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本发明公开了一种可编程的仿真人体关节，包括有仿真手，所述仿真手的手指关节间通过鱼线连接，在所述手指与手背连接部位设置有安装槽用来放置微型制动器，所述鱼线连接在微型制动器上，由所述微型制动器的伸缩来控制手指关节的弯曲度，在所述仿真手的手腕部位...
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