3D视觉引导发动机缸盖无序抓取夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种3D视觉引导发动机缸盖无序抓取夹具，包括侧封板、夹具侧基板、底板以及夹具连接基板围成的夹具安装座，夹具侧基板上开设有供产品夹持块伸出的孔，在夹具安装座内安装有多台压紧气缸，每个夹紧气缸的活塞杆上连接有开口朝向外侧的上U形压紧块铰接座，在前后侧的夹具侧基板的底部外侧对应上U形压紧块铰接座设置有开口朝向外侧的U形夹持铰接座，产品夹持块的上端通过销轴铰接在U形压紧块铰接座的两个支耳之间，其中上部通过销轴铰接在U形夹持铰接座的两个支耳之间的端部，夹具安装座上安装有3D视觉相机。夹持可靠，可实现缸盖产品的无序抓取，不产生夹持印记，夹持报废率低，换产仅需要更换产品夹持块，更换容易。

3D vision guided disordered grasping fixture for engine cylinder head

【技术实现步骤摘要】
3D视觉引导发动机缸盖无序抓取夹具
本技术涉及一种3D视觉引导发动机缸盖无序抓取夹具，属于夹具

技术介绍
发动机缸盖在自动化生产加工过程中，往往需要机器人抓取，然后去下一加工工序。现有的夹具存在夹持时点接触现象，会在产品上产生夹持印记导致产品报废；抓取需要有序精准定位，导致生产系统复杂，成本高；不同型号产品更换夹具不方便等缺陷。
技术实现思路
针对上述技术问题，本技术的目的在于提供一种3D视觉引导发动机缸盖无序抓取夹具，夹持可靠，可实现缸盖产品的无序抓取，不产生夹持印记。为了实现上述目的，本技术的技术方案为：一种3D视觉引导发动机缸盖无序抓取夹具，其特征在于：包括由左右两端的侧封板、前后侧的夹具侧基板、底板以及顶部的夹具连接基板围成的夹具安装座，所述前后侧的夹具侧基板上开设有供产品夹持块伸出的孔，在所述夹具安装座内安装有多台压紧气缸，部分压紧气缸的活塞杆能从前侧的夹具侧基板的孔伸出，部分压紧气缸的活塞杆能从后侧的夹具侧基板的孔伸出，每个夹紧气缸的活塞杆上连接有开口朝向外侧的上U形压紧块铰接座，在前后侧的夹具侧基本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种3D视觉引导发动机缸盖无序抓取夹具，其特征在于：包括由左右两端的侧封板、前后侧的夹具侧基板、底板以及顶部的夹具连接基板围成的夹具安装座，所述前后侧的夹具侧基板上开设有供产品夹持块伸出的孔，在所述夹具安装座内安装有多台压紧气缸，部分压紧气缸的活塞杆能从前侧的夹具侧基板的孔伸出，部分压紧气缸的活塞杆能从后侧的夹具侧基板的孔伸出，每个夹紧气缸的活塞杆上连接有开口朝向外侧的上U形压紧块铰接座，在前后侧的夹具侧基板的底部外侧对应上U形压紧块铰接座设置有开口朝向外侧的U形夹持铰接座，产品夹持块的上端通过销轴铰接在U形压紧块铰接座的两个支耳之间，其中上部通过销轴铰接在U形夹持铰接座的两个支耳之间的外...

【技术特征摘要】
1.一种3D视觉引导发动机缸盖无序抓取夹具，其特征在于：包括由左右两端的侧封板、前后侧的夹具侧基板、底板以及顶部的夹具连接基板围成的夹具安装座，所述前后侧的夹具侧基板上开设有供产品夹持块伸出的孔，在所述夹具安装座内安装有多台压紧气缸，部分压紧气缸的活塞杆能从前侧的夹具侧基板的孔伸出，部分压紧气缸的活塞杆能从后侧的夹具侧基板的孔伸出，每个夹紧气缸的活塞杆上连接有开口朝向外侧的上U形压紧块铰接座，在前后侧的夹具侧基板的底部外侧对应上U形压紧块铰接座设置有开口朝向外侧的U形夹持铰接座，产品夹持块的上端通过销轴铰接在U形压紧块铰接座的两个支耳之间，其中上部通过销轴铰接在U形夹持铰接座的两个支耳之间的外端部，所述产品夹持块的下端伸到夹具安装座下方；所述夹具安装座上安装有3D视觉相机，所述夹具安装座的夹具连接基...

【专利技术属性】
技术研发人员：何昌城，
申请(专利权)人：重庆摩西机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50