单爪机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化设备技术领域，具体公开了一种单爪机械手，包括机械手本体，所述机械手本体上设有抓取机构，所述抓取机构包括负压抽风机、负压管和抓取管，所述负压管与负压抽风机连通，所述抓取管与负压管连通；所述负压管的外壁上设有具有弹性的第一密封垫层；抓取管包括连接部和用于抓取轴类零件的抓取部，所述连接部的内壁上设有具有弹性的第二密封垫层，连接部能够插入到负压管的外壁上。本实用新型专利技术意在解决抓取效率低下的问题。

【技术实现步骤摘要】
单爪机械手
本技术涉及自动化设备
，具体公开了一种单爪机械手。
技术介绍
机械手在工业制造中很常见，机械手能够代替人工进行操作，例如运输、上料、卸料、移动等。有种机械手专门用于拿取圆柱体状的零件，例如轴类零件。轴类零件的外表面光滑，传统的工业制造中，夹持轴类零件一般都采用三爪卡盘，所以现在的机械手上也安装有小型的三爪卡盘用于抓取轴类零件。但是，三爪卡盘的结构较为复杂，安装和拆卸都十分麻烦。同时，三爪卡盘无论是电动还是气动，为了不损伤轴类零件，卡爪的移动速度都比较慢，导致抓取效率低。
技术实现思路
本技术意在提供一种单爪机械手，以解决抓取效率低下的问题。为了达到上述目的，本技术的基础方案为：单爪机械手，包括机械手本体，所述机械手本体上设有抓取机构，所述抓取机构包括负压抽风机、负压管和抓取管，所述负压管与负压抽风机连通，所述抓取管与负压管连通；所述负压管的外壁上设有具有弹性的第一密封垫层；抓取管包括连接部和用于抓取轴类零件的抓取部，所述连接部的内壁上设有具有弹性的第二密封垫层，连接部能够插入到负压管的外壁上。可选地，还包括固定机构，所述固定机构包括固定板和若干个弹性片，所述固定板固定设置在负压管的周向，弹性片的一端固定在固定板上，弹性片的另一端抵紧连接部的外壁。可选地，所述弹性片与连接部相抵的一侧上设有若干半球形的凸起。可选地，所述负压抽风机上连通有吸气管和出气管，所述吸气管与负压管连通，所述出气管与外界连通，出气管上设有出气支管；所述抓取部的内壁上设有弹性壁，弹性壁与抓取部的内壁之间留有充气空间，所述充气空间与出气支管连通。可选地，所述负压管的内壁上设有过滤网。本基础方案的工作原理及有益效果在于：本方案中在抓取管内形成负压，然后抓取管插到轴类零件的外壁上，使轴类零件填满抓取管，负压将轴类零件吸引住，完成抓取。附图说明图1为本技术实施例的示意图。具体实施方式下面通过具体实施方式进一步详细说明：说明书附图中的附图标记包括：机械手本体1、负压抽风机2、吸气管3、出气管4、出气支管5、过滤网6、连接部7、抓取部8、弹性壁9、固定板10、弹性片11、凸起12、第一密封垫层13、第二密封垫层14、负压管15。实施例一本实施例基本如图1所示：单爪机械手，包括机械手本体1，机械手本体1上设有抓取机构，抓取机构包括负压抽风机2、负压管15和抓取管。负压抽风机2上连通有吸气管3和出气管4，吸气管3与负压管15连通，出气管4与外界连通，出气管4上连通设有出气支管5。负压管15的内壁上固定设有过滤网6。抓取管与负压管15连通；负压管15的外壁上设有具有弹性的第一密封垫层13；抓取管包括连接部7和用于抓取轴类零件的抓取部8，所述连接部7的内壁上设有具有弹性的第二密封垫层14，连接部7能够插入到负压管15的外壁上且此时第一密封垫层13和第二密封垫层14均处于被压缩的状态。抓取部8的内壁上设有弹性壁9，弹性壁9与抓取部8的内壁之间留有充气空间。出气支管5贯穿抓取部8的外壁并与充气空间连通。还包括固定机构，固定机构包括固定板10和若干个弹性片11，固定板10固定设置在负压管15的周向，弹性片11的一端固定在固定板10上，弹性片11与连接部7相抵的一侧上固定设有若干半球形的凸起12，凸起12抵紧连接部7的外壁。具体实施过程如下：将连接部7与负压管15插接，在第一密封垫层13和第二密封垫层14的弹性恢复力作用下，连接部7和负压管15被卡紧，同时弹性片11和凸起12能够将连接部7抵紧。抓取轴类零件时，启动负压抽风机2，负压抽风机2在吸气管3、负压管15、连接部7和抓取部8中产生负压，同时，出气管4中的部分气体从出气支管5中流入弹性壁9，弹性壁9鼓起并将轴类零件牢牢固定。机械手将轴类零件运输到目的地后，关闭负压抽风机2即可。以上所述的仅是本技术的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本技术结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本技术的保护范围，这些都不会影响本技术实施的效果和本技术的实用性。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.单爪机械手，其特征在于：包括机械手本体，所述机械手本体上设有抓取机构，所述抓取机构包括负压抽风机、负压管和抓取管，所述负压管与负压抽风机连通，所述抓取管与负压管连通；所述负压管的外壁上设有具有弹性的第一密封垫层；抓取管包括连接部和用于抓取轴类零件的抓取部，所述连接部的内壁上设有具有弹性的第二密封垫层，连接部能够插入到负压管的外壁上。/n

【技术特征摘要】
1.单爪机械手，其特征在于：包括机械手本体，所述机械手本体上设有抓取机构，所述抓取机构包括负压抽风机、负压管和抓取管，所述负压管与负压抽风机连通，所述抓取管与负压管连通；所述负压管的外壁上设有具有弹性的第一密封垫层；抓取管包括连接部和用于抓取轴类零件的抓取部，所述连接部的内壁上设有具有弹性的第二密封垫层，连接部能够插入到负压管的外壁上。


2.根据权利要求1所述的单爪机械手，其特征在于：还包括固定机构，所述固定机构包括固定板和若干个弹性片，所述固定板固定设置在负压管的周向，弹性片的一端固定在固定板上，弹...

【专利技术属性】
技术研发人员：李培华，李世波，
申请(专利权)人：重庆萨博途斯机器人工具有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50