Elastic protective device of the utility model relates to a substation inspection robot, the robot comprises a shell body, the driving module to drive the robot action, sensing monitoring module and remote control module, wherein the shell comprises an upper surface and side by the bottom of the first protective ring of the elastic protection device comprises a sleeve located in the upper part of the shell, the first protective ring comprises an outer ring, the inner ring is arranged between the outer ring and the inner ring, and the filling, the filling part is provided with a plurality of elastic filler and filler between the inner ring and the elastic linkage set, the maximum elastic deformation of the elastic filler in the upper part of the shell can be set in the circle of the inner ring, the minimum deformation of the elastic part can fill on the upper part of the shell of the limit.
【技术实现步骤摘要】
一种变电站巡检机器人的弹性防护装置
本专利技术涉及智能机器领域,尤其是一种巡检机器人上的弹性防护装置。
技术介绍
变电站由于其特殊性,要经常进行人工巡检才能保证其安全性。人工巡检受人员的生理、心理素质、责任心、外部工作环境、工作经验、技能技术水平的影响较大,存在漏巡,漏发现的可能性。且对于设备内部的缺陷,运行人员无专业仪器或者仪器精确度太低,通过简单的巡视是不能发现的,比如油气试验项目超标,设备特殊部位发热、绝缘不合格等缺陷;所以,越来越多的变电站采用机器人巡检方式。通常巡检机器人包括检测模块,驱动模块,遥控可视模块,工作人员只需在控制室遥控巡检机器人,机器人就可利用各种传感器来检测设备的热度,水度以及是否漏电。在使用过程中发现,变电站的地理环境有时较为复杂,巡检机器人在行进过程中经常会发生碰撞,导致损坏机器人本体。
技术实现思路
本技术要解决的问题是提供一种变电站巡检机器人弹性防护装置。为解决上述技术问题,所述巡检机器人包括外壳壳体,驱动巡检机器人行动的驱动模块,传感监测模块,以及远程遥控监控模块,所述外壳壳体包括上部以及靠近地面侧的底部,所述弹性防护装置包括套设于外壳壳体上部的第一保护圈,所述第一保护圈包括外圈,内圈,以及设于外圈以及内圈之间的填充部,所述填充部内设有若干个弹性填充物,并且内圈与弹性填充物之间相互联动设置,所述弹性填充物的最大弹性形变量设置可将外壳壳体上部圈于内圈内,所述弹性填充部的最小形变量设置可对外壳壳体上部进行限位。采用了上述结构后,第一保护圈包括外圈以及内圈,采用保护圈的形式可以对壳体上部的各个部位进行保护,起到了保护范围大,保护效 ...
【技术保护点】
一种变电站巡检机器人的弹性防护装置,所述巡检机器人包括外壳壳体,驱动巡检机器人行动的驱动模块,传感监测模块,以及远程遥控监控模块,所述外壳壳体包括上部以及靠近地面侧的底部,其特征在于:所述弹性防护装置包括套设于外壳壳体上部的第一保护圈,所述第一保护圈包括外圈,内圈,以及设于外圈以及内圈之间的填充部,所述填充部内设有若干个弹性填充物,并且内圈与弹性填充物之间相互联动设置,所述弹性填充物的最大弹性形变量设置可将外壳壳体上部圈于内圈内,所述弹性填充部的最小形变量设置可对外壳壳体上部进行限位。
【技术特征摘要】
1.一种变电站巡检机器人的弹性防护装置,所述巡检机器人包括外壳壳体,驱动巡检机器人行动的驱动模块,传感监测模块,以及远程遥控监控模块,所述外壳壳体包括上部以及靠近地面侧的底部,其特征在于:所述弹性防护装置包括套设于外壳壳体上部的第一保护圈,所述第一保护圈包括外圈,内圈,以及设于外圈以及内圈之间的填充部,所述填充部内设有若干个弹性填充物,并且内圈与弹性填充物之间相互联动设置,所述弹性填充物的最大弹性形变量设置可将外壳壳体上部圈于内圈内,所述弹性填充部的最小形变量设置可对外壳壳体上部进行限位。2.根据权利要求1所述的变电站巡检机器人的弹性防护...
【专利技术属性】
技术研发人员:郑立,陈显来,王绍荃,
申请(专利权)人:温州市图盛科技有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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