转子取料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种转子取料装置，包括夹爪机构和移动机构，所述夹爪机构与移动机构相连接，所述移动机构带动夹爪机构移动，所述夹爪机构包括气缸、固定架、第一夹爪部和第二夹爪部，所述固定架与气缸外侧相连接，所述第一夹爪部和第二夹爪部与固定架的两侧铰接，所述气缸的输出端连接有推动板，所述推动板的两边铰接有连接板，所述连接板分别与第一夹爪部和第二夹爪部铰接。本实用新型专利技术可以增加夹爪机构的夹取范围，满足大直径转子的夹取需求。满足大直径转子的夹取需求。满足大直径转子的夹取需求。

【技术实现步骤摘要】
转子取料装置


[0001]本技术属于转子取料
，具体涉及一种转子取料装置。

技术介绍

[0002]电机转子在目前的应用比较广泛，在电机的生产组装过程中，最重要的一步就是如何将电机转子安装在电机的内部，所以很多厂商都会采取机器进行组装，例如会采用取料装置来提高组装效率。
[0003]申请号为201720396301X中国专利公开了一种转子取料夹爪机构，包括夹爪连板,所述夹爪连板上固定SMC宽型气爪，所述SMC宽型气爪上固定一号MISUMI微型直线导轨，所述一号MISUMI微型直线导轨上固定一号直线导轨限位块，所述一号直线导轨限位块上固定一号夹爪固定盘，所述一号夹爪固定盘上固定二号MISUMI微型直线导轨，所述二号MISUMI微型直线导轨上固定二号夹爪固定盘。本技术消除了因转子放置位置的不精准而造成的抓取不到转子的现象转子夹爪夹取转子后宽型气爪夹紧保证转子在夹爪正中间从而将转子精确定位以保证转子能准确放置到位。
[0004]申请号为2020225018490中国专利公开了一种电机转子上料装置，包括机架、电机转子取料机构、电机转子推送机构、辅助机构、上料控制系统及物料光电感应器，当需要对滴漆机进行电机转子上料时，启动上料控制系统，而物料光电感应器检测到输送来料位置处置有电机转子时，上料控制系统会控制电机转子取料机构工作，以将置于送料装置的输送来料位置的电机转子夹取，并将该电机转子移送至电机转子推送机构的指定位置处；接着，上料控制系统会控制电机转子推送机构工作，以将电机转子推送入滴漆机的指定位置处。r/>[0005]上述两个专利的共同点在于，在对转子进行夹持时，都是通过平行手指气动装置来驱动夹爪对转子进行夹持，但是平行手指气动装置的缺点在于其行程较小，两个夹爪之间的距离有限，只能对固定直径以内范围的转子进行夹持，无法对较大直径的转子进行夹持。

技术实现思路

[0006]为解决上述问题，本技术提供一种转子取料装置，包括夹爪机构和移动机构，所述夹爪机构与移动机构相连接，所述移动机构带动夹爪机构移动，所述夹爪机构包括气缸、固定架、第一夹爪部和第二夹爪部，所述固定架与气缸外侧相连接，所述第一夹爪部和第二夹爪部与固定架的两侧铰接，所述气缸的输出端连接有推动板，所述推动板的两边铰接有连接板，所述连接板分别与第一夹爪部和第二夹爪部铰接。
[0007]较佳的，所述第一夹爪部包括第一夹臂和第一夹板，所述第一夹臂和第一夹板垂直设置，所述第二夹爪部包括第二夹臂和第二夹板，所述第二夹臂和第二夹板垂直设置，所述第一夹板和第二夹板上均设有半圆形的夹持部。
[0008]较佳的，所述移动机构包括平行设置的第一支架和第二支架，所述第一支架和第
二支架的顶部滑动设有横梁，所述横梁上滑动设有滑动块，所述滑动块上连接有连接杆，所述连接杆的底部与气缸连接。
[0009]较佳的，所述第一夹臂和第一夹板之间为可拆卸结构，所述第二夹臂和第二夹板之间也为可拆卸结构。
[0010]较佳的，所述第一夹臂的底部设有底板，所述底板的底部设有连接槽，所述第一夹板上设有与连接槽对应的连接块，所述连接槽与连接块的截面为等腰梯形。
[0011]较佳的，所述连接板上设有减重槽。
[0012]较佳的，所述夹持部的表面设有增加摩擦的颗粒块。
[0013]本技术的优点为：
[0014]1. 本方案中通过气缸和连接板能够将两边的夹爪部向外推动，使得夹爪张开，夹爪不仅能够对小直径的转子进行夹持，还能够对大直径的转子进行夹持，提升了夹取范围，增加了取料装置的适用范围。
[0015]2. 本方案中的夹板可以进行随意更换，不仅便于维修，还可以变换不能长度的夹板，使得夹爪机构夹取的范围更广。
附图说明
[0016]图1为本技术夹爪机构结构图；
[0017]图2为本技术夹爪机构张开状态主视图；
[0018]图3为本技术整体结构图。
[0019]图中： 1气缸、2固定架、3推动板、4延伸部、5连接板、6第一夹臂、7 第一夹板、8第二夹臂、9第二夹板、10夹持部、11第一支架、12第二支架、13横梁、14滑动块、15连接杆、16底板、17连接槽、18连接块、19减重槽、20颗粒块。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0021]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0022]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。同时地，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“固定连接于”另一个元件时，它可以是采用焊接或螺栓连接或胶合连接等常见的固定连接方式。总之，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本
技术中的具体含义。
[0023]实施例1
[0024]一种转子取料装置，包括夹爪机构和移动机构，夹爪机构与移动机构相连接夹爪机构如图1和2所示，夹爪机构包括气缸1、固定架2、第一夹爪部和第二夹爪部，固定架2与气缸1外侧相连接，第一夹爪部和第二夹爪部与固定架2的两侧铰接，气缸1的输出端连接有推动板3，推动板3的两边铰接有连接板5，连接板5分别与第一夹爪部和第二夹爪部铰接，第一夹爪部包括第一夹臂6，第二夹爪部包括第二夹臂8。
[0025]固定架2的中间为方形结构，套接在气缸1的外周边，气缸1的输出端贯穿固定架2设置，固定架2的两边向外延伸设有延伸部4，两边分别与第一夹臂6和第二夹臂8，第一夹臂6和第二夹臂8对称设置且结构相同，第一夹臂6为两个平行设置的弯曲的板，通过销轴穿过两个第一夹臂6与固定架2一侧的延伸部4，实现第一夹臂6与固定架2之间的铰接，第二夹臂8也如同第一夹臂6一样，与固定架2的延伸部4铰接。第一夹臂6和第二夹臂8可以分别相对固定架2的两边进行旋转。
[0026]在气缸1的输出端上连接有一个推动板3，推动板3随着输出端进行前后移动，在推动板3的两边铰接有连接板5，一边铰接有两个连接板5，左边的两个连接板5分别与两个第一夹臂6铰本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转子取料装置，其特征在于：包括夹爪机构和移动机构，所述夹爪机构与移动机构相连接，所述移动机构带动夹爪机构移动，所述夹爪机构包括气缸（1）、固定架（2）、第一夹爪部和第二夹爪部，所述固定架（2）与气缸（1）外侧相连接，所述第一夹爪部和第二夹爪部与固定架（2）的两侧铰接，所述气缸（1）的输出端连接有推动板（3），所述推动板（3）的两边铰接有连接板（5），所述连接板（5）分别与第一夹爪部和第二夹爪部铰接。2.根据权利要求1所述的转子取料装置，其特征在于：所述第一夹爪部包括第一夹臂（6）和第一夹板（7），所述第一夹臂（6）和第一夹板（7）垂直设置，所述第二夹爪部包括第二夹臂（8）和第二夹板（9），所述第二夹臂（8）和第二夹板（9）垂直设置，所述第一夹板（7）和第二夹板（9）上均设有半圆形的夹持部（10）。3.根据权利要求1所述的转子取料装置，其特征在于：所述移动机构包括平行设置的第一支架（11）和第二支...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁斌，郁慧鑫，屈俊，黄鹏，王伟，李旋，
申请(专利权)人：常州先哲精密电气装备有限公司，
类型：新型
国别省市：