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3D视觉引导发动机缸盖无序抓取夹具制造技术
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文档序号:24761132
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本实用新型公开了一种3D视觉引导发动机缸盖无序抓取夹具,包括侧封板、夹具侧基板、底板以及夹具连接基板围成的夹具安装座,夹具侧基板上开设有供产品夹持块伸出的孔,在夹具安装座内安装有多台压紧气缸,每个夹紧气缸的活塞杆上连接有开口朝向外侧的上U形...
该专利属于重庆摩西机器人有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过重庆摩西机器人有限公司授权不得商用。
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