一种副车架取芯和取件二合一夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种副车架取芯和取件二合一夹具，包括用于与机器人连接的机器人连接座，所述机器人连接座的前侧设置有夹具座，所述夹具座上向上设置有用于取铸件的取件夹具组件，所述夹具座向下设置有用于取芯下芯的砂芯夹具组件。设置有夹具座，将取件夹具设置在夹具座的上方，取芯夹具设置在夹具座的下方，当需要取件时，通过机器人上下翻转后，可使用取件夹具进行取件，使得取件和取芯并不干扰，从而能减少成本的支出和减少整个夹具的占用空间。用空间。用空间。

【技术实现步骤摘要】
一种副车架取芯和取件二合一夹具


[0001]本技术属于汽车加工制造
，具体涉及一种副车架取芯和取件二合一夹具。

技术介绍

[0002]副车架作为支撑前后车桥、悬挂的支架，在汽车中必不可少。对于铝合金的副车架其通常通过铸造成型，在铸造过程中，需要两副夹具，一副夹具用于砂芯的取出、放入，另一副夹具用于铸造好之后的副车架的取出。现有技术中，两个夹具分开设置，并且通过单独的机器人进行操作，其需要的成本高，并且需要的较大的空间用于放置两个机器人。

技术实现思路

[0003]本技术拟提供一种副车架取芯和取件二合一夹具，将取芯和取件夹具合成在一个夹具上，减少成本的支出，同时也减少整个夹具的占用空间。
[0004]为此，本技术所采用的技术方案为：一种副车架取芯和取件二合一夹具，包括用于与机器人连接的机器人连接座，所述机器人连接座的前侧设置有夹具座，所述夹具座上向上设置有用于取铸件的取件夹具组件，所述夹具座向下设置有用于取芯下芯的砂芯夹具组件。
[0005]作为上述方案中的优选，所述砂芯夹具组件包括水平放置且呈“K”型的砂芯夹具连接板、若干个用于抵在砂芯上表面上的砂芯支撑组件和若干个用于伸入到砂芯孔将其涨紧防止移动时砂芯掉落砂芯涨紧组件，所述砂芯夹具连接板设置在夹具座下方，所述砂芯支撑组件和砂芯涨紧组件均设置在砂芯夹具连接板的下侧面上。
[0006]进一步优选，所述砂芯涨紧组件包括从上到下依次设置的气囊支撑柱、气囊调节杆、气囊锁紧头和能伸入到砂芯孔内的气囊涨套。
[0007]进一步优选，所述砂芯支撑组件包括砂芯支撑杆，所述砂芯支撑杆采用螺栓头向下的螺栓，所述砂芯支撑杆的上方通过砂芯支撑柱设置在砂芯夹具连接板上。
[0008]进一步优选，所述砂芯夹具组件内还包括设置在砂芯夹具连接板下侧面上的砂芯夹紧组件，所述砂芯夹紧组件包括夹紧连接座，所述夹紧连接座的下端中部设置有前后延伸的移动槽，所述移动槽内前后相对设置有两个移动块，所述夹紧连接座的底面设置有用于防止移动块掉落的挡块，所述挡块位于两个移动块的中部之间，前侧移动块的下方通过第一连接块设置有夹紧连接块，所述夹紧连接块的左右两侧设置有夹紧柱，所述夹紧连接块的中部设置有前夹紧块，后侧移动块下方通过第二连接块设置后夹紧块，且前夹紧块和后夹紧块前后相对设置。
[0009]进一步优选，所述移动槽的左右侧壁上设置有齿形槽，所述移动块上设置有与齿形槽相匹配的齿形凸起。
[0010]进一步优选，所述取件夹具组件包括取件夹具连接板，在所述取件夹具连接板的上侧面上左右相背设置有两组取件夹紧组件，所述取件夹紧组件包括固定在夹具连接板上
的取件夹紧气缸座，所述取件夹紧气缸座的下方设置有取件夹紧气缸，所述取件夹紧气缸位于夹具座内且伸缩端向上伸出取件夹紧气缸座后铰接有取件夹紧块，所述取件夹紧气缸座的上侧面上设置有取件T 型座，所述取件T型座上铰接有取件铰接块，所述取件铰接块与取件夹紧块的中部铰接；所述取件夹具连接板的上侧面上左右间隔设置有两个定位柱，所述取件夹具连接板的上侧面上通过取件抵紧座左右间隔设置有两排取件顶紧柱，所述取件夹具连接板的上侧面前后间隔设置有两个取件导向板，所述取件导向板的下端向外倾斜。
[0011]进一步优选，所述夹具座的上端前后间隔设置有取件缓冲组件，所述取件缓冲组件包括取件缓冲座，所述取件缓冲座的下方设置有取件连接板，所述取件连接板的下方与固定在夹具座内的取件缓冲气缸相连，所述取件缓冲座与取件连接板之间设置有缓冲弹簧，所述取件缓冲座的顶面设置为缓冲面。
[0012]本技术的有益效果：设置有夹具座，将取件夹具设置在夹具座的上方，取芯夹具设置在夹具座的下方，当需要取件时，通过机器人上下翻转后，可使用取件夹具进行取件，使得取件和取芯并不干扰，从而能减少成本的支出和减少整个夹具的占用空间。
附图说明
[0013]图1为本技术的结构示意图。
[0014]图2为本技术中砂芯夹具组件与夹具座的示意图一。
[0015]图3为本技术中砂芯夹具组件与夹具座的示意图二。
[0016]图4为本技术中砂芯夹紧组件的示意图一。
[0017]图5为本技术中砂芯夹紧组件的示意图二。
[0018]图6为本技术中取件夹具组件的示意图。
具体实施方式
[0019]下面通过实施例并结合附图，对本技术作进一步说明：
[0020]如图1
‑
6所示，一种副车架取芯和取件二合一夹具，主要由机器人连接座1、夹具座2、取件夹具组件A和砂芯夹具组件B组成，其中机器人连接座 1用于与机器人连接，使其能实现绕器人连接座1的轴线转动，并能准确的调整转动角度，在机器人连接座1的前侧设置有夹具座2，在夹具座2上向上设置有用于取铸件的取件夹具组件A，夹具座2向下设置有用于取芯下芯的砂芯夹具组件B。
[0021]砂芯夹具组件B的具体结构包括水平放置且呈“K”型的砂芯夹具连接板 3、若干个用于抵在砂芯上表面上的砂芯支撑组件和若干个用于伸入到砂芯孔将其涨紧防止移动时砂芯掉落砂芯涨紧组件，砂芯夹具连接板3设置在夹具座2下方，砂芯支撑组件和砂芯涨紧组件均设置在砂芯夹具连接板3的下侧面上。
[0022]砂芯涨紧组件的具体包括从上到下依次设置的气囊支撑柱4、气囊调节杆 5、气囊锁紧头6和能伸入到砂芯孔内的气囊涨套7，其中气囊支撑柱4的上端固定设置在砂芯夹具连接板3的下侧面上，气囊调节杆5用于大幅度调节气囊涨套7的高度，气囊锁紧头6用于小幅度调节气囊涨套7的高度，并用于气囊涨套7的安装。
[0023]砂芯支撑组件包括砂芯支撑杆8，砂芯支撑杆8采用螺栓头向下的螺栓，当需要加长砂芯支撑杆8时，在砂芯支撑杆8的上方设置有砂芯支撑柱9，且砂芯支撑柱9设置在砂芯
夹具连接板3上。
[0024]砂芯夹具组件内还包括设置在砂芯夹具连接板3下侧面上的砂芯夹紧组件，砂芯夹紧组件包括夹紧连接座10，夹紧连接座10的下端中部设置有前后延伸的移动槽10a，移动槽10a内前后相对设置有两个移动块11，夹紧连接座10的底面设置有用于防止移动块11掉落的挡块12，挡块12位于两个移动块11的中部之间，前侧移动块11的下方通过第一连接块13设置有夹紧连接块14，夹紧连接块14的左右两侧设置有夹紧柱15，夹紧连接块14的中部设置有前夹紧块16，后侧移动块11下方通过第二连接块34设置后夹紧块17，且前夹紧块16和后夹紧块17前后相对设置。
[0025]为防止移动块11落出移动槽10a，在移动槽10a的左右侧壁上设置有齿形槽10b，移动块11上设置有与齿形槽10b相匹配的齿形凸起11a。
[0026]取件夹具组件包括取件夹具连接板18，在取件夹具连接板18的上侧面上左右相背设置有两组取件夹紧组件，取件夹紧组件包括固定在夹具连接板18 上的取件夹紧气缸座19，取件夹紧气缸座19的下方设置有取件夹紧气缸20，取件夹紧气缸20位于夹具座2内且伸缩本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种副车架取芯和取件二合一夹具，包括用于与机器人连接的机器人连接座(1)，其特征在于：所述机器人连接座(1)的前侧设置有夹具座(2)，所述夹具座(2)上向上设置有用于取铸件的取件夹具组件(A)，所述夹具座(2)向下设置有用于取芯下芯的砂芯夹具组件(B)。2.根据权利要求1中所述的副车架取芯和取件二合一夹具，其特征在于：所述砂芯夹具组件(B)包括水平放置且呈“K”型的砂芯夹具连接板(3)、若干个用于抵在砂芯上表面上的砂芯支撑组件和若干个用于伸入到砂芯孔将其涨紧防止移动时砂芯掉落砂芯涨紧组件，所述砂芯夹具连接板(3)设置在夹具座(2)下方，所述砂芯支撑组件和砂芯涨紧组件均设置在砂芯夹具连接板(3)的下侧面上。3.根据权利要求2中所述的副车架取芯和取件二合一夹具，其特征在于：所述砂芯涨紧组件包括从上到下依次设置的气囊支撑柱(4)、气囊调节杆(5)、气囊锁紧头(6)和能伸入到砂芯孔内的气囊涨套(7)。4.根据权利要求2中所述的副车架取芯和取件二合一夹具，其特征在于：所述砂芯支撑组件包括砂芯支撑杆(8)，所述砂芯支撑杆(8)采用螺栓头向下的螺栓，所述砂芯支撑杆(8)的上方通过砂芯支撑柱(9)设置在砂芯夹具连接板(3)上。5.根据权利要求2中所述的副车架取芯和取件二合一夹具，其特征在于：所述砂芯夹具组件内还包括设置在砂芯夹具连接板(3)下侧面上的砂芯夹紧组件，所述砂芯夹紧组件包括夹紧连接座(10)，所述夹紧连接座(10)的下端中部设置有前后延伸的移动槽(10a)，所述移动槽(10a)内前后相对设置有两个移动块(11)，所述夹紧连接座(10)的底面设置有用于防止移动块(11)掉落的挡块(12)，所述挡块(12)位于两个移动块(11)的中部之间，前侧移动块(11)的下方通过第一连接块(13)设置有夹紧连接块(14)，所述夹紧连接块(14)的左右两侧设置有夹紧柱(15)，所述夹紧连接块(14)的中部设置有前夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：何昌城，
申请(专利权)人：重庆摩西机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：