云地协同的整车场地在环仿真测试系统技术方案

本申请涉及一种云地协同的整车场地在环仿真测试系统，包括：收发端设备、决策控制器、惯导系统和云端服务器。实施时，云端服务器建立仿真测试场景，并生成仿真测试场景下的车辆传感器模拟数据，将车辆传感器模拟数据发送到收发端设备；收发端设备将车辆传感器模拟数据发送到决策控制器；决策控制器根据车辆传感器模拟数据控制被测车辆执行对应动作；惯导系统获取被测车辆的动作信息，并将动作信息发送到收发端设备；收发端设备将动作信息发送到云端服务器；云端服务器根据动作信息更新仿真测试场景，从而完成测试闭环。本申请中，利用云端服务器的高算力实现更大规模的场景测试。务器的高算力实现更大规模的场景测试。务器的高算力实现更大规模的场景测试。

【技术实现步骤摘要】
云地协同的整车场地在环仿真测试系统


[0001]本申请涉及车辆仿真测试
，尤其涉及一种云地协同的整车场地在环仿真测试系统。

技术介绍

[0002]自动驾驶汽车的仿真测试是自动驾驶汽车高速发展和市场准入的重要一环，仿真测试具有高效、可重复性等优点，并且能够进行极端场景及危险场景的测试，一定程度上可以做为场地测试和路试的补充，仿真测试的发展将大大缩短自动驾驶汽车的开发周期。目前自动驾驶汽车测试技术主要分为仿真测试、封闭场地实车测试、实际道路测试。仿真测试为通过电脑仿真模拟交通场景的手段向自动驾驶系统注入场景数据，使得自动驾驶汽车可以在没有实际的外部目标物的情况下工作。电脑模拟场景具有极高的效率、极低的成本，并且可以模拟大规模的交通场景、危险极端工况等。但是现有技术中仿真测试系统配置在被测车辆上，受限于车载电源功率，安装空间等问题导致本地仿真测试系统算力较低，无法使用大型的工作站来模拟复杂的交通场景，测试规模受限。

技术实现思路

[0003]为至少在一定程度上克服相关技术中本地仿真测试系统算力较低的问题，本申请提供一种云地协同的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种云地协同的整车场地在环仿真测试系统，其特征在于，包括：收发端设备、决策控制器、惯导系统和云端服务器；所述收发端设备、所述决策控制器和所述惯导系统设置在被测车辆上；所述收发端设备分别连接所述决策控制器、所述惯导系统和所述云端服务器；所述云端服务器建立仿真测试场景，并生成所述仿真测试场景下的车辆传感器模拟数据，将所述车辆传感器模拟数据发送到所述收发端设备；所述收发端设备将所述车辆传感器模拟数据发送到所述决策控制器；所述决策控制器根据所述车辆传感器模拟数据控制所述被测车辆执行对应动作；所述惯导系统获取所述被测车辆的动作信息，并将所述动作信息发送到所述收发端设备；所述收发端设备将所述动作信息发送到所述云端服务器；所述云端服务器根据所述动作信息更新所述仿真测试场景。2.根据权利要求1所述的云地协同的整车场地在环仿真测试系统，其特征在于，所述动作信息至少包括：所述被测车辆的速度、加速度、姿态和位置信息。3.根据权利要求1所述的云地协同的整车...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾杰，胡雄，王戡，游国平，丁雪聪，张迪思，王博思，李慎言，范立，
申请(专利权)人：招商局检测车辆技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：