一种缸体柔性吹渣设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种缸体柔性吹渣设备，包括左右延伸且用于输送缸体的输送线，所述输送线中部前方设置有机器人，所述机器人上设置有细长的吹头，所述输送线中部的后方设置有运动机构，所述运动机构位于机器人的后方，所述运动机构包括能将夹紧翻转机构、移动机构和固定架，所述夹紧翻转机构设置在移动机构上，所述移动机构设置在固定架上，所述固定架固定设置在地面上，所述夹紧翻转机构用于缸体的夹紧和翻转，所述移动机构用于缸体的上下或左右移动。夹紧翻转机构的对缸体进行翻转，吹渣使用机器人，缸体的移动采用输送线，其实现全自动化处理，能有效提高效率，降低人工成本。降低人工成本。降低人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种缸体柔性吹渣设备


[0001]本技术属于发动机加工
，具体涉及一种缸体柔性吹渣设备。

技术介绍

[0002]发动机是一种能将其他形式的能转化为机械能的机械，其中缸体作为其余结构的安装基础，为发动机内必不可少的零部件。为方便在缸体内外安装发动机的零部件，在缸体上设置有若干孔、槽，并且考虑缸体内零部件的润滑，还会在缸体上加工细长的供润滑油通过的润滑孔，在加工润滑孔后，为防止润滑孔内的杂质进入到后续的润滑系统内，会对其进行吹渣处理。现有技术中，缸体上孔的吹渣通常采用人工进行，并且由于缸体具有一定重量，在人工吹渣，翻转缸体较为费力，其从而导致吹渣效率低。

技术实现思路

[0003]本技术拟提供一种缸体柔性吹渣设备，能实现发动机缸体内各个孔或槽的自动吹渣清理。
[0004]为此，本技术所采用的技术方案为：一种缸体柔性吹渣设备，包括左右延伸且用于输送缸体的输送线，所述输送线中部前方设置有机器人，所述机器人上设置有细长的吹头，所述输送线中部的后方设置有运动机构，所述运动机构位于机器人的后方，所述运动机构包括夹紧翻转机构、移动机构和固定架，所述移动机构设置在固定架上，所述夹紧翻转机构设置在移动机构上，所述夹紧翻转机构用于缸体的夹紧和翻转，所述移动机构用于缸体的上下或左右移动，当缸体在夹紧翻转机构的下方停下时，控制机器人带动吹头对缸体左右两侧面进行吹渣，然后移动机构移动，使夹紧翻转机构从缸体的左右两侧将其夹紧，待夹紧后，移动机构带动其上移到一定位置后停止移动，机器人带动吹头对缸体上侧进行吹渣，待完成后，翻转缸体，至前后上下四侧均完成吹渣后，放下缸体使其沿着输送线继续被运输。
[0005]作为上述方案中的优选，所述移动机构包括上下移动组件和左右移动组件，所述上下移动组件设置在左右移动组件上；所述左右移动组件包括左右移动拖板，所述左右移动拖板的后侧上下间隔设置有两排左右移动滑块，所述左右移动拖板的后侧还设置有左右延伸的齿条，所述齿条位于两排左右移动滑块之间，所述固定架上对应两排左右移动滑块的位置处设置有两排左右延伸的左右导轨，所述左右移动滑块能在左右导轨上左右移动，所述固定架上设置有左右移动电机，所述左右移动电机的输出端设置有与齿条啮合的齿轮，当左右移动电机转动时，通过齿轮与齿条的啮合带动左右移动拖板沿着左右导轨左右移动；所述上下移动组件包括上下移动拖板，所述上下移动拖板的后侧左右间隔设置有两列左右的上下移动滑块，所述左右移动拖板前侧面上对应两列上下移动滑块的位置处设置有上下导轨，所述上下移动滑块能在上下导轨上上下移动，所述左右移动拖板靠近上端的位置处设置有上下移动气缸，所述上下移动气缸通过上下接连块与上下移动拖板的上端连接，当上下移动气缸工作时，带动上下移动拖板沿着上下导轨上下移动。
[0006]进一步优选，所述夹紧翻转机构包括夹紧组件和翻转组件，所述翻转组件设置在夹紧组件上，所述夹紧组件设置在上下移动拖板前侧；所述夹紧组件包括移动夹持臂和固定夹持臂，所述移动夹持臂和固定夹持臂左右间隔设置在上下移动拖板前侧且向前延伸至输送线的上方，所述移动夹持臂的后侧上下间隔设置有两排夹紧滑块，所述上下移动拖板的前侧面上对应夹紧滑块的位置处设置有两条左右延伸的夹紧导轨，所述上下移动拖板上设置有夹紧气缸，所述夹紧气缸的伸缩端通过夹紧连接块与移动夹持臂相连，当夹紧气缸工作时，带动移动夹持臂左右移动，从而能将缸体夹紧或松开；所述翻转组件包括主动翻转块和从动翻转块，所述主动翻转块和从动翻转块左右相对设置，所述主动翻转块的外侧设置有主动轴，所述主动轴通过翻转电机带动其转动，所述主动轴向外任一穿过移动夹持臂或固定夹持臂，且与其之间设置有轴套组件，所述从动翻转块的外侧设置有从动轴，所述从动轴与夹持臂之间也设置有轴套组件，所述从动轴上设置有用于防止从动轴轴向移动的防动组件。
[0007]进一步优选，所述轴套组件包括套装在夹持臂上的轴套，所述轴套的大端设置在夹持臂的内侧，所述轴套内从内到外依次设置有套装在对应轴上的推力球轴承、第一深沟球轴承、第一隔套和第二深沟球轴承；所述主动轴上的第二深沟球轴承外设置有固定在轴套外侧面上的第一轴承端盖，所述第一轴承端盖内设置有套装在主动轴上的第二隔套，所述第二隔套外设置有圆螺母，所述圆螺母与第二隔套之间设置有用于防止圆螺母转动的止动垫圈，所述翻转电机与主动轴之间设置有变速箱，所述变速箱与第一轴承端盖之间设置有用于变速箱安装的第一法兰盘，所述主动轴的外侧段为变速箱的输出轴；所述从动轴上的第二深沟球轴承外设置有轴端套，所述轴端套固定安装在从动轴的外侧端，所述轴端套外设置有用于防动组件安装的第二轴承端盖。
[0008]进一步优选，所述防动组件包括支撑轴，所述支撑轴设置在从动轴内，所述支撑轴的外侧穿过从动轴后设置有顶紧气缸，所述顶紧气缸通过第二法兰盘安装在第二轴承端盖上，所述支撑轴的内侧端穿过从动轴后设置有加长块，且所述加长块位于从动翻转块内。
[0009]进一步优选，所述输送线采用滚轴式输送线，所述输送线下方设置有料斗，所述料斗的后端设置在固定架上，前端设置在输送线前侧的支撑架上；所述机器人通过底座设置在地面上，所述底座上设置有U型接料斗，且开口朝向后侧，所述接料斗的开口上设置有挡料块。
[0010]进一步优选，所述输送线上设置有用于防止缸体继续随着输送线移动的挡料机构，所述挡料机构包括挡料气缸和挡块，所述挡料气缸通过挡料支架固定在输送线的支撑架上，所述挡料气缸的上端设置有挡料铰接块，所述挡块的中部铰接在挡料铰接块的一端，所述挡料气缸的伸缩端穿过挡料铰接块后抵在挡块的一端下侧面上；挡料状态下，挡料气缸不工作，挡块的另一端处于向上抬起且高于输送线，当挡料气缸工作时，推动挡块的一端向上，使得挡块的另一端向下落下使其低于输送线，从而使缸体能随着输送线移动。
[0011]进一步优选，所述左右移动组件还包括左右移动拖链，所述固定架的顶面设置有用于左右移动拖链打开的拖链盘，所述左右移动拖链的一端固定在拖链盘的左端上，另一端通过第一拖链支架设置在左右移动拖板上，当左右移动拖板左右移动时，能带动左右移动拖链折叠或打开；所述上下移动组件还包括上下移动拖链，所述上下导轨均通过导轨座设置在左右移动拖板上，且导轨座的厚度与上下移动拖链的宽度相等，所述上下移动拖链
的一端固定在其中一个导轨座的外侧上端，另一端通过第二拖链支架设置在上下移动拖板上，当上下移动拖板上下移动时，能带动上下移动拖链折叠或打开。
[0012]进一步优选，所述固定架的左右两端均设置有左右挡停组件，且两个左右挡停组件左右相对设置，所述左右挡停组件包括左右挡停固定座，所述左右挡停固定座上设置有左右挡停块；所述左右移动拖板的上下两端均设置有上下挡停组件，且两个上下挡停组件上下相对设置，所述上下挡停组件包括上下挡停座，所述上下挡停座上设置有上下挡停块。
[0013]进一步优选，所述输送线上设置有导向机构，所述导向机构包括相向设置的前导向组件和后导向组件，所述前导向组件和后导向组件的结构相同，均包括导向板，两块本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种缸体柔性吹渣设备，包括左右延伸且用于输送缸体的输送线(A)，所述输送线(A)中部前方设置有机器人(B)，其特征在于：所述机器人(B)上设置有细长的吹头(1)，所述输送线(A)中部的后方设置有运动机构(C)，所述运动机构(C)位于机器人(B)的后方，所述运动机构(C)包括夹紧翻转机构、移动机构和固定架(2)，所述移动机构设置在固定架(2)上，所述夹紧翻转机构设置在移动机构上，所述夹紧翻转机构用于缸体的夹紧和翻转，所述移动机构用于缸体的上下或左右移动。2.根据权利要求1中所述的缸体柔性吹渣设备，其特征在于：所述移动机构包括上下移动组件和左右移动组件，所述上下移动组件设置在左右移动组件上；所述左右移动组件包括左右移动拖板(3)，所述左右移动拖板(3)的后侧上下间隔设置有两排左右移动滑块(4)，所述左右移动拖板(3)的后侧还设置有左右延伸的齿条(5)，所述齿条(5)位于两排左右移动滑块(4)之间，所述固定架(2)上对应两排左右移动滑块(4)的位置处设置有两排左右延伸的左右导轨(6)，所述左右移动滑块(4)能在左右导轨(6)上左右移动，所述固定架(2)上设置有左右移动电机(7)，所述左右移动电机(7)的输出端设置有与齿条(5)啮合的齿轮(8)，当左右移动电机(7)转动时，通过齿轮(8)与齿条(5)的啮合带动左右移动拖板(3)沿着左右导轨(6)左右移动；所述上下移动组件包括上下移动拖板(9)，所述上下移动拖板(9)的后侧左右间隔设置有两列左右的上下移动滑块，所述左右移动拖板(3)前侧面上对应两列上下移动滑块的位置处设置有上下导轨(11)，所述上下移动滑块能在上下导轨(11)上上下移动，所述左右移动拖板(3)靠近上端的位置处设置有上下移动气缸(12)，所述上下移动气缸(12)通过上下接连块(13)与上下移动拖板(9)的上端连接，当上下移动气缸(12)工作时，带动上下移动拖板(9)沿着上下导轨(11)上下移动。3.根据权利要求2中所述的缸体柔性吹渣设备，其特征在于：所述夹紧翻转机构包括夹紧组件和翻转组件，所述翻转组件设置在夹紧组件上，所述夹紧组件设置在上下移动拖板前侧；所述夹紧组件包括移动夹持臂(14)和固定夹持臂(15)，所述移动夹持臂(14)和固定夹持臂(15)左右间隔设置在上下移动拖板(9)前侧且向前延伸至输送线(A)的上方，所述移动夹持臂(14)的后侧上下间隔设置有两排夹紧滑块(16)，所述上下移动拖板(9)的前侧面上对应夹紧滑块(16)的位置处设置有两条左右延伸的夹紧导轨(17)，所述上下移动拖板(9)上设置有夹紧气缸(18)，所述夹紧气缸(18)的伸缩端通过夹紧连接块(19)与移动夹持臂(14)相连，当夹紧气缸(18)工作时，带动移动夹持臂(14)左右移动，从而能将缸体夹紧或松开；所述翻转组件包括主动翻转块(20)和从动翻转块(21)，所述主动翻转块(20)和从动翻转块(21)左右相对设置，所述主动翻转块(20)的外侧设置有主动轴(22)，所述主动轴(22)通过翻转电机(23)带动其转动，所述主动轴(22)向外任一穿过移动夹持臂(14)或固定夹持臂(15)，且与其之间设置有轴套组件，所述从动翻转块(21)的外侧设置有从动轴(25)，所述从动轴(25)与夹持臂之间也设置有轴套组件，所述从动轴(25)上设置有用于防止从动轴(25)轴向移动的防动组件。4.根据权利要求3中所述的缸体柔性吹渣设备，其特征在于：所述轴套组件包括套装在夹持臂上的轴套(24)，所述轴套(24)的大端设置在夹持臂的内侧，所述轴套(24)从内到外
依次设置有套装在对应轴上的推力球轴承(27)、第一深沟球轴承(28)、第一隔套(29)和第二深沟球轴承(30)；所述主动轴(22)上的第二深沟球轴承(30)外设置有固定在轴套(24)外侧面上的第一轴承端盖(31)，所述第一轴承端盖(31)内设置有套装在主动轴(22)上的第二隔套(32)，所述第二隔套(32)外设置有圆螺母(33)，所述圆螺母(33)与第二隔套(32)之间设置有用于防止圆螺母(33)转动的止动...

【专利技术属性】
技术研发人员：何昌城，
申请(专利权)人：重庆摩西机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：