本发明专利技术公开了一种转子角度自调整压紧装置，包括上工装头、托举机构和后顶机构，所述托举机构位于上工装头的下方，所述后顶机构位于上工装头的后侧，所述上工装头包括模具安装板，所述模具安装板的底部连接有转子工装，所述转子工装的底部设有第一托料槽，所述模具安装板的侧边连接有第一气缸，所述第一气缸的输出端连接有拨动装置。本发明专利技术设有拨动装置能够自行对转子进行角度调整，使其快速与换向器匹配，增加压装速率。增加压装速率。增加压装速率。
【技术实现步骤摘要】
转子角度自调整压紧装置
[0001]本专利技术属于压装
，具体涉及一种转子角度自调整压紧装置。
技术介绍
[0002]在电机组装生产工序中，换向器在转子中的组装工序是极为重要的，一旦组装定位不准、安装不牢固，便会严重影响到产品的质量。现有的生产方式一般分为两种：第一种是通过人工进行转子定位和换向器的压入工序，其生产效率较低并且质量、速度严重依赖工人的熟练度，大批生产时无法保障产品的良品率和生产效率；第二种是通过机械装夹生产，一般需要通过人工进行上下料或使用振动盘进行上下料，期间通过气缸将转子和换向器进行压入组装。
[0003]申请号为2021221383362的中国专利公开了一种转子上料及压换向器装置，其包括：机架，所述机架上安装有转子送料装置、换向器送压装置、运输装置；所述换向器送压装置包括：换向器送料装置、第二载物支架，所述换向器送料装置设置在所述第二载物支架的一侧，所述第二载物支架上滑动安装有活动滑座和第二驱动装置，所述第二驱动装置驱动所述活动滑座前后移动；所述活动滑座上滑动安装有压取组件、第三驱动装置，所述第三驱动装置驱动所述压取组件上下移动，所述换向器送料装置将换向器送至所述压取组件上，所述压取组件用于调整换向器的角度和将换向器压紧在转子上；实现了转子和换向器的运输、组装，并且提高工作效率和组装精度。
[0004]申请号为2018111079250的中国专利公开了一种转子和换向器安装装置，其技术方案要点是包括有装配台、转子定位机构、换向器定位机构以及压装机构，所述转子定位机构、换向器定位机构以及压装机构均设置于装配台上，所述转子定位机构位于换向器定位机构与压装机构之间，换向器定位机构包括有旋转连接于装配台上的旋转盘、用于带动旋转盘按固定角度旋转的驱动组件以及设置于旋转盘上的若干定位柱，若干定位柱沿旋转盘的中心轴线成环状均匀分布，定位柱上端面均开设有定位孔，驱动组件包括有位于旋转板下方且与旋转板同轴固定连接的从动板、用于带动从动板旋转的驱动盘以及带动驱动盘旋转的驱动电机，该装置能够实现换向器的自动放置和定位，机械化程度高，安装效率高。
[0005]上述两个专利在对转子和换向器进行组装时，都是通过改变换向器的位置来实现与转子位置对齐，使得换向器槽与转子铁心槽相对应，但是在进行压装时，由于需要移动换向器使其压入转子上，这个过程中需要保持换向器固定，但是换向器上既设有固定装置，又设有角度调节装置，还需要进行平移压紧，多种调节结构很难保证换向器在压紧过程中保持稳定，换向器容易发生角度偏转，导致换向器槽与转子铁心槽无法精准对应。
技术实现思路
[0006]为解决上述问题，本专利技术提供一种转子角度自调整压紧装置，包括上工装头、托举机构和后顶机构，所述托举机构位于上工装头的下方，所述后顶机构位于上工装头的后侧，所述上工装头包括模具安装板，所述模具安装板的底部连接有转子工装，转子工装的前端
设有挡板，所述转子工装的底部设有第一托料槽，所述模具安装板的侧边连接有第一气缸，所述第一气缸的输出端连接有拨动装置，所述拨动装置延伸至转子工装内部拨动转子转动，所述托举机构从底部将转子托举至第一托料槽中，所述后顶机构从后侧将转子顶住。
[0007]较佳的，所述转子工装的内部设有滑动通道，所述滑动通道的底部与第一托料槽相连通，所述拨动装置包括拨爪固定块，所述拨爪固定块与第一气缸的输出端相连接，所述拨爪固定块的底部开设有开口槽，所述开口槽内转动设有铁芯拨爪。
[0008]较佳的，所述滑动通道远离第一气缸的一侧设有固定板，所述固定板的中间设有限位孔，所述限位孔与滑动通道相连通。
[0009]较佳的，所述后顶机构包括后顶支撑板，所述后顶支撑板连接有连接板，所述连接板上固定有气缸安装板，所述气缸安装板的顶部连接有第二气缸，所述第二气缸的输出端穿过气缸安装板连接有活动块，所述后顶支撑板上位于气缸安装板的下方设有底座，所述底座中设有滑动腔，所述活动块延伸至滑动腔中且连接有深沟球轴承，所述滑动腔中横向滑动设有前顶块，所述前顶块的前端为伸出块，所述伸出块延伸至底座的外侧并连接有顶头，所述前顶块的后端为推动块，所述推动块远离伸出块的一侧设有倾斜的推动面，所述深沟球轴承与推动面相抵，所述推动块靠近推动块的一侧与底座的侧壁之间设有复位弹簧。
[0010]较佳的，所述后顶支撑板的两边设有第一连接孔，所述模具安装板的两侧设有第二连接孔，所述第一连接孔中连接有连接杆，所述连接杆穿过第二连接孔。
[0011]较佳的，所述托举机构包括托举安装座，所述托举安装座的顶部设有第二托料槽，所述托举安装座的底部设有第三气缸，所述第三气缸的输出端与托举安装座的底部连接，所述托举安装座的底部设有支架结构。
[0012]较佳的，所述支架结构包括支撑架，所述支撑架的中间开设有开槽，所述开槽的两边设有调整条，所述调整条上开设有T形滑槽，所述T形滑槽中滑动设有T形螺母，所述支撑架的上方设有气缸调整块，所述气缸调整块与第三气缸连接且气缸调整块的两端位于两边的调整条上方，所述气缸调整块的两边开设有连接槽。
[0013]较佳的，所述第三气缸的输出端与托举安装座之间设有缓冲弹簧。
[0014]较佳的，所述第二托料槽的中间底部设有磁铁。
[0015]较佳的，所述模具安装板的顶部设有检测装置，所述检测装置包括检测底座，所述检测底座上设有支柱固定夹，所述支柱固定夹上夹持有支柱，所述支柱的一端连接有激光传感器。
[0016]本专利技术的优点为：1. 本方案中的结构可以对转子的角度进行预先调节，在进行压装时，换向器上无需安装角度调节装置，只需安装定位机构即可，通过减少换向器上的角度调节机构，来保证压装时转子的稳定性。
[0017]2. 本方案中的拨动装置可以快速调节转子的角度，同时后顶机构可以对转子进行限位，保证转子转动时不会发生轴向移动。
[0018]3. 本方案中设有检测装置，当机械定位完成后，激光传感器对准槽的位置，如果转子定位没到位，激光传感器就会对到铁芯的位置，通过不同的反馈状态，检测转子的角度转动是否准确。
附图说明
[0019]图1为本专利技术立体结构图；图2为本专利技术上工装头立体图；图3为本专利技术上工装头剖面图；图4为本专利技术后顶机构结构图；图5为本专利技术后顶机构剖面图；图6为本专利技术托举机构结构图；图7为本专利技术托举机构剖面图。
[0020]图中：1上工装头、2托举机构、3后顶机构、4模具安装板、5转子工装、6 挡板、7第一托料槽、8第一气缸、9导向轴、10滑动通道、11拨爪固定块、12铁芯拨爪、13固定板、14限位孔、15后顶支撑板、16连接板、17气缸安装板、18第二气缸、19活动块、20底座、21滑动腔、22深沟球轴承、23前顶块、24顶头、25推动面、26复位弹簧、27第一连接孔、28第二连接孔、29连接杆、30托举安装座、31第二托料槽、32第三气缸、33支撑架、34调整条、35 T形滑槽、36 T形螺母、37气缸调整块、38连接槽、39缓冲弹簧、40磁铁、41检测底座本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种转子角度自调整压紧装置，其特征在于：包括上工装头（1）、托举机构（2）和后顶机构（3），所述托举机构（2）位于上工装头（1）的下方，所述后顶机构（3）位于上工装头（1）的后侧，所述上工装头（1）包括模具安装板（4），所述模具安装板（4）的底部连接有转子工装（5），所述转子工装（5）的底部设有第一托料槽（7），所述模具安装板（4）的侧边连接有第一气缸（8），所述第一气缸（8）的输出端连接有拨动装置，所述拨动装置延伸至转子工装（5）内部拨动转子转动，所述托举机构（2）从底部将转子托举至第一托料槽（7）中，所述后顶机构（3）从后侧将转子顶住，所述转子工装（5）的内部设有滑动通道（10），所述滑动通道（10）的底部与第一托料槽（7）相连通，所述拨动装置包括拨爪固定块（11），所述拨爪固定块（11）与第一气缸（8）的输出端相连接，所述拨爪固定块（11）的底部开设有开口槽，所述开口槽内转动设有铁芯拨爪（12）。2.根据权利要求1所述的转子角度自调整压紧装置，其特征在于：所述滑动通道（10）远离第一气缸（8）的一侧设有固定板（13），所述固定板（13）的中间设有限位孔（14），所述限位孔（14）与滑动通道（10）相连通。3.根据权利要求1所述的转子角度自调整压紧装置，其特征在于：所述后顶机构（3）包括后顶支撑板（15），所述后顶支撑板（15）连接有连接板（16），所述连接板（16）上固定有气缸安装板（17），所述气缸安装板（17）的顶部连接有第二气缸（18），所述第二气缸（18）的输出端穿过气缸安装板（17）连接有活动块（19），所述后顶支撑板（15）上位于气缸安装板（17）的下方设有底座（20），所述底座（20）中设有滑动腔（21），所述活动块（19）延伸至滑动腔（21）中且连接有深沟球轴承（22），所述滑动腔（21）中横向滑动设有前顶块（23），所述前顶块（23）的前端为伸出块，所述伸出块延伸至底座（20）的外侧并连接有顶头（24），所述前顶块（23）的后端为推动块，所述推动块远...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁斌，屈俊，黄鹏，王伟，李旋，
申请(专利权)人：常州先哲精密电气装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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