本实用新型公开了一种副车架取芯和取件二合一夹具，包括用于与机器人连接的机器人连接座，所述机器人连接座的前侧设置有夹具座，所述夹具座上向上设置有用于取铸件的取件夹具组件，所述夹具座向下设置有用于取芯下芯的砂芯夹具组件。设置有夹具座，将取件...

本实用新型公开了一种副车架击芯震砂机，包括左右间隔设置的击芯装置和翻转装置，所述击芯装置下方设置有第一收集装置，所述翻转装置的下方设置有第二收集装置，所述第一收集装置和第二收集装置均将砂芯运送到收集运砂线上；所述击芯装置包括用于副车架安...

本实用新型公开了一种重型柴油机翻转机，包括输送线、第一移动机构、第二移动机构、第三移动机构、主动翻转夹紧机构、第四移动机构、从动翻转夹紧机构、辅助机构和四根立柱，其中输送线左右延伸地设置在四根立柱之间，前侧的两个立柱通过第一移动机构设置...

本实用新型公开了一种缸体柔性吹渣设备，包括左右延伸且用于输送缸体的输送线，所述输送线中部前方设置有机器人，所述机器人上设置有细长的吹头，所述输送线中部的后方设置有运动机构，所述运动机构位于机器人的后方，所述运动机构包括能将夹紧翻转机构、...

本实用新型公开了一种耐高温曲轴夹具，包括用于与机器人连接的夹具连接端盖，所述夹具连接端盖的下端水平设置有左右延伸的夹具安装板，所述夹具安装板的左右两侧均设置有夹爪组件，所述夹爪组件包括夹紧顶尖和夹爪，所述夹紧顶尖的上端设置有用于带动夹紧...

本发明提出了一种远程授权认证信息匹配工作方法，包括如下步骤：S1，对远程终端的认证信息进行特征划分，由于认证信息为具有多种字符模式的组合，对该组合进行特征划分为A字符集、B字符集、C字符集和D字符集；S2，在A字符集中获取序列号信息，在...

本发明提出了一种用于远程授权的客户端安全认证工作方法，包括如下步骤：S1，对远程终端的认证信息进行特征划分，由于认证信息为具有多种字符模式的组合，对该组合进行特征划分为A字符集、B字符集、C字符集和D字符集；S2，在A字符集中获取序列号...

本发明提出了一种远程授权认证权限分配工作方法，包括如下步骤：S1，远程终端获取客户端发送的认证信息后，远程终端通过信息匹配度函数进行信息匹配认证操作，将匹配认证结果发送给客户端；S2，如果匹配认证结果相似度达到认证通过设定阈值函数，开启...

本发明公开了一种缸体柔性吹渣设备，包括左右延伸且用于输送缸体的输送线，所述输送线中部前方设置有机器人，所述机器人上设置有细长的吹头，所述输送线中部的后方设置有运动机构，所述运动机构位于机器人的后方，所述运动机构包括能将夹紧翻转机构、移动...

本发明公开了一种重型柴油机翻转机，包括输送线、第一移动机构、第二移动机构、第三移动机构、主动翻转夹紧机构、第四移动机构、从动翻转夹紧机构、辅助机构和四根立柱，其中输送线左右延伸地设置在四根立柱之间，前侧的两个立柱通过第一移动机构设置在地...

本实用新型公开了一种重载型自动输入输出翻转机构，包括输入线、输出线、翻转机、下侧顶升组件、上侧压紧组件和侧支撑组件，输入线和输出线能实现左右运动，输入线和输出线前后间隔设置，且均位于在翻转机内，翻转机内下端设置有能向上运动的下侧顶升组件...

本实用新型公开了一种通用压紧机构，包括中间下压油缸、侧连接油缸、压紧板、挂钩和压紧工装板，整个机构呈左右对称，且前后对称，两个所述中间下压油缸前后间隔设置，所述中间下压油缸的下端设置有压紧板，所述压紧板的左右两侧均设置有呈“t”型的挂钩...

本实用新型公开了一种大排量柴油发动机机体油孔的打磨系统，包括3D视觉相机和左右延伸的上料台，其特征在于：还包括左右延伸的打磨台，所述打磨台设置在上料台的右侧，所述打磨台能实现360°回转，所述打磨台的右后方设置有用于放置3D视觉相机的视...

本实用新型公开了一种副车架有色铸件自动锯冒口系统，包括隔音房、立式锯床、废料收集车和机器人，所述机器人设置在隔音房的右侧，所述立式锯床设置在隔音房内，且位于机器人的左下方，所述收集车设置在隔音房内，且位于立式锯床前端下方，所述机器人上安...

本实用新型公开了一种铸件表面质量视觉检测装置，包括视觉检测机构、翻转机器人、顶升旋转机构和左右延伸的送料机构，所述送料机构中部的下方设置有顶升旋转机构，所述送料机构用于将铸件输送至顶升旋转机构上，所述顶升旋转机构用于将位于送料机构上的铸...

本实用新型公开了一种打磨拍照二合一的夹具，包括连接板、壳体、快换盘和防护板，所述壳体的顶面设置有用于安装夹具的连接板，所述壳体内设置有电主轴，所述电主轴的前端设置有用于安装打磨工具的刀柄，且所述刀柄伸出到壳体外，所述电主轴的下方设置有用...

本实用新型公开了一种用于副车架有色铸件自动锯冒口的夹具，包括夹具机体、定位销、正向支撑机构和反向拉紧机构，所述夹具机体包括夹具座和定位销支架，所述夹具座底面的左右两侧均前后间隔设置有定位销支架，所述定位销支架的一端设置在夹具座上，另一端...

本实用新型公开了一种液力变矩器总成焊接前后防尘塞自动取放装置，包括防尘塞取塞机构和防尘塞放塞机构，防尘塞取塞机构包括取塞机架，在取塞机架上安装有直线运动单元，在该直线运动单元的滑轨上滑动连接有竖向滑块，该竖向滑块上安装有能升降的防尘塞夹...

本实用新型公开了一种3D视觉引导发动机缸盖无序抓取夹具，包括侧封板、夹具侧基板、底板以及夹具连接基板围成的夹具安装座，夹具侧基板上开设有供产品夹持块伸出的孔，在夹具安装座内安装有多台压紧气缸，每个夹紧气缸的活塞杆上连接有开口朝向外侧的上...

本实用新型公开了一种模具顶针断裂检测装置，在壳体的前部成型有轴线左右延伸的安装机器人针检针体的轴孔，轴孔的后面的壳体内成型有安装回位弹簧的弹簧腔室，回位弹簧的一端固定在该腔室远离轴孔的一端，机器人针检针体套装在轴孔中，并且机器人针检针体...