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一种防冲撞机器人制造技术

技术编号:16493669 阅读:106 留言:0更新日期:2017-11-03 23:31
本发明专利技术公开了一种防冲撞机器人,包括保护装置主体,所述保护装置主体的下方连接有底板,所述底板的下底面安装有伸缩臂,所述伸缩臂的末端设有感应器,所述感应器的下方固定有支撑掌,所述底板的上方设有卡座,所述卡座的表面嵌有基座,所述基座的上方连接有弹性柱,所述弹性柱的表面固定有连接杆,所述连接杆的另一端焊接有受力板,所述受力板的表面设有硅胶垫,所述弹性柱的右侧安装有活动板,所述活动板的两端连接有滚轴,该种防冲撞机器人设有防摔装置,可提前感应预警机器人倒地,并撑起机器人,防止其倒地造成损伤。

A collision avoidance robot

The invention discloses an anti-collision robot, including the main protection device, under the protection of the device body is connected with the bottom plate, the bottom plate is installed on the bottom surface of the lower end of the telescopic arm, telescopic arm is provided with a sensor, the sensor is arranged below the fixed support seat is arranged above the palm plate the surface of the deck, embedded with base elastic column is connected above the base, the surface of the elastic cylinder is fixed with a connecting rod, the other end of the connecting rod is welded to the force plate, the surface of a stressed plate is provided with a silica gel pad, a movable plate is installed the elastic column right, the two ends of the movable plate is connected with the roller, the anti-collision robot is provided with anti falling device, can advance the induction warning robot fell to the ground, and prop up the robot, to prevent the damage caused by the ground.

【技术实现步骤摘要】
一种防冲撞机器人
本专利技术涉及机器人保护装置
,具体为一种防冲撞机器人。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。机器人能力的评价标准包括:智能,指感觉和感知,包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等;机能,指变通性、通用性或空间占有性等;物理能,指力、速度、可靠性、联用性和寿命等,但是,市场上常见的机器人都存在着一系列缺陷,比如现有的机器人大多功能单一,不具备防碰撞的效果,如发生碰撞或坠落等剧烈撞击非常容易损坏,且稳定性能较差,这些问题的存在都影响了市场上机器人的使用,满足不了使用的需求,为此,我们提出一种防冲撞机器人。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种防冲撞机器人,以解决上述
技术介绍
中提出现有的机器人大多功能单一,不具备防碰撞的效果,如发生碰撞或坠落等剧烈撞击非常容易损坏,且稳定性能较差的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种防冲撞机器人,包括包括机器人本体和设置在机器人本文档来自技高网...
一种防冲撞机器人

【技术保护点】
一种防冲撞机器人,其特征在于:包括机器人本体和设置在机器人本体上的保护装置主体(1),所述保护装置主体(1)的下方连接有底板(2),所述底板(2)的下底面安装有伸缩臂(15),所述伸缩臂(15)的末端设有感应器(16),所述感应器(16)的下方固定有支撑掌(17),所述底板(2)的上方设有卡座(3),所述卡座(3)的表面嵌有基座(4),所述基座(4)的上方连接有弹性柱(8),所述弹性柱(8)的表面固定有连接杆(7),所述连接杆(7)的另一端焊接有受力板(5),所述受力板(5)的表面设有硅胶垫(6),所述弹性柱(8)的右侧安装有活动板(9),所述活动板(9)的两端连接有滚轴(14),所述活动板(...

【技术特征摘要】
1.一种防冲撞机器人,其特征在于:包括机器人本体和设置在机器人本体上的保护装置主体(1),所述保护装置主体(1)的下方连接有底板(2),所述底板(2)的下底面安装有伸缩臂(15),所述伸缩臂(15)的末端设有感应器(16),所述感应器(16)的下方固定有支撑掌(17),所述底板(2)的上方设有卡座(3),所述卡座(3)的表面嵌有基座(4),所述基座(4)的上方连接有弹性柱(8),所述弹性柱(8)的表面固定有连接杆(7),所述连接杆(7)的另一端焊接有受力板(5),所述受力板(5)的表面设有硅胶垫(6),所述弹性柱(8)的右侧安装有活动板(9),所述活动板(9)的两端连接有滚轴(14),所述活动板(9)的表面固定有缓冲弹簧(11),所述缓冲弹簧(11)的一端安装有挡板(13),所述挡板(13)的内侧上方设有感应报警装置(10),所述感应报警装置(10)的左侧固定有推板(1001),所述推板(1001)的表面连接有液压柱(1002),所述液压柱(1002)的上方安装有报警器(1003)...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘哲
申请(专利权)人:刘哲
类型:发明
国别省市:广东,44

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