移动机器人万向碰撞检测开关制造技术
Universal collision detection switch for mobile robot
The utility model discloses a mobile robot universal collision detection switch, which comprises an outer frame, an inner frame, the dynamic and static contacts and two axis displacement sensor; the external frame surrounded in the robot body and is connected by a spring and a robot body; the inner box is arranged on the inner side of the outer frame is fixed on the robot body, the static the contact ring, the static contact is arranged on the inner frame and the frame are connected by springs and inside, the moving contact is arranged on the movable contacts and static contacts inside the frame is connected between the two axes; displacement sensor is arranged on the static contact and dynamic contact; detection range, strong reliability, convenient assembly and disassembly, can simultaneously realize the collision detection, and direction the collision strength of superior performance, favorable popularization and application.
【技术实现步骤摘要】
移动机器人万向碰撞检测开关
本技术涉及一种移动机器人万向碰撞检测开关。
技术介绍
现目前，检测碰撞是移动机器人安全防护的主要条件，现有的移动机器人主要还是运用触点开关检测碰撞，触点开关一般都分布于移动机器人的四周，采用单独安装的方式，用于检测前后左右四向的碰撞。现有技术在实际应用中存在以下缺陷：在实际使用中，由于结构限制，使得碰撞检测触点开关拆装繁琐；另外，对于来自机器人非正向的碰撞的检测，还需另外单独设计。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的是提供一种移动机器人万向碰撞检测开关，检测范围广，拆装方便，可靠性强，能同时实现碰撞方向和碰撞力度的检测，性能优越，利于推广应用。本技术的移动机器人万向碰撞检测开关，包括外框、内框、动触点、静触点和两轴位移传感器；所述外框包围在机器人本体的外部并通过弹簧和机器人本体连接；所述内框设于外框内侧并固定于机器人本体上，所述静触点为环形，静触点设于内框内侧并通过弹簧和内框连接，所述动触点设于静触点内侧，动触点和外框相连；所述两轴位移传感器设于静触点和动触点之间。进一步，所述外框与机器人本体之间的弹簧为多个并且绕机器人本体四周均匀布置。进一...
【技术保护点】
一种移动机器人万向碰撞检测开关，其特征在于：包括外框、内框、动触点、静触点和两轴位移传感器；所述外框包围在机器人本体的外部并通过弹簧和机器人本体连接；所述内框设于外框内侧并固定于机器人本体上，所述静触点为环形，静触点设于内框内侧并通过弹簧和内框连接，所述动触点设于静触点内侧，动触点和外框相连；所述两轴位移传感器设于静触点和动触点之间。
【技术特征摘要】
1.一种移动机器人万向碰撞检测开关，其特征在于：包括外框、内框、动触点、静触点和两轴位移传感器；所述外框包围在机器人本体的外部并通过弹簧和机器人本体连接；所述内框设于外框内侧并固定于机器人本体上，所述静触点为环形，静触点设于内框内侧并通过弹簧和内框连接，所述动触点设于静触点内侧，动触点和外框相连；所述两轴位移传感器设于静触点和动触点之间。2.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘钰然，戴诚，皮羽茜，任雪松，徐郭建，杜海波，卢思宇，甘玉芳，易剋燈，
申请(专利权)人：国家电网公司，国网重庆市电力公司信息通信分公司，
类型：新型
国别省市：北京,11
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