The utility model discloses a manipulator power-off protection structure, including mechanical hand, arm, pulley, hanging block, frame and seat cushion, the manipulator is mounted on the support arm, a supporting arm is arranged above the frame, the pulley is installed on the frame, the pulley is provided with a steel cable, wire rope are respectively connected with both ends of branches arm and the hanging block, and the weight of the hanging block is greater than the weight of the mechanical hand and arm, hanging below the block is also provided with a buffer seat, when power failure occurs, hanging block falling through wire rope driven mechanical hand and arm moves upward when the hanging block touches the buffer seat after stop falling, then the mechanical hand and arm is suspended above the wire rope to be processed products. Compared with the prior art, the utility model can avoid the traditional power protection mechanism because of the start delay due to mechanical hand crushed to be processed products, and also realizes the automatic reset of the manipulator.
【技术实现步骤摘要】
一种机械手的断电保护结构
本技术涉及一种机械手的断电保护结构,属于机械领域。
技术介绍
机械手是指能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置,具有抓举力大、能反复使用的优点。在现代生产的过程中,机械手已被广泛地应用于自动生产线上,用以代替人工操作。目前,市面上机械手的断电保护机构一般采用电磁制动器,在断电的瞬间,瞬间抱死电机轴,防止电机轴转动,以起到防止机械手由于重力等原因下坠而造成不良后果。但采用此类方法,断电后机械手无法自动复位,且从断电瞬间到电机轴真正被抱死时间有一定的时间差,在该时间内,机械手已经下坠,从而压坏待加工产品。
技术实现思路
本技术公开了一种机械手的断电保护结构,解决了现有技术中机械手断电后压坏待加工产品及机械手不能自动复位的技术问题。为了解决上述技术问题,本技术采用如下技术方案:一种机械手的断电保护结构,包括机械手、支臂、滑轮、吊块、机架和缓冲座,所述机械手安装在支臂下方,所述支臂设于机架下方,所述滑轮吊设在机架上,所述滑轮上设有钢绳,所述钢绳的一端固定连接支臂、另一端固定连接吊块,所述吊块的重量大于机械手与支臂的重量之和,所述吊块的下方设有缓冲座,所述缓冲座的上方竖直设置有导轨,所述吊块通过滑动件滑动连接于导轨且可沿所述导轨上下滑动,当断电情况发生时,所述吊块往下坠落并通过钢绳带动机械手和支臂往上运动,当所述吊块碰触到缓冲座后停止往下坠落,所述机械手及支臂被钢绳悬吊在待加工产品的上方。优选的,所述机架与支臂上还设有挂钩,所述机架与支臂的挂钩之间通过拉簧连接,所述拉簧用于在断电后拉动支臂往上移动,以防止 ...
【技术保护点】
一种机械手的断电保护结构,其特征在于,包括机械手(1)、支臂(2)、滑轮(3)、吊块(4)、机架(5)和缓冲座(6),所述机械手(1)安装在支臂(2)下方,所述支臂(2)设于机架(5)下方,所述滑轮(3)吊设在机架(5)上,所述滑轮(3)上设有钢绳,所述钢绳的一端固定连接支臂(2)、另一端固定连接吊块(4),所述吊块(4)的重量大于机械手(1)与支臂(2)的重量之和,所述吊块(4)的下方设有缓冲座(6),所述缓冲座(6)的上方竖直设置有导轨(401),所述吊块(4)通过滑动件滑动连接于导轨(401)且可沿所述导轨(401)上下滑动,当断电情况发生时,所述吊块(4)往下坠落并通过钢绳带动机械手(1)和支臂(2)往上运动,当所述吊块(4)碰触到缓冲座(6)后停止往下坠落,所述机械手(1)及支臂(2)被钢绳悬吊在待加工产品的上方。
【技术特征摘要】
1.一种机械手的断电保护结构,其特征在于,包括机械手(1)、支臂(2)、滑轮(3)、吊块(4)、机架(5)和缓冲座(6),所述机械手(1)安装在支臂(2)下方,所述支臂(2)设于机架(5)下方,所述滑轮(3)吊设在机架(5)上,所述滑轮(3)上设有钢绳,所述钢绳的一端固定连接支臂(2)、另一端固定连接吊块(4),所述吊块(4)的重量大于机械手(1)与支臂(2)的重量之和,所述吊块(4)的下方设有缓冲座(6),所述缓冲座(6)的上方竖直设置有导轨(401),所述吊块(4)通过滑动件滑动连接于导轨(401)且可沿所述导轨(401)上下滑动,当断电情况发生时,所述吊块(4)往下坠落并通过钢绳带动机械手(1)和支臂(2)往上运动,当所述吊块(4)碰触到缓冲座(6)后停止往下坠落,所述机械手(1)及支臂(2)被钢绳悬吊在待加工产品的上方。2.根据权利要求1所述的一种机械手的断电保护结构,其特征在于,所述机架(5)与支臂(2)上还设有挂钩(8),所述机架(5)与支臂(2)的挂钩(8)之间通过拉簧(7)连接,所述拉簧(7)用于在断电后拉动支臂(2)往上移动,以防止机械手(1)及支臂(2)下坠压坏待加工产品。3.根据权利要求1或2所述的一种机械手的断电保护结构,其特征在于,所述机械手的断电保护结构还包括用于减缓吊块(4)下坠速度的缓冲装置(9)和电磁线圈(10),通过缓冲装置(9)及吊块(4)之间的摩擦力来减缓吊块(...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄逸,
申请(专利权)人:东莞市易品电子有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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