一种自动送料的机器人抓取和组装机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动送料的机器人抓取和组装机构，包括底座，底座的一侧设有控制台，控制台的外壁设有控制面板，控制台的内部设有步进电机，底座的上方两侧分别设有第一支撑柱，第一支撑柱的上方设有送料台，送料台与底座之间通过第一支撑柱固定连接，送料台的上方均匀设有多个滚动辊轴，送料台与步进电机连接，底座远离控制台的一侧设有两个机器人底座，机器人底座的内壁上方设有第一滑槽，机器人底座的上方设有机器人，机器人的底部设有滑块，滑块与第一滑槽滑动连接，本新型可以自动送料，且实现了通过机器人抓取和组装步骤的自动化。

【技术实现步骤摘要】
一种自动送料的机器人抓取和组装机构
本技术涉及机器人
，具体为一种自动送料的机器人抓取和组装机构。
技术介绍
随着经济的繁荣昌盛，人们生活水平不断的提高，生产技术的发展越来越好，人们对自己时间的利用越来越苛刻，生活中我们对于设备的要求越来越高，希望能够通过对设备的创新点来提高设备的工作效率，减少工作时间，提高使用效率，使之发挥出最大的价值，机器人装置是指机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，目前市场上的抓取装置没有设置传动机构，不能实现机械手的传动。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动送料的机器人抓取和组装机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动送料的机器人抓取和组装机构，包括底座，所述底座的一侧设有控制台，所述控制台的外壁设有控制面板，所述控制台的内部设有步进电机，所述底座的上方两侧分别设有第一支撑柱，所述第一支撑柱的上方设有送料台，所述送料台与所述底座之间通过所述第一支撑柱固定连接，所述送料台的上方均匀设有多个滚动辊轴，所述送料台与所述步进电机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动送料的机器人抓取和组装机构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的一侧设有控制台(2)，所述控制台(2)的外壁设有控制面板(3)，所述控制台(2)的内部设有步进电机(4)，所述底座(1)的上方两侧分别设有第一支撑柱(5)，所述第一支撑柱(5)的上方设有送料台(6)，所述送料台(6)与所述底座(1)之间通过所述第一支撑柱(5)固定连接，所述送料台(6)的上方均匀设有多个滚动辊轴(7)，所述送料台(6)与所述步进电机(4)连接，所述底座(1)远离所述控制台(2)的一侧设有两个机器人底座(8)，所述机器人底座(8)的内壁上方设有第一滑槽(9)，所述机器人底座(8)的上方设有机器人(...

【技术特征摘要】
1.一种自动送料的机器人抓取和组装机构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的一侧设有控制台(2)，所述控制台(2)的外壁设有控制面板(3)，所述控制台(2)的内部设有步进电机(4)，所述底座(1)的上方两侧分别设有第一支撑柱(5)，所述第一支撑柱(5)的上方设有送料台(6)，所述送料台(6)与所述底座(1)之间通过所述第一支撑柱(5)固定连接，所述送料台(6)的上方均匀设有多个滚动辊轴(7)，所述送料台(6)与所述步进电机(4)连接，所述底座(1)远离所述控制台(2)的一侧设有两个机器人底座(8)，所述机器人底座(8)的内壁上方设有第一滑槽(9)，所述机器人底座(8)的上方设有机器人(10)，所述机器人(10)的底部设有滑块(11)，所述滑块(11)与所述第一滑槽(9)滑动连接。


2.根据权利要求1所述的一种自动送料的机器人抓取和组装机构，其特征在于：所述机器人(10)包括支座(12)和机械臂(13)，所述机械臂(13)与所述支座(12)之间固定连接，所述机械臂(13)的另一端设有抓取...

【专利技术属性】
技术研发人员：周建勇，任峰，
申请(专利权)人：南通加隆塑胶有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32