本发明专利技术公开了一种转子绕线机构上料装置，包括平移模组、安装座、分度机械手、取料机械手、第一传动机构和第二传动机构，所述分度机械手、取料机械手、第一传动机构和第二传动机构均设置于安装座上，所述安装座滑动设于平移模组上，所述第一传动机构与分度机械手连接，所述第二传动机构与取料机械手连接，本发明专利技术通过能够带动转子进行快速上料，并通过分度机械手带动转子旋转至合适角度，为转子预先调整角度，增加绕线效率。增加绕线效率。增加绕线效率。
【技术实现步骤摘要】
转子绕线机构上料装置
[0001]本专利技术属于绕线
，具体涉及一种转子绕线机构上料装置。
技术介绍
[0002]电机的转子一般包括转子铁芯和转子绕组，不少生产厂家在生产转子铁芯时均采用高速冲压机床来加工生产，然后通过专门的设备将铜线绕在转子铁芯上形成转子绕组， 转子质量的好坏跟转子铁芯的加工质量以及转子绕组的绕线质量密不可分，传统的全自动转子绕线机的转子上料是通过人工进行的，不仅工作效率低，而且工人劳动强度大。
[0003]申请号为2016214961795的中国专利公开了一种转子绕线机，属于绕线机
它解决了现有单体式的转子绕线机上料效率低，摆臂直接取转子存在安全隐患等技术问题。本转子绕线机的上下料机构包括水平设置的第一导轨和滑动固定在第一导轨上的置物架，第一导轨的内端位于主机机架上且靠近转位分度机构，第一导轨的外端伸出主机机架，置物架上设有用于放置转子的固定座，第一导轨的外端的左右两侧设有用于感应转子的有无和转子的位置的感应装置。该方案降低了工人的工作量，提高了转子绕线机的生产效率。
[0004]申请号为2017100403491的中国专利公开了一种转子绕线机的上下料机构，该上下料机构包括机架，机架上设有夹持部、直线滑轨、旋转板、驱动件一和驱动件二，直线滑轨上设有能够在支线滑轨上滑动的滑块，滑块上设有上料转子座和下料转子座，驱动件二固定于机架上，驱动件一设于驱动件二上方且驱动件二能够驱动驱动件一沿竖直方向上下移动，旋转板设于驱动件一上且驱动件一能够驱动旋转板在水平方向转动，旋转板上设有手爪，手爪在旋转板转动前后分别位于上料转子座和夹持部的上方，该方案具有工作速度快、效率较高、转动角度是固定、上下料精确、稳定性高等优点。
[0005]上述两个专利在对转子进行上料时，都是通过机械臂来对转子进行夹持的，但是进行夹持时，都是通过类似手爪的机构对转子进行固定夹持的，这种夹持方式的缺点在于无法调整转子的初始角度，转子进入分度机构后还是需要人工调节初始角度，否则容易存在绕线精度的问题。
技术实现思路
[0006]为解决上述问题，本专利技术提供一种转子绕线机构上料装置，包括平移模组、安装座、分度机械手、取料机械手、第一传动机构和第二传动机构，所述分度机械手、取料机械手、第一传动机构和第二传动机构均设置于安装座上，所述安装座滑动设于平移模组上，所述第一传动机构与分度机械手连接，所述第二传动机构与取料机械手连接。
[0007]较佳的，所述分度机械手包括旋转组件、第一驱动机构和第一夹持机构，所述第一夹持机构包括第一拉杆，所述第一拉杆的前端连接有第一弹簧夹头，所述第一驱动机构包括第一气缸，所述第一气缸的内部设有第一压缩气腔，所述第一拉杆延伸至第一压缩气腔中并与第一气缸的端部连接，所述第一压缩气腔中设有第一活塞，所述第一活塞的中间滑
动设于第一拉杆上，所述第一活塞的前端连接有第一夹头套，所述第一夹头套包裹设置在第一弹簧夹头外侧，所述旋转组件与第一驱动机构连接。
[0008]较佳的，所述旋转组件包括旋转电机，旋转电机的输出端连接有联轴器，所述联轴器连接有连接端盖，所述连接端盖与第一气缸连接，所述旋转电机的外侧连接有电机连接板，所述电机连接板上连接有端盖座，所述第一气缸转动设于端盖座中。
[0009]较佳的，所述第一传动机构包括第一伺服电机、第一丝杆、第一导轨、第一滑块、第一丝杆连接板、支架板，所述第一伺服电机设于安装座的端部，所述第一丝杆转动设于安装座的上方表面，所述第一伺服电机的输出端与第一丝杆连接，所述第一导轨设于安装座的上方表面且与第一丝杆平行设置，所述第一滑块滑动设于第一导轨上且与第一丝杆连接板连接，所述第一丝杆连接板的一侧与第一丝杆螺纹连接，所述第一丝杆连接板的另一侧与支架板连接，所述支架板远离第一丝杆连接板的一侧与端盖座连接。
[0010]较佳的，所述取料机械手设于分度机械手的侧边，所述取料机械手包括第二驱动机构和第二夹持机构，所述第二夹持机构包括第二拉杆，所述第二拉杆的前端连接有第二弹簧夹头，所述第二驱动机构包括第二气缸，所述第二气缸的内部设有第二压缩气腔，所述第二拉杆延伸至第二压缩气腔中并与第二气缸的端部连接，所述第二压缩气腔中设有第二活塞，所述第二活塞的中间滑动设于第二拉杆上，所述第二活塞的前端连接有第二夹头套，所述第二夹头套包裹设置在第二弹簧夹头外侧。
[0011]较佳的，所述第二传动机构包括第二伺服电机、第二丝杆、第二导轨、第二滑块、第二丝杆连接板，所述第二伺服电机设于安装座的端部，所述第二丝杆转动设于安装座的上方表面，所述第二伺服电机和第二丝杆分别位于第一伺服电机和第一丝杆的下方，所述第二伺服电机的输出端与第二丝杆连接，所述第二滑块滑动设于第二导轨上且与第二丝杆连接板连接，所述第二丝杆连接板的一侧与第一丝杆螺纹连接，所述第二丝杆连接板的另一侧与第二气缸连接。
[0012]较佳的，所述平移模组包括底部导轨组件、底部丝杆和底部滑块组件，所述底部导轨组件包括平行设置的底部平移座和底部导向轨，所述底部平移座上转动设有底部丝杆，所述底部滑块组件包括设于安装座底部两边的左滑块和右滑块，所述左滑块和底部丝杆螺纹连接，所述底部平移座上位于左滑块的两边设有限位槽，所述左滑块的两边滑动设于限位槽中，所述右滑块滑动设于底部导向轨上。
[0013]较佳的，所述安装座上安装有检测装置，所述检测装置包括检测支架，所述检测支架的下方连接有传感器，所述检测支架的一侧设有升降导向轨，升降导向轨固定于安装座上，所述检测支架的上方滑动设于升降导向轨上，所述检测支架的上方设有固定螺栓孔。
[0014]较佳的，所述第一气缸的中间部分的直径小于第一气缸两端部分的直径，所述端盖座两端的内直径与第一气缸两端的外直径相匹配，所述端盖座中间的内直径与第一气缸中间的外直径相匹配，所述端盖座与第一气缸之间连接有轴承。
[0015]较佳的，所述第一伺服电机与第一丝杆之间连接有传动带。
[0016]本专利技术的优点为：1.本方案中设有分度机械手，能够在转子进行夹持的同时调整转子的角度，使得转子能够以正确的角度进入分度机构，实现快速绕料效果，绕料完成后，由取料机械手取出，在取出的同时，分度机械手能够同时夹取新的转子，提升上料效率。
[0017]2. 本方案中的平移模组和两个传动机构能够带动转子同时进行横向移动和纵向移动，能够增加转子上料速率，增加设备的自动化程度。
[0018]3. 本方案中设有传感器组件，能够识别转子的槽边缘，从而定位转子的角度位置，确保绕线机提供初始定位的准确。
附图说明
[0019]图1为本专利技术立体结构图；图2为本专利技术分度机械手结构图；图3为本专利技术分度机械手剖面图；图4为本专利技术取料机械手结构图；图5为本专利技术取料机械手剖面图。
[0020]图中： 1安装座、2第一拉杆、3第一弹簧夹头、4第一气缸、5第一压缩气腔、6 第一活塞、7第一夹头套、8旋转电机、9联轴器、10连接端盖、11电机连接板、12端盖座、13第一伺服电机、1本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种转子绕线机构上料装置，其特征在于：包括平移模组、安装座（1）、分度机械手、取料机械手、第一传动机构和第二传动机构，所述分度机械手、取料机械手、第一传动机构和第二传动机构均设置于安装座（1）上，所述安装座（1）滑动设于平移模组上，所述第一传动机构与分度机械手连接，所述第二传动机构与取料机械手连接。2.根据权利要求1所述的转子绕线机构上料装置，其特征在于：所述分度机械手包括旋转组件、第一驱动机构和第一夹持机构，所述第一夹持机构包括第一拉杆（2），所述第一拉杆（2）的前端连接有第一弹簧夹头（3），所述第一驱动机构包括第一气缸（4），所述第一气缸（4）的内部设有第一压缩气腔（5），所述第一拉杆（2）延伸至第一压缩气腔（5）中并与第一气缸（4）的端部连接，所述第一压缩气腔（5）中设有第一活塞（6），所述第一活塞（6）的中间滑动设于第一拉杆（2）上，所述第一活塞（6）的前端连接有第一夹头套（7），所述第一夹头套（7）包裹设置在第一弹簧夹头（3）外侧，所述旋转组件与第一驱动机构连接。3.根据权利要求2所述的转子绕线机构上料装置，其特征在于：所述旋转组件包括旋转电机（8），旋转电机（8）的输出端连接有联轴器（9），所述联轴器（9）连接有连接端盖（10），所述连接端盖（10）与第一气缸（4）连接，所述旋转电机（8）的外侧连接有电机连接板（11），所述电机连接板（11）上连接有端盖座（12），所述第一气缸（4）转动设于端盖座（12）中。4.根据权利要求3所述的转子绕线机构上料装置，其特征在于：所述第一传动机构包括第一伺服电机（13）、第一丝杆（14）、第一导轨（15）、第一滑块（16）、第一丝杆连接板（17）、支架板（18），所述第一伺服电机（13）设于安装座（1）的端部，所述第一丝杆（14）转动设于安装座（1）的上方表面，所述第一伺服电机（13）的输出端与第一丝杆（14）连接，所述第一导轨（15）设于安装座（1）的上方表面且与第一丝杆（14）平行设置，所述第一滑块（16）滑动设于第一导轨（15）上且与第一丝杆连接板（17）连接，所述第一丝杆连接板（17）的一侧与第一丝杆（14）螺纹连接，所述第一丝杆连接板（17）的另一侧与支架板（18）连接，所述支架板（18）远离第一丝杆连接板（17）的一侧与端盖座（12）连接。5.根据权利要求1所述的转子绕线机构上料装置，其特征在于：所述取料机械手设于分度机械手的侧边，所述取料机械手包括第二驱动机构和第二夹持机构，所述第二夹持机构包括第二拉杆（19），所述第二拉杆（19）的前端连接有第二弹簧夹头（20），所述第二驱动机构包括第二气缸（21），所述第二气缸（21）的内部设有第二压缩气腔（22），所述第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁斌，屈俊，黄鹏，王伟，李旋，
申请(专利权)人：常州先哲精密电气装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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