The utility model discloses an industrial robot for track spacing mechanism, including the mechanism of main body, the device is arranged at the bottom of the main longitudinal rail mounting plate, both ends of the longitudinal rail mounting plate is provided with a positioning side distance control baffle, the baffle and the distance control mechanism is fixedly connected with the main body through the longitudinal rail positioning installation plate, the top of the device body is provided with a control unit, wherein the control unit is arranged at the bottom of the slide, the top end of the central rail is provided with a bottom bracket, the middle rail and the mechanism device body is fixedly connected to the control unit and the main mechanism connected by the central rail activities for the industrial robot track spacing mechanism can effectively improve the industrial robot on the track spacing accuracy, and easy to use It has broad market prospect and application prospect.
【技术实现步骤摘要】
一种用于工业机器人的轨道限位机构
本技术涉及限位机构
,具体为一种用于工业机器人的轨道限位机构。
技术介绍
所谓限位机构,是一种为了保护机器及其使用者的安全装置,通常分为重量限制器、力矩限制器、高度限制器、行程限制器、幅度限位器等,限位机构的应用能够限定机器作业的安全范围,为使用者和机器提供安全保障。但现有的工业机器人轨道限位机构对于机器人在轨道上的位移距离把握不够精确,有一定几率产生脱轨现象,并且针对不同工种的机器人,限位机构的设定位置还需人工手动调试,使用较为不便。所以,如何设计一种高精度的用于工业机器人的轨道限位机构,成为我们当前要解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于工业机器人的轨道限位机构,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种用于工业机器人的轨道限位机构,包括机构装置主体,所述机构装置主体的底部设有纵轨定位安装板,所述纵轨定位安装板侧面的两端均设有距离控制隔板,所述距离控制隔板与所述机构装置主体通过所述纵轨定位安装板固定连接,所述机构装置主体的顶部设有控制单元,所述控制单元的底部设有中部滑轨,所述中部滑轨的顶端设有底托,所述中部滑轨与所述机构装置主体固定连接,所述控制单元与所述机构装置主体通过所述中部滑轨活动连接,所述控制单元底端的两侧均设有翼板,所述翼板的底部设有辅助滑轨,所述控制单元的一侧设有校准板,所述校准板的内部设有校准口,所述校准板与所述机构装置主体通过所述纵轨定位安装板固定连接,所述机构装置主体的一侧设有穿插安装件,所述穿插安装件的底端设有安装开孔,所述穿插安装件与所述机构装置主 ...
【技术保护点】
一种用于工业机器人的轨道限位机构,包括机构装置主体(1),其特征在于:所述机构装置主体(1)的底部设有纵轨定位安装板(13),所述纵轨定位安装板(13)侧面的两端均设有距离控制隔板(4),所述距离控制隔板(4)与所述机构装置主体(1)通过所述纵轨定位安装板(13)固定连接,所述机构装置主体(1)的顶部设有控制单元(7),所述控制单元(7)的底部设有中部滑轨(10),所述中部滑轨(10)的顶端设有底托(6),所述中部滑轨(10)与所述机构装置主体(1)固定连接,所述控制单元(7)与所述机构装置主体(1)通过所述中部滑轨(10)活动连接,所述控制单元(7)底端的两侧均设有翼板(15),所述翼板(15)的底部设有辅助滑轨(8),所述控制单元(7)的一侧设有校准板(2),所述校准板(2)的内部设有校准口(3),所述校准板(2)与所述机构装置主体(1)通过所述纵轨定位安装板(13)固定连接,所述机构装置主体(1)的一侧设有穿插安装件(9),所述穿插安装件(9)的底端设有安装开孔(12),所述穿插安装件(9)与所述机构装置主体(1)固定连接。
【技术特征摘要】
1.一种用于工业机器人的轨道限位机构,包括机构装置主体(1),其特征在于:所述机构装置主体(1)的底部设有纵轨定位安装板(13),所述纵轨定位安装板(13)侧面的两端均设有距离控制隔板(4),所述距离控制隔板(4)与所述机构装置主体(1)通过所述纵轨定位安装板(13)固定连接,所述机构装置主体(1)的顶部设有控制单元(7),所述控制单元(7)的底部设有中部滑轨(10),所述中部滑轨(10)的顶端设有底托(6),所述中部滑轨(10)与所述机构装置主体(1)固定连接,所述控制单元(7)与所述机构装置主体(1)通过所述中部滑轨(10)活动连接,所述控制单元(7)底端的两侧均设有翼板(15),所述翼板(15)的底部设有辅助滑轨(8),所述控制单元(7)的一侧设有校准板(2),所述校准板(2)的内部设有校准口(3),所述校准板(2)与所述机构装置主体(1)通过所述纵轨定位安装板(13)固定连接,所述机构装置主体(...
【专利技术属性】
技术研发人员:杜灵燕,宋连勇,
申请(专利权)人:山东昊威机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:山东,37
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