一种通过多目摄像头进行数字化齿科比色的方法技术

本发明专利技术提供一种通过多目摄像头进行数字化齿科比色的方法，通过采光‑分离网格化‑提取平均灰度值‑定位坐标‑取差异‑拟合分析‑过滤信号‑形态学操作‑定位瑕疵点的比色步骤，自动完成比色工作，采用彩色图像RGB三色色号对采集图像进行数字化分析和对比，用色号来反映和对比采样的颜色，不再依靠人眼的对比；对图像进行网格化处理和分析，在细小的网格中进行数字化颜色的表示，因此能够细节地表示牙齿上不同区域上颜色的变化；采用对称的两个工业相机进行采样，两个图像进行对比和补偿，优化了因为光线的方向性产生的阴影效果。

A method for the Kobe color of digital teeth through a multi camera camera

The present invention provides a method for digital tooth color camera by Kobe, the lighting grid extraction separation average gray value coordinates from difference fitting analysis signal filtering morphological operation positioning flaw point colorimetric procedure automatically completed colorimetric work, using the color image of RGB color color digital analysis and comparison of image acquisition, using color to reflect the color and contrast sample, no longer rely on human eye contrast; grid processing and analysis of the image, said digital color in the fine grid, so that the teeth to details on various areas of color change; two industrial cameras using symmetric sampling, comparison and compensation of two images, the direction of optimization because the light generated shadow effect.

【技术实现步骤摘要】
一种通过多目摄像头进行数字化齿科比色的方法
本专利技术涉及牙科领域，尤其涉及一种通过多目摄像头进行数字化齿科比色的方法。
技术介绍
齿科比色是在种植牙的加工和检测中的重要一环，在种植牙上色前要对天然牙的颜色进行比色，在种植牙加工完成后，要对其进行检测。另一方面齿科的比色在口腔诊断方面也是一项重要的依据，准确的比色能够提高对患者诊断的依据。但由于天然牙具有的独特的个性，目前的齿科比色技术还无法完全还原其颜色。对齿科比色技术的研究，既保证种植牙的颜色和真实牙齿的颜色保持一致的研究在口腔健康行业有着重要的地位。专利号为201120434523.9的技术专利公开了一种多区域齿科数字比色仪,由光纤探头、比色处理和控制单元、齿科多区域比色模版等部分组成。本技术对牙齿的颜色进行多区域的测量和比较，避免了人为因素和对牙齿颜色评价单一性的误差，提高了口腔从业人员对牙齿颜色判断的准确度。专利号为2014200720760的技术专利公开了一种便携式LED齿科标准比色光源，该比色光源可以严格限定光源的光波质量，使光波产生标准化，获得比色外部环境的一致性。沈晓艇设计了一种数码摄影在口腔科比色中的方法，该方法用本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种通过多目摄像头进行数字化齿科比色的方法，其特征在于：所述比色方法步骤如下：步骤一：通过白色光源对物体的照射，通过彩色工业相机获取反射光线；步骤二：对采集的图像进行三通道的分离，分别对三张图片进行网格化，记录每一个网格的位置和大小；步骤三：利用循环算法，在RGB三色图像中的每个网格进行采样，提取每个网格内的平均灰度值；步骤四：通过双目相机的两张照片，以颜色信息为标志信息，对每个网格进行世界三维坐标进行定位，得到每个网格的坐标；步骤五：对比双目相机两张照片，对比两张照片处在相同坐标系的网格的彩色信息，取其中的差异；步骤六：在对图像的颜色进行优化了之后，在数据库中，检索色号匹配的标志板的数据，并...

【技术特征摘要】
1.一种通过多目摄像头进行数字化齿科比色的方法，其特征在于：所述比色方法步骤如下：步骤一：通过白色光源对物体的照射，通过彩色工业相机获取反射光线；步骤二：对采集的图像进行三通道的分离，分别对三张图片进行网格化，记录每一个网格的位置和大小；步骤三：利用循环算法，在RGB三色图像中的每个网格进行采样，提取每个网格内的平均灰度值；步骤四：通过双目相机的两张照片，以颜色信息为标志信息，对每个网格进行世界三维坐标进行定位，得到每个网格的坐标；步骤五：对比双目相机两张照片，对比两张照片处在相同坐标系的网格的彩色信息，取其中的差异；步骤六：在对图像的颜色进行优化了之后，在数据库中，检索色号匹配的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘大鹏，
申请(专利权)人：芜湖微云机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34