【技术实现步骤摘要】
一种可编程的仿真人体关节
本专利技术涉及仿真机器人
,尤其涉及一种可编程的仿真人体关节。
技术介绍
仿人机器人是当今机器人爱好者研究之一,仿人机器人一直是我国机器人领域的研究热点,因此机器人的灵活度也备受关注。工业机器人根据输出运动形式的不同可以分为:移动关节和转动关节;根据传动机构的不同可以分为:齿轮转动、连杆传动和摆线针轮减速传动;根据驱动器器形式可分为:电驱动关节、气压驱动关节、液压驱动关节等。这一些列关节当然也存在着一定的弊端,其基本材料均为金属,导致机器人承载的质量上存在着一定的问题,同时齿轮间的摩擦也对关节的灵活度带来了影响,因此,需要设计一种低成本、可编程的仿真人体关节尤为重要。
技术实现思路
针对现有技术的不足,本专利技术提供了一种可编程的仿真人体关节,通过使用鱼线来连接手指关节以实现灵活运动,以解决现有仿真手使用效率低下的问题。为了解决上述问题,本专利技术提供了一种可编程的仿真人体关节,包括有仿真手,所述仿真手的手指关节间通过鱼线连接,在所述手指与手背连接部位设置有安装槽用来放置微型制动器,所述鱼线连接在微型制动器上,由所述微型制动器的伸缩来控 ...
【技术保护点】
一种可编程的仿真人体关节,其特征在于:包括有仿真手(1),所述仿真手(1)的手指(2)关节间通过鱼线(3)连接,在所述手指(2)与手背连接部位设有安装槽(4)用来放置微型制动器(5),所述鱼线(3)连接在微型制动器(5)上,由所述微型制动器(5)的伸缩来控制手指(2)关节的弯曲度,在所述仿真手(1)的手腕部位设置有三个不同的孔位(6)分别用来安装电源适配器插头进口、USB接口、I2C总线接口,在所述仿真手(1)的手背处设置有放置槽(7)用来放置主控板(8),所主控板(8)与各微型制动器(5)相连接。
【技术特征摘要】
1.一种可编程的仿真人体关节,其特征在于:包括有仿真手(1),所述仿真手(1)的手指(2)关节间通过鱼线(3)连接,在所述手指(2)与手背连接部位设有安装槽(4)用来放置微型制动器(5),所述鱼线(3)连接在微型制动器(5)上,由所述微型制动器(5)的伸缩来控制手指(2)关节的弯曲度,在所述仿真手(1)的手腕部位设置有三个不同的孔位(6)分别用来安装电源适配器插头进口、USB接口、I2C总线接口,在所述仿真手(1)的手背处设置有放置槽(7)用来放置主控板(8),所主控板(8)与各微型制动器(5)相连接。2.如权利要求1所述的一种可编程的仿真人体关节,其特征在于:所述主控板(8)上设置有ATMEGA2...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘大鹏,
申请(专利权)人:芜湖微云机器人有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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