转子加工用机械手抓取机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种转子加工用机械手抓取机构，包括伺服横移滑台和机械手上下驱动滑台，机械手上下驱动滑台安装设置在伺服横移滑台的活动端上，械手上下驱动滑台的活动端上安装设置有安装板，夹爪连接板通过浮动导轴安装设置在安装板上，夹爪气缸安装设置在夹爪连接板上，夹爪气缸上安装有可拆卸的转子夹爪。本实用新型专利技术结构合理，不但抓取速度快，抓取牢靠，同时能够丰富企业产品线，降低工人劳动强度。

Manipulator grasping mechanism for rotor machining

【技术实现步骤摘要】
转子加工用机械手抓取机构
本技术涉及电机制造的
，特别是涉及转子加工用的抓取机构。
技术介绍
电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，在各种工业场合及生活场合都会被广泛采用，而转子是电机中不可或缺的重要零部件，在电机制造时势必是需要对转子进行加工的，传统的转子夹持构件结构只能够对应单一型号的转子，对于不同型号转子不能够很好的适配使用，同时当夹爪磨损后更换起来成本也比较高，也比较费时。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种转子加工用机械手抓取机构。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种转子加工用机械手抓取机构，包括伺服横移滑台和机械手上下驱动滑台，机械手上下驱动滑台安装设置在伺服横移滑台的活动端上，械手上下驱动滑台的活动端上安装设置有安装板，夹爪连接板通过浮动导轴安装设置在安装板上，夹爪气缸安装设置在夹爪连接板上，夹爪气缸上安装有可拆卸的转子夹爪。安装板的板面从上至下均匀开有若干个第一销孔，浮动导轴的轴身开有至少两个与第一销孔相配合的第二销孔，通过两个销柱穿过第二销孔和第一销孔，浮动导轴安装设置在安装板上。安装板的板身下端固定安装有供浮动导轴穿过的导向连接块。夹爪气缸的两个活塞端均装设有安装块，转子夹爪的数量为两个，且两个转子夹爪分别安装设置在与之对应的安装块上。安装块的块身开有第三销孔，转子夹爪的爪身开有与第三销孔相配合的第四销孔，通过销柱穿过第四销孔与第三销孔，转子夹爪安装设置在安装块上。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术首先能够实现最基本的转子夹持动作，同时通过调整浮动导轴的位置及更换转子夹爪，可以适用于不同外径尺寸的转子，丰富了企业的生产线，同时当转子夹爪磨损时，还能够快速拆装更换新的，进一步减轻了企业的制造成本。附图说明图1为本技术的结构示意图。图中：1伺服横移滑台、2机械手上下驱动滑台、3安装板、4夹爪连接板、5浮动导轴、6夹爪气缸、7转子夹爪、8第一销孔、9第二销孔、10导向连接块、11安装块、12第三销孔、13第四销孔。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1，一种转子加工用机械手抓取机构，包括伺服横移滑台1和机械手上下驱动滑台2，机械手上下驱动滑台2安装设置在伺服横移滑台1的活动端上，机械手上下驱动滑台2的活动端上安装设置有安装板3，夹爪连接板4通过浮动导轴5安装设置在安装板3上，夹爪气缸6安装设置在夹爪连接板4上，夹爪气缸6上安装有可拆卸的转子夹爪7。安装板3的板面从上至下均匀开有若干个第一销孔8，浮动导轴5的轴身开有至少两个与第一销孔8相配合的第二销孔9，通过两个销柱穿过第二销孔9和第一销孔8，浮动导轴5安装设置在安装板3上。安装板3的板身下端固定安装有供浮动导轴5穿过的导向连接块10。夹爪气缸6的两个活塞端均装设有安装块11，转子夹爪7的数量为两个，且两个转子夹爪7分别安装设置在与之对应的安装块11上。安装块11的块身开有第三销孔12，转子夹爪7的爪身开有与第三销孔12相配合的第四销孔13，通过销柱穿过第四销孔13与第三销孔12，转子夹爪7安装设置在安装块11上。本技术在工作时，利用伺服横移滑台1和机械手上下驱动滑台2可以带动夹爪气缸6实现X轴和Y轴的移动，这样就能够实现最基本的移动到待抓取的转子上方，下降抓取，上提后移动到工位的最基本的目的，进一步的，由于夹爪气缸6是通过浮动导轴5安装在安装板3上的，而浮动导轴5可以调整自身在安装板3上的安装位置，再配合夹爪气缸6上的转子夹爪7是可拆卸更换结构的，就使得整个抓取机构能够适用于抓取不同尺寸大小的转子，丰富了企业的产品线，同时当转子夹爪7磨损后，又可以进行更换，减轻成本的同时，提高了工作效率。需要说明的是，本技术使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，专利技术人在此不再详述。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转子加工用机械手抓取机构，包括伺服横移滑台（1）和机械手上下驱动滑台（2），机械手上下驱动滑台（2）安装设置在伺服横移滑台（1）的活动端上，其特征在于：机械手上下驱动滑台（2）的活动端上安装设置有安装板（3），夹爪连接板（4）通过浮动导轴（5）安装设置在安装板（3）上，夹爪气缸（6）安装设置在夹爪连接板（4）上，夹爪气缸（6）上安装有可拆卸的转子夹爪（7）。/n

【技术特征摘要】
1.一种转子加工用机械手抓取机构，包括伺服横移滑台（1）和机械手上下驱动滑台（2），机械手上下驱动滑台（2）安装设置在伺服横移滑台（1）的活动端上，其特征在于：机械手上下驱动滑台（2）的活动端上安装设置有安装板（3），夹爪连接板（4）通过浮动导轴（5）安装设置在安装板（3）上，夹爪气缸（6）安装设置在夹爪连接板（4）上，夹爪气缸（6）上安装有可拆卸的转子夹爪（7）。


2.根据权利要求1所述的转子加工用机械手抓取机构，其特征在于，安装板（3）的板面从上至下均匀开有若干个第一销孔（8），浮动导轴（5）的轴身开有至少两个与第一销孔（8）相配合的第二销孔（9），通过两个销柱穿过第二销孔（9）和第一销孔（8），浮动导轴（5）安装设置在安装板（3）上。...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁斌，郁慧鑫，
申请(专利权)人：常州先哲精密电气装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32