多爪机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及机械制造技术领域，具体公开了一种多爪机械手，包括机械手本体，所述机械手本体上设有若干抓取机构，所述抓取机构包括安装座，安装座上设有安装槽，安装槽中设有电机、旋转轴和齿轮轴，所述电机的输出端与旋转轴连接，所述旋转轴上竖直滑动连接有内部形成有负压的负压管，负压管上连通有抓取管，抓取管能够吸住轴类零件；所述负压管的一侧设有齿条，所述齿轮轴转动设置在安装槽中，齿轮轴上设有第一齿轮和第三齿轮，旋转轴上设有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮啮合，第三齿轮与齿条啮合。本实用新型专利技术意在解决相关技术中机械手抓取效率低下的问题。

【技术实现步骤摘要】
多爪机械手
本技术涉及机械制造
，具体公开了一种多爪机械手。
技术介绍
机械手在工业制造中很常见，机械手能够代替人工进行操作，例如运输、上料、卸料、移动等。有种机械手专门用于拿取圆柱体状的零件，例如轴类零件。轴类零件的外表面光滑，传统的工业制造中，夹持轴类零件一般都采用三爪卡盘，所以现在的机械手上也安装有小型的三爪卡盘用于抓取轴类零件。但是，三爪卡盘的结构较为复杂，安装和拆卸都十分麻烦。同时，三爪卡盘无论是电动还是气动，为了不损伤轴类零件，卡爪的移动速度都比较慢，导致抓取效率低。
技术实现思路
本技术意在提供一种多爪机械手，以解决相关技术中机械手抓取效率低下的问题。为了达到上述目的，本技术的基础方案为：多爪机械手，包括机械手本体，所述机械手本体上设有若干抓取机构，所述抓取机构包括安装座，安装座上设有安装槽，安装槽中设有电机、旋转轴和齿轮轴，所述电机的输出端与旋转轴连接，所述旋转轴上竖直滑动连接有内部形成有负压的负压管，负压管上连通有抓取管，抓取管能够吸住轴类零件；所述负压管的一侧设有齿条，所述齿轮轴转动设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.多爪机械手，包括机械手本体，其特征在于：所述机械手本体上设有若干抓取机构，所述抓取机构包括安装座，安装座上设有安装槽，安装槽中设有电机、旋转轴和齿轮轴，所述电机的输出端与旋转轴连接，所述旋转轴上竖直滑动连接有内部形成有负压的负压管，负压管上连通有抓取管，抓取管能够吸住轴类零件；所述负压管的一侧设有齿条，所述齿轮轴转动设置在安装槽中，齿轮轴上设有第一齿轮和第三齿轮，旋转轴上设有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮啮合，第三齿轮与齿条啮合。/n

【技术特征摘要】
1.多爪机械手，包括机械手本体，其特征在于：所述机械手本体上设有若干抓取机构，所述抓取机构包括安装座，安装座上设有安装槽，安装槽中设有电机、旋转轴和齿轮轴，所述电机的输出端与旋转轴连接，所述旋转轴上竖直滑动连接有内部形成有负压的负压管，负压管上连通有抓取管，抓取管能够吸住轴类零件；所述负压管的一侧设有齿条，所述齿轮轴转动设置在安装槽中，齿轮轴上设有第一齿轮和第三齿轮，旋转轴上设有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮啮合，第三齿轮与齿条啮合。


2.根据权利要求1所述的多爪机械手，其特征在于：所述负压管的横截面呈矩形。


3.根据权利要求2所述的多爪机械手，其特征在于：负...

【专利技术属性】
技术研发人员：李培华，李世波，
申请(专利权)人：重庆萨博途斯机器人工具有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50