一种变电站巡检机器人自保护系统技术方案
Self protection system for substation inspection robot
The utility model relates to a substation inspection robot self protection system, the inspection robot including shell, driver module drives the robot action, sensing monitoring module and remote control module, wherein the shell comprises an upper surface and near the side of the bottom of the housing is provided at the bottom of the self protecting system. The self protection system including the bottom of the shell is sleeved on the circular plastic protective ring and connecting pieces of circular plastic protection ring and a housing connected with the bottom of the shell.
【技术实现步骤摘要】
一种变电站巡检机器人自保护系统
本专利技术涉及智能机器领域，尤其是一种巡检机器人。
技术介绍
变电站由于其特殊性，要经常进行人工巡检才能保证其安全性。人工巡检受人员的生理、心理素质、责任心、外部工作环境、工作经验、技能技术水平的影响较大，存在漏巡，漏发现的可能性。且对于设备内部的缺陷，运行人员无专业仪器或者仪器精确度太低，通过简单的巡视是不能发现的，比如油气试验项目超标，设备特殊部位发热、绝缘不合格等缺陷；所以，越来越多的变电站采用机器人巡检方式。通常巡检机器人包括检测模块，驱动模块，遥控可视模块，工作人员只需在控制室遥控巡检机器人，机器人就可利用各种传感器来检测设备的热度，水度以及是否漏电。在使用过程中发现，变电站的地理环境有时较为复杂，巡检机器人在行进过程中经常会发生碰撞，从而导致巡检机器人损坏。
技术实现思路
本技术要解决的问题是提供一种变电站巡检机器人自保护系统。为解决上述技术问题，所述巡检机器人包括外壳壳体，驱动巡检机器人行动的驱动模块，传感监测模块，以及远程遥控监控模块，所述外壳壳体包括上部以及靠近地面侧的底部，所述外壳壳体底部设有自保护系统，所述自保护系统包括套设于壳体底部的圆形塑料保护圈以及将圆形塑料保护圈与外壳壳体底部活动连接的连接件。采用了上述结构后，保护圈的设置可以有效保护外壳壳体底部不受外部物体碰撞而损坏，大大提高了巡检机器人的使用寿命，而且活动连接的技术效果保证了保护圈的可更换性，即使保护圈损坏，也可很方便的更换。作为本技术的进一步改进，所述连接件包括设置于圆形塑料保护圈内侧与壳体底部抵靠处设的第一磁性件，以及设置在壳体底部靠近第一磁...
【技术保护点】
一种变电站巡检机器人自保护系统，所述巡检机器人包括外壳壳体，驱动巡检机器人行动的驱动模块，传感监测模块，以及远程遥控监控模块，所述外壳壳体包括上部以及靠近地面侧的底部，其特征在于：所述外壳壳体底部设有自保护系统，所述自保护系统包括套设于壳体底部的圆形塑料保护圈以及将圆形塑料保护圈与外壳壳体底部活动连接的连接件。
【技术特征摘要】
1.一种变电站巡检机器人自保护系统，所述巡检机器人包括外壳壳体，驱动巡检机器人行动的驱动模块，传感监测模块，以及远程遥控监控模块，所述外壳壳体包括上部以及靠近地面侧的底部，其特征在于：所述外壳壳体底部设有自保护系统，所述自保护系统包括套设于壳体底部的圆形塑料保护圈以及将圆形塑料保护圈与外壳壳体底部活动连接的连接件。2.根据权利要求1所述的变电站巡检机器人自保护系统...
【专利技术属性】
技术研发人员：薛彤，郑立，陈显来，
申请(专利权)人：温州市图盛科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。