一种汽车零件垂直取放机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种汽车零件垂直取放机构，包括倒T型杆套件和倒T型杆，倒T型杆套件顶端连接液压杆及支撑座；倒T型杆套件底设圆柱形滑槽，两侧部设置限位槽及异形定位销，异形定位销由销帽、顶出段及定位段组成，顶出段套接压缩弹簧，定位段一端设倒斜面；倒T型杆顶端面卡接滑杆，滑杆套接腰鼓形滑块，滑杆连接平台，平台包接半球形气囊；倒T型杆侧部杆段铆接L形抓臂杆，L形抓臂杆中部连接拉伸弹簧，L形抓臂杆底端连接夹板，夹板底设滚轮，夹板内侧面设防滑齿。本实用新型专利技术对传统液压升降结构进行改进，将原本冲击力较大的液压力进行多重缓冲，避免现有液压升降夹具对零件造成的巨大损伤，夹持结构灵活可伸缩，且夹持力较大。

A vertical taking and placing mechanism of automobile parts

【技术实现步骤摘要】
一种汽车零件垂直取放机构
本技术涉及零件夹具
，尤其涉及一种汽车零件垂直取放机构。
技术介绍
据估计，一般轿车约由1万多个不可拆解的独立零部件组装而成。结构极其复杂的特制汽车，如F1赛车等，其独立零部件的数量可达到2万个之多。在汽车零件的生产、组装及维修车间，经常性需要将零件拿起、放下，如在车间的零件提取转运设备上，操作人员抓取工件以及在释放工件的过程中都必须时刻注意工件与夹具之间的位置关系，以免发生碰撞而造成工件损坏或夹具损伤。因此，车间需要一种抓取力较大、又对操作人员无损坏安全的抓手，使工件上升或下降对人手基本无损伤，保证零件取放过程的安全性。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种汽车零件垂直取放机构。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种汽车零件垂直取放机构，包括倒T型杆套件以及套接在倒T型杆套件内的倒T型杆，倒T型杆套件的顶端为封口端且倒T型杆套件的顶端固定连接有液压杆，液压杆远离倒T型杆套件的一端固定安装在支撑座上；倒T型杆套接在倒T型杆套件内部的杆段为圆柱形光滑杆，倒T型杆套件的底面中心设有与圆柱形光滑杆对应的圆柱形滑槽，倒T型杆套件两侧部对称设置有限位槽，限位槽与圆柱形滑槽相连通且相互垂直，限位槽内活动套接有异形定位销；限位槽远离圆柱形滑槽一侧的开口部口径小于槽体孔径，异形定位销由光滑方柱形的顶出段和光滑方柱形的定位段组成，定位段的直径大于限位槽开口部口径且小于限位槽槽体孔径，定位段靠近圆柱形滑槽的端面为倒斜面，顶出段伸出限位槽外的杆端部分设有销帽，顶出段位于限位槽内部的杆段部分套接有压缩弹簧；倒T型杆伸入圆柱形滑槽内的端面四周设有与定位段倒斜面对应的倒角边，倒T型杆伸入圆柱形滑槽内的端面中心开设有圆柱凹槽，圆柱凹槽内固定卡接有滑杆，滑杆的杆壁套接有腰鼓形滑块，腰鼓形滑块由两个对称的平截面圆锥体拼接而成，且腰鼓形滑块四周锥面的倾斜角度与定位段倒斜面的倾斜角度相同，滑杆伸出圆柱凹槽外的一端连接有平台，平台远离滑杆的一侧面外包接有半球形气囊；圆柱形滑槽底端开口处的口径小于圆柱形滑槽槽体的口径，圆柱形光滑杆的中段外径小于圆柱形滑槽开口口径且圆柱形光滑杆的两端外径大于圆柱形滑槽开口口径；倒T型杆另外两侧部杆段分别通过铆钉铆接在L形抓臂杆的一端，L形抓臂杆的中下部通过拉伸弹簧连接在倒T型杆的底边上，L形抓臂杆远离倒T型杆方向的底端固定连接有夹板，夹板远离L形抓臂杆的一边通过销轴连接有滚轮，两块夹板对称设置且两块夹板相对的表面铺设有防滑齿。优选地，防滑齿的表面衬有防滑橡胶或喷涂有磨砂层。优选地，拉伸弹簧为高强度重荷重型弹簧，压缩弹簧为轻荷重型软弹簧。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术的优势在于，将传统的液压升降结构进行改进，将原本冲击力较大的液压力进行多重缓冲，避免在现有液压升降夹具在零件抓取时对零件造成的巨大损伤，其中半球形气囊构成第一重缓冲，具有减缓储能的作用；异形定位销、腰鼓形滑块、滑杆及平台的配合使用构成第二重缓冲，产生时间错位，使液压力不直接转化与零件接触的表面压力，并最终转化为对零件四周平台的压力，避免零件损坏；L形抓臂杆、拉伸弹簧、夹板、滚轮、防滑齿构成第三重缓冲，将零件所受的下压力转化为向四周扩散的滚动压力，进一步保护零件表面不被损伤。同时L形抓臂杆、拉伸弹簧、夹板对零件的夹持力较大，且夹持结构灵活可伸缩，不易损伤零件表面。附图说明图1为本技术提出的一种汽车零件垂直取放机构的结构示意图一（下压夹取零件过程）；图2为本技术提出的一种汽车零件垂直取放机构的结构示意图二（零件提升过程）；图3为本技术提出的一种汽车零件垂直取放机构的运用在零件输送链板的平面结构示意图；图中：倒T型杆套件1、圆柱形滑槽101、限位槽102、异形定位销103、顶出段103-A、定位段103-B、销帽103-C、压缩弹簧103-D、倒T型杆2、圆柱形光滑杆201、圆柱凹槽202、液压杆3、支撑座4、滑杆5、腰鼓形滑块6、平台7、半球形气囊8、L形抓臂杆9、拉伸弹簧10、夹板11、滚轮12、防滑齿13。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-2，一种汽车零件垂直取放机构，包括倒T型杆套件1以及套接在倒T型杆套件1内的倒T型杆2，倒T型杆套件1的顶端为封口端且倒T型杆套件1的顶端固定连接有液压杆3，液压杆3远离倒T型杆套件1的一端固定安装在支撑座4上；倒T型杆2套接在倒T型杆套件1内部的杆段为圆柱形光滑杆201，倒T型杆套件1的底面中心设有与圆柱形光滑杆201对应的圆柱形滑槽101，倒T型杆套件1两侧部对称设置有限位槽102，限位槽102与圆柱形滑槽101相连通且相互垂直，限位槽102内活动套接有异形定位销103；限位槽102远离圆柱形滑槽101一侧的开口部口径小于槽体孔径，异形定位销103由光滑方柱形的顶出段103-A和光滑方柱形的定位段103-B组成，定位段103-B的直径大于限位槽102开口部口径且小于限位槽102槽体孔径，定位段103-B靠近圆柱形滑槽101的端面为倒斜面，顶出段103-A伸出限位槽102外的杆端部分设有销帽103-C，顶出段103-A位于限位槽102内部的杆段部分套接有压缩弹簧103-D；倒T型杆2伸入圆柱形滑槽101内的端面四周设有与定位段103-B倒斜面对应的倒角边，倒T型杆2伸入圆柱形滑槽101内的端面中心开设有圆柱凹槽202，圆柱凹槽202内固定卡接有滑杆5，滑杆5的杆壁套接有腰鼓形滑块6，腰鼓形滑块6由两个对称的平截面圆锥体拼接而成，且腰鼓形滑块6四周锥面的倾斜角度与定位段103-B倒斜面的倾斜角度相同，滑杆5伸出圆柱凹槽201外的一端连接有平台7，平台7远离滑杆5的一侧面外包接有半球形气囊8；圆柱形滑槽101底端开口处的口径小于圆柱形滑槽101槽体的口径，圆柱形光滑杆201的中段外径小于圆柱形滑槽101开口口径且圆柱形光滑杆201的两端外径大于圆柱形滑槽101开口口径；倒T型杆2另外两侧部杆段分别通过铆钉铆接在L形抓臂杆9的一端，L形抓臂杆9的中下部通过拉伸弹簧10连接在倒T型杆2的底边上，L形抓臂杆9远离倒T型杆2方向的底端固定连接有夹板11，夹板11远离L形抓臂杆9的一边通过销轴连接有滚轮12，两块夹板11对称设置且两块夹板11相对的表面铺设有防滑齿13。参照图1-2，防滑齿13的表面衬有防滑橡胶或喷涂有磨砂层，使夹板11与所夹持零件的接触面有足够大的摩擦力，使物体不易滑落。参照图1-2，拉伸弹簧10均为高强度重荷重型弹簧，压缩弹簧103-D为轻荷重型软弹簧，异形定位销103定位后不易被弹回，较灵活而又具有定位的稳定性，高强弹簧使夹板11具有足够的夹持力，使零件被夹持后不易脱落。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车零件垂直取放机构，包括倒T型杆套件（1）以及套接在倒T型杆套件（1）内的倒T型杆（2），其特征在于，所述倒T型杆套件（1）的顶端为封口端且倒T型杆套件（1）的顶端固定连接有液压杆（3），所述液压杆（3）远离倒T型杆套件（1）的一端固定安装在支撑座（4）上；/n所述倒T型杆（2）套接在倒T型杆套件（1）内部的杆段为圆柱形光滑杆（201），所述倒T型杆套件（1）的底面中心设有与圆柱形光滑杆（201）对应的圆柱形滑槽（101），所述倒T型杆套件（1）两侧部对称设置有限位槽（102），所述限位槽（102）与圆柱形滑槽（101）相连通且相互垂直，所述限位槽（102）内活动套接有异形定位销（103）；/n所述限位槽（102）远离圆柱形滑槽（101）一侧的开口部口径小于槽体孔径，所述异形定位销（103）由光滑方柱形的顶出段（103-A）和光滑方柱形的定位段（103-B）组成，所述定位段（103-B）的直径大于限位槽（102）开口部口径且小于限位槽（102）槽体孔径，所述定位段（103-B）靠近圆柱形滑槽（101）的端面为倒斜面，所述顶出段（103-A）伸出限位槽（102）外的杆端部分设有销帽（103-C），所述顶出段（103-A）位于限位槽（102）内部的杆段部分套接有压缩弹簧（103-D）；/n所述倒T型杆（2）伸入圆柱形滑槽（101）内的端面四周设有与所述定位段（103-B）倒斜面对应的倒角边，所述倒T型杆（2）伸入圆柱形滑槽（101）内的端面中心开设有圆柱凹槽（202），所述圆柱凹槽（202）内固定卡接有滑杆（5），所述滑杆（5）的杆壁套接有腰鼓形滑块（6），所述腰鼓形滑块（6）由两个对称的平截面圆锥体拼接而成，且所述腰鼓形滑块（6）四周锥面的倾斜角度与所述定位段（103-B）倒斜面的倾斜角度相同，所述滑杆（5）伸出圆柱凹槽外的一端连接有平台（7），所述平台（7）远离滑杆（5）的一侧面外包接有半球形气囊（8）；/n所述圆柱形滑槽（101）底端开口处的口径小于圆柱形滑槽（101）槽体的口径，所述圆柱形光滑杆（201）的中段外径小于所述圆柱形滑槽（101）开口口径且所述圆柱形光滑杆（201）的两端外径大于所述圆柱形滑槽（101）开口口径；/n所述倒T型杆（2）另外两侧部杆段分别通过铆钉铆接在L形抓臂杆（9）的一端，所述L形抓臂杆（9）的中下部通过拉伸弹簧（10）连接在所述倒T型杆（2）的底边上，所述L形抓臂杆（9）远离倒T型杆（2）方向的底端固定连接有夹板（11），所述夹板（11）远离L形抓臂杆（9）的一边通过销轴连接有滚轮（12），两块所述夹板（11）对称设置且两块所述夹板（11）相对的表面铺设有防滑齿（13）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种汽车零件垂直取放机构，包括倒T型杆套件（1）以及套接在倒T型杆套件（1）内的倒T型杆（2），其特征在于，所述倒T型杆套件（1）的顶端为封口端且倒T型杆套件（1）的顶端固定连接有液压杆（3），所述液压杆（3）远离倒T型杆套件（1）的一端固定安装在支撑座（4）上；
所述倒T型杆（2）套接在倒T型杆套件（1）内部的杆段为圆柱形光滑杆（201），所述倒T型杆套件（1）的底面中心设有与圆柱形光滑杆（201）对应的圆柱形滑槽（101），所述倒T型杆套件（1）两侧部对称设置有限位槽（102），所述限位槽（102）与圆柱形滑槽（101）相连通且相互垂直，所述限位槽（102）内活动套接有异形定位销（103）；
所述限位槽（102）远离圆柱形滑槽（101）一侧的开口部口径小于槽体孔径，所述异形定位销（103）由光滑方柱形的顶出段（103-A）和光滑方柱形的定位段（103-B）组成，所述定位段（103-B）的直径大于限位槽（102）开口部口径且小于限位槽（102）槽体孔径，所述定位段（103-B）靠近圆柱形滑槽（101）的端面为倒斜面，所述顶出段（103-A）伸出限位槽（102）外的杆端部分设有销帽（103-C），所述顶出段（103-A）位于限位槽（102）内部的杆段部分套接有压缩弹簧（103-D）；
所述倒T型杆（2）伸入圆柱形滑槽（101）内的端面四周设有与所述定位段（103-B）倒斜面对应的倒角边，所述倒T型杆（2）伸入圆柱形滑槽（101）内的端面中心开设有圆柱...

【专利技术属性】
技术研发人员：涂昌明，戴横，裴昊，徐华富，秦业峰，卢兵，
申请(专利权)人：宣城恒皓汽车零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34