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本申请涉及一种云地协同的整车场地在环仿真测试系统，包括：收发端设备、决策控制器、惯导系统和云端服务器。实施时，云端服务器建立仿真测试场景，并生成仿真测试场景下的车辆传感器模拟数据，将车辆传感器模拟数据发送到收发端设备；收发端设备将车辆传感器...
该专利属于招商局检测车辆技术研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过招商局检测车辆技术研究院有限公司授权不得商用。

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