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本实用新型公开了一种工业机器人的转动关节，包括关节体，关节体左侧设有连接盖，连接盖与关节体焊接连接，关节体右侧设有主关节，主关节与关节体螺旋连接，主关节右侧安装主动轮，主动轮与主关节轴承连接，主动轮右侧设有从动轮,关节体为耐磨且可以减少发热...
该专利属于山东昊威机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东昊威机器人有限公司授权不得商用。

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