实现步骤摘要】
一种可自编程驱动的六足机器人
本技术涉及六足机器人
，尤其涉及一种可自编程驱动的六足机器人。
技术介绍
六足机器人又叫蜘蛛机器人，是多足机器人的一种，而在对六足机器人进行编程驱动时，需要通过数据线与机器人进行连接编程，这样机器人在运行时还需将数据线拔下，这样比较麻烦，而且在对机器人编程和运行的次数加多，这样不仅使得操作变得繁琐，还能容易对数据线以及通信接口的磨损，从而降低数据线和通信结构的使用寿命。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的机器人在运行时还需将数据线拔下，这样比较麻烦，而且在对机器人编程和运行的次数加多，这样不仅使得操作变得繁琐，还能容易对数据线以及通信接口的磨损，从而降低数据线和通信结构使用寿命的缺点，而提出的一种可自编程驱动的六足机器人。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：设计一种可自编程驱动的六足机器人，包括单片机运算电路，所述单片机运算电路的输出端与舵机控制模块的输入端电信连接，所述舵机控制模块的输出端与舵机的输入端电性连接，所述单片机运算电路的输出端分别与红外感应模块的输入端和存储模块的输入端电性连接，所述单片机运算电路的输入端分别与网卡模块的输出端、滤波器的输出端、信号放大器的输出端和A/D转换器的输出端电性连接，所述网卡模块的输入端与接收天线的输出端电信连接，所述网卡模块的输出端还与滤波器的输入端电性连接，所述滤波器的输出端与信号放大器的输入端电性连接，所述信号放大器的输出端与A/D转换器的输入端电性连接。优选的，所述单片机运算电路的输出端与监测报警模块的输入端电性连接，所述监测报警模块包括第一距离传感器、第二距离传感器、第三距离传感器、第四距离传感器、喇叭和指示灯，所述第一距离传感器的输出端、第二距离传感器的输出端、第三距离传感器的输出端和第四距离传感器的输出端均与单片机运算电路的输入端电性连接，所述喇叭的输入端和指示灯的输入端均与单片机运算电路的输出端电性连接。优选的，所述单片机运算电路的输入端与串口通信模块的输出端电性连接。本技术提出的一种可自编程驱动的六足机器人，有益效果在于：通过加入网卡模块和接收天线，用于对机器人进行无线信号连接，从而方便通过无线传输的方式对机器人进行编程，这样不仅能减少编程时所需繁琐的操作，还能提高编程的效率，方便工作人员对机器人进行运算；通过加入滤波器，用于稳定传输电路中的电源频率，从而避免所需传输的数据丢失，对传输的数据起到保护的作用；通过加入信号放大器，提高信息数据的接收强度，从而方便工作人员在远距离进行编程控制；通过啊计入A/D转换器，用于将模拟信号转为数字信号，方便信号之间的转换，便于单片机运算电路对数据信息的识别。本技术结构简单、使用方便，不仅便于工作人员对机器人进行远程编程驱动，还能减少繁琐的操作，从而提高对机器人编程的效率。附图说明图1为本技术提出的一种可自编程驱动的六足机器人的系统框图；图2为本技术提出的一种可自编程驱动的六足机器人的监测报警模块系统框图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-2，一种可自编程驱动的六足机器人，包括单片机运算电路，单片机运算电路的输出端与舵机控制模块的输入端电信连接，舵机控制模块的输出端与舵机的输入端电性连接，单片机运算电路的输出端分别与红外感应模块的输入端和存储模块的输入端电性连接，单片机运算电路的输入端分别与网卡模块的输出端、滤波器的输出端、信号放大器的输出端和A/D转换器的输出端电性连接。网卡模块的输入端与接收天线的输出端电信连接，通过加入网卡模块和接收天线，用于对机器人进行无线信号连接，从而方便通过无线传输的方式对机器人进行编程，这样不仅能减少编程时需繁琐的操作，还能提高编程的效率，方便工作人员对机器人进行运算。网卡模块的输出端还与滤波器的输入端电性连接，通过加入滤波器，用于稳定传输电路中的电源频率，从而避免需传输的数据丢失，对传输的数据起到保护的作用。滤波器的输出端与信号放大器的输入端电性连接，通过加入信号放大器，提高信息数据的接收强度，从而方便工作人员在远距离进行编程控制。信号放大器的输出端与A/D转换器的输入端电性连接，通过啊计入A/D转换器，用于将模拟信号转为数字信号，方便信号之间的转换，便于单片机运算电路对数据信息的识别。单片机运算电路的输出端与监测报警模块的输入端电性连接，监测报警模块包括第一距离传感器、第二距离传感器、第三距离传感器、第四距离传感器、喇叭和指示灯，第一距离传感器的输出端、第二距离传感器的输出端、第三距离传感器的输出端和第四距离传感器的输出端均与单片机运算电路的输入端电性连接，喇叭的输入端和指示灯的输入端均与单片机运算电路的输出端电性连接，在机器人移动运行的状态下，用于对机器人四周的环境进行监测，这样机器人在接近四周的障碍物到达监测范围时，能够发出警报，从而提醒远程控制的工作人员。单片机运算电路的输入端与串口通信模块的输出端电性连接，这样可以在工作的环境无无线网络时，也能对机器人进行编程驱动，从而提高本技术的使用性。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可自编程驱动的六足机器人，包括单片机运算电路，所述单片机运算电路的输出端与舵机控制模块的输入端电信连接，所述舵机控制模块的输出端与舵机的输入端电性连接，其特征在于，所述单片机运算电路的输出端分别与红外感应模块的输入端和存储模块的输入端电性连接，所述单片机运算电路的输入端分别与网卡模块的输出端、滤波器的输出端、信号放大器的输出端和A/D转换器的输出端电性连接，所述网卡模块的输入端与接收天线的输出端电信连接，所述网卡模块的输出端还与滤波器的输入端电性连接，所述滤波器的输出端与信号放大器的输入端电性连接，所述信号放大器的输出端与A/D转换器的输入端电性连接。

【技术特征摘要】
1.一种可自编程驱动的六足机器人，包括单片机运算电路，所述单片机运算电路的输出端与舵机控制模块的输入端电信连接，所述舵机控制模块的输出端与舵机的输入端电性连接，其特征在于，所述单片机运算电路的输出端分别与红外感应模块的输入端和存储模块的输入端电性连接，所述单片机运算电路的输入端分别与网卡模块的输出端、滤波器的输出端、信号放大器的输出端和A/D转换器的输出端电性连接，所述网卡模块的输入端与接收天线的输出端电信连接，所述网卡模块的输出端还与滤波器的输入端电性连接，所述滤波器的输出端与信号放大器的输入端电性连接，所述信号放大器的输出端与A/D转换器的输入端...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩青江，
申请(专利权)人：武汉知青年教育咨询有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42