一种铸件表面质量视觉检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种铸件表面质量视觉检测装置，包括视觉检测机构、翻转机器人、顶升旋转机构和左右延伸的送料机构，所述送料机构中部的下方设置有顶升旋转机构，所述送料机构用于将铸件输送至顶升旋转机构上，所述顶升旋转机构用于将位于送料机构上的铸件向上顶升并实现固定角度的自动旋转，所述顶升旋转机构的前左方设置有用于实现铸件上下翻转的翻转机器人，所述顶升旋转机构的后方设置有用于铸件视觉检测的视觉检测机构。相对于传统的人工检测，本机构实现铸件的自动化检测，提高了铸件表面质量检测的效率，降低劳动强度；本机构通过顶升旋转机构和翻转机器人的配合，让铸件在一个工位上实现铸件在六个表面的检测，减少检测时间。

【技术实现步骤摘要】
一种铸件表面质量视觉检测装置
本技术涉及铸件表面质量检测
，具体涉及一种铸件表面质量视觉检测装置。
技术介绍
缸盖安装在缸体上面，从上部密封气缸并构成燃烧室。缸盖的制造过程通常包括以下步骤铸造、机加工、检测，缸盖的检测内容包括缸盖的表面检测和缸盖的尺寸检测，表面检测的内容包括左右侧面、进排气面、上下面的砂眼、缺料及孔隙漏加工。现有技术中，缸盖的表面检测采用人工检测，其检测速度慢，效率低。同样铸件在机加工后进行的表面检测均存在上述问题。
技术实现思路
本技术拟提出一种铸件表面质量视觉检测装置，能实现铸件表面质量的自动化检测，从而提高检测效率。为此，本技术所采用的技术方案为：一种铸件表面质量视觉检测装置，包括视觉检测机构、翻转机器人、顶升旋转机构和左右延伸的送料机构，所述送料机构中部的下方设置有顶升旋转机构，所述送料机构用于将铸件输送至顶升旋转机构上，所述顶升旋转机构用于将位于送料机构上的铸件向上顶升并实现固定角度的自动旋转，所述顶升旋转机构的前左方设置有用于实现铸件上下翻转的翻转机器人，所述顶升旋转机构的后方设置有用于铸件视觉检测的视觉检测机构；所述顶升旋转机构包括支撑座、上固定板、支撑座连接板、顶升气缸、下固定板和凸轮分割器，所述支撑座的下方设置有上固定板，所述上固定板的下方设置有支撑座连接板，所述支撑座与支撑座连接板之间设置有支撑轴，所述支撑轴穿过上固定板，所述支撑座连接板的下方设置有下固定板，所述下固定板的中部设置有顶升气缸，所述顶升气缸的伸缩端固定在支撑座连接板上，所述下固定板与上固定板之间设置有四根呈矩形分布的顶升导向柱，所述顶升导向柱穿过支撑座连接板，所述下固定板的下方设置有凸轮分割器，所述凸轮分割器用于实现下固定板的固定角度旋转。作为上述方案的优选，所述支撑轴与支撑座之间设置有加强筋。进一步优选为，所述顶升导向柱与支撑座连接板之间设置有顶升套。进一步优选为，所述视觉检测机构包括视觉相机和用于放置视觉相机的视觉放置台。本技术的有益效果：相对于传统的人工检测，本机构实现铸件的自动化检测，提高了铸件表面质量检测的效率，降低劳动强度；本机构通过顶升旋转机构和翻转机器人的配合，让铸件在一个工位上实现铸件在六个表面的检测，减少检测时间。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术中顶升旋转机构的结构示意图。图3为本技术中顶升旋转机构的立体结构示意图。具体实施方式下面通过实施例并结合附图，对本技术作进一步说明：结合图1-图3所示，一种铸件表面质量视觉检测装置，主要由顶升旋转机构B、视觉检测机构C、翻转机器人D和左右延伸的送料机构A组成，送料机构A中部的下方设置有顶升旋转机构B，送料机构A用于将铸件输送至顶升旋转机构B上，顶升旋转机构B用于将位于送料机构A上的铸件向上顶升并实现固定角度的自动旋转，顶升旋转机构B的前左方设置有用于实现铸件上下翻转的翻转机器人D，顶升旋转机构B的后方设置有用于铸件视觉检测的视觉检测机构C。顶升旋转机构B主要由支撑座1、上固定板3、支撑座连接板4、顶升气缸6、下固定板7和凸轮分割器8组成，支撑座1的下方设置有上固定板3，上固定板3的下方设置有支撑座连接板4，支撑座1与支撑座连接板4之间设置有支撑轴2，支撑轴2穿过上固定板3，支撑座连接板4的下方设置有下固定板7，下固定板7的中部设置有顶升气缸6，顶升气缸6的伸缩端固定在支撑座连接板4上，下固定板7与上固定板3之间设置有四根呈矩形分布的顶升导向柱5，顶升导向柱5穿过支撑座连接板4，下固定板7的下方设置有凸轮分割器8，凸轮分割器8用于实现下固定板7的固定角度旋转。铸件的顶出过程如下：顶升气缸6工作，使支撑座连接板4向上移动，通过支撑轴2使得支撑座也向上移动，从而实现铸件的顶出；铸件的旋转过程如下：凸轮分割器8工作，使下固定板7按照一定角度旋转，下固定板7的旋转带动位于下固定板上的所有零件旋转，从而实现铸件的旋转。最好是，支撑轴2与支撑座1之间设置有加强筋，用于增加强度。最好是，顶升导向柱5与支撑座连接板4之间设置有顶升套，使支撑座连接板4在上下运动时，更加顺畅，防止卡顿。最好是，视觉检测机构C包括视觉相机和用于放置视觉相机的视觉放置台。本装置的具体检测过程如下：第一步，铸件由送料机构A输送到顶升旋转机构B的上固定板3上；第二步，顶升气缸6工作，使支撑座连接板4向上移动，通过支撑轴2使得支撑座也向上移动，视觉相机工作，对铸件的一面进行检测，待铸件的一面检测完毕后；第三步，凸轮分割器8工作，使铸件按照一定角度旋转，然后视觉相机工作，对铸件的另一面进行检测，待铸件的另一面检测完毕后；第四步，重复第三步，至铸件的四个侧面检测完；第五步，翻转机器人抓取铸件并使铸件翻转，让铸件的上表面对准视觉相机，视觉相机工作，对铸件的上表面进行检测，待铸件的上表面检测完毕后；第六步，翻转机器人抓取铸件并使铸件翻转，让铸件的下表面对准视觉相机，视觉相机工作，对铸件的下表面进行检测，待铸件的下表面检测完毕后；第七步，翻转机器人抓取铸件并使铸件翻转，使铸件回复到初始位置。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铸件表面质量视觉检测装置，包括视觉检测机构(C)、翻转机器人(D)和左右延伸的送料机构(A)，其特征在于：还包括顶升旋转机构(B)，所述送料机构(A)中部的下方设置有顶升旋转机构(B)，所述送料机构(A)用于将铸件输送至顶升旋转机构(B)上，所述顶升旋转机构(B)用于将位于送料机构(A)上的铸件向上顶升并实现固定角度的自动旋转，所述顶升旋转机构(B)的前左方设置有用于实现铸件上下翻转的翻转机器人(D)，所述顶升旋转机构(B)的后方设置有用于铸件视觉检测的视觉检测机构(C)；/n所述顶升旋转机构(B)包括支撑座(1)、上固定板(3)、支撑座连接板(4)、顶升气缸(6)、下固定板(7)和凸轮分割器(8)，所述支撑座(1)的下方设置有上固定板(3)，所述上固定板(3)的下方设置有支撑座连接板(4)，所述支撑座(1)与支撑座连接板(4)之间设置有支撑轴(2)，所述支撑轴(2)穿过上固定板(3)，所述支撑座连接板(4)的下方设置有下固定板(7)，所述下固定板(7)的中部设置有顶升气缸(6)，所述顶升气缸(6)的伸缩端固定在支撑座连接板(4)上，所述下固定板(7)与上固定板(3)之间设置有四根呈矩形分布的顶升导向柱(5)，所述顶升导向柱(5)穿过支撑座连接板(4)，所述下固定板(7)的下方设置有凸轮分割器(8)，所述凸轮分割器(8)用于实现下固定板(7)的固定角度旋转。/n...

【技术特征摘要】
1.一种铸件表面质量视觉检测装置，包括视觉检测机构(C)、翻转机器人(D)和左右延伸的送料机构(A)，其特征在于：还包括顶升旋转机构(B)，所述送料机构(A)中部的下方设置有顶升旋转机构(B)，所述送料机构(A)用于将铸件输送至顶升旋转机构(B)上，所述顶升旋转机构(B)用于将位于送料机构(A)上的铸件向上顶升并实现固定角度的自动旋转，所述顶升旋转机构(B)的前左方设置有用于实现铸件上下翻转的翻转机器人(D)，所述顶升旋转机构(B)的后方设置有用于铸件视觉检测的视觉检测机构(C)；
所述顶升旋转机构(B)包括支撑座(1)、上固定板(3)、支撑座连接板(4)、顶升气缸(6)、下固定板(7)和凸轮分割器(8)，所述支撑座(1)的下方设置有上固定板(3)，所述上固定板(3)的下方设置有支撑座连接板(4)，所述支撑座(1)与支撑座连接板(4)之间设置有支撑轴(2)，所述支撑轴(2)穿过上固定板(3)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：何昌城，胡从斌，
申请(专利权)人：重庆摩西机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50