工业机器人末端保护装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人末端保护装置，包括内腔本体和内腔后盖，内腔本体内套装设有导向套，导向套上环形均布设有定位缺口，内腔本体与内腔后盖相对的一侧设有安装通孔，安装通孔内套装设有复位活塞，复位活塞位于内腔本体内的一端设有密闭盘，密闭盘上设有与定位缺口配合的定位凸块，且密闭盘、导向套和内腔本体之间设有VD型橡胶密封圈、并在内腔本体、内腔后盖、导向套和复位活塞之间形成一个密闭的密封腔体，内腔后盖与复位活塞之间设有复位弹簧，密封腔体的侧壁上设有进气接头和用于采集密封腔体压力变化信号的信号采集机构；内腔后盖上与其固定连接设有机器人侧连接法兰盘，复位活塞位于内腔本体外的一端设有工具安装法兰盘。

End protection device for industrial robot

The utility model discloses an industrial robot protection device comprises a cavity body and a cover body cavity, cavity is provided with a set guide sleeve, the guide sleeve ring is provided with a positioning notch, and the inner cavity body cover opposite side is provided with a through hole is installed in the through hole is provided with a reset piston set, reset the piston at the end the body is provided with a closed cavity plate, a positioning lug matched with the positioning gap sealing plate, and the sealing plate, the guide sleeve and the inner cavity body is arranged between the VD type rubber sealing ring, and the inner cavity body, a rear cover, guide sleeve and piston reset between form a closed cavity, a reset spring is provided between the inside the back cover and the piston is reset, the side wall of the sealing cavity is provided with an air inlet joint and sealing mechanism used for signal acquisition acquisition signal changes cavity pressure; The back cover of the inner cavity is fixedly connected with the robot; the robot side is connected with the flange plate; the reset piston is positioned at the inner cavity; one end of the outer body is provided with a tool mounting flange plate.

【技术实现步骤摘要】
工业机器人末端保护装置
本技术涉及机械保护装置，具体的为一种工业机器人末端保护装置。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。目前的工业机器人技术中往往忽略机器人工具末端保护措施，即一般将末端工具直接刚性固定于机器人安装法兰盘上，还有部分厂家采用非标定制的方式实现机器人工具末端保护，根据不同的工具采用不同的保护装置。现有的直接刚性固定的方式，在工业机器人实际应用调机时，如碰到产品及机床，会对产品及机床的外表产生破坏，同时也会损伤到工业机器人的末端工具；而非标定制的方式又不易达到标准化，使保护装置的零件数量成倍增加，不利于产品的快速交货和售后服务管理。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提供一种工业机器人末端保护装置，不仅能够保护机器人工具，而且适用性好，可实现标准化。为达到上述目的，本技术提供如下技术方案：一种工业机器人末端保护装置，包括内腔本体和密闭盖装在所述内腔本体上的内腔后盖本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工业机器人末端保护装置，其特征在于：包括内腔本体和密闭盖装在所述内腔本体上的内腔后盖，所述内腔本体内套装设有导向套，所述导向套上环形均布设有面向所述内腔后盖所在侧开口的定位缺口，所述内腔本体与所述内腔后盖相对的一侧设有安装通孔，所述安装通孔内套装设有复位活塞，所述复位活塞位于所述内腔本体内的一端设有径向向外延伸的密闭盘，所述密闭盘上与所述定位缺口一一对应设有与所述定位缺口配合的定位凸块，且所述密闭盘、导向套和内腔本体之间设有VD型橡胶密封圈、并在所述内腔本体、内腔后盖、导向套和复位活塞之间形成一个密闭的密封腔体，所述内腔后盖与所述复位活塞之间设有用于将所述密闭盘压紧贴合在所述VD型橡胶密封...

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人末端保护装置，其特征在于：包括内腔本体和密闭盖装在所述内腔本体上的内腔后盖，所述内腔本体内套装设有导向套，所述导向套上环形均布设有面向所述内腔后盖所在侧开口的定位缺口，所述内腔本体与所述内腔后盖相对的一侧设有安装通孔，所述安装通孔内套装设有复位活塞，所述复位活塞位于所述内腔本体内的一端设有径向向外延伸的密闭盘，所述密闭盘上与所述定位缺口一一对应设有与所述定位缺口配合的定位凸块，且所述密闭盘、导向套和内腔本体之间设有VD型橡胶密封圈、并在所述内腔本体、内腔后盖、导向套和复位活塞之间形成一个密闭的密封腔体，所述内腔后盖与所述复位活塞之间设有用于将所述密闭盘压紧贴合在所述VD型橡胶密封圈上的复位弹簧，所述密封腔体的侧壁上设有用于连接高压气源的进气接头和用于采集所述密封腔体压力变化信号的信号采集机构；所述内腔后盖上与其固定连接设有机器人侧连接法兰盘，所述复位活塞位于所述内腔本体外的一端设有工具安装法兰盘。2.根据权利要求1所述的工业机器人末端保护装置，其特征在于：所述进气接头设置在所述内腔后盖上并与所述密封腔体相连通。3.根据权利要求1所述的工业机器人末端保护装置，其特征在于：所述VD型橡胶密...

【专利技术属性】
技术研发人员：段升，
申请(专利权)人：重庆萨博途斯机器人工具有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50