一种机器人抓吸机构制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人应用技术领域，公开了一种机器人抓吸机构，包括底座和固定板，所述底座上端面固定设置有固定箱，所述固定箱上端面正中间处固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆上端面固定设置有筒体，所述筒体内底部固定设置有第一电机，所述第一电机的输出端贯穿筒体并固定连接有连杆，所述连杆一端内壁两侧转动连接有转动杆，述固定板下端面开设有多个滑槽，多个所述滑槽内壁均滑动设置有滑动座。本实用新型专利技术中，该用于一种机器人抓吸机构通过第一电机带动转盘进行旋转，使得多个滑块向中间靠拢，从而具有抓吸不同尺寸大小的物体的功效，同时也解决了现有的抓吸结构不便于移动，灵活性较低的问题。灵活性较低的问题。灵活性较低的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人抓吸机构


[0001]本技术涉及机器人应用
，尤其涉及一种机器人抓吸机构。

技术介绍

[0002]在工厂的生产线中，机器人抓吸结构一直有着广阔的市场前景的自动化生产设备，而机器人抓手正是其中的关键。因市场需求的不断提高，对机器人抓手的适应性提出了更高的要求。
[0003]传统的机器人抓吸机构难以根据物品的尺寸大小灵活进行调节抓吸，同时抓取的效果较差且不够稳定，容易导致在物品抓取过程中发生脱落。因此，本领域技术人员提供了一种机器人抓吸机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人抓吸机构，该用于一种机器人抓吸机构通过第一电机带动转盘进行旋转，使得多个滑块向中间靠拢，从而具有抓吸不同尺寸大小的物体的功效，同时也解决了现有的抓吸结构不便于移动，灵活性较低的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种机器人抓吸机构，包括底座和固定板，所述底座上端面固定设置有固定箱，所述固定箱上端面正中间处固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆上端面固定设置有筒体，所述筒体内底部固定设置有第一电机，所述第一电机的输出端贯穿筒体并固定连接有连杆，所述连杆一端内壁两侧转动连接有转动杆；
[0006]所述固定板下端面开设有多个滑槽，多个所述滑槽内壁均滑动设置有滑动座，多个所述滑动座一侧壁均固定连接有滑块，多个所述滑块共同活动套设有转盘，所述固定板上端面中间处固定设置有第二电机，所述第二电机的输出端与转盘一侧壁固定相连接，多个所述滑块一端均固定连接有气缸，多个所述气缸下端均固定连接有吸盘。
[0007]通过上述技术方案，通过设置第一电机，可以使得连杆在平面内任意旋转，使得该结构更加方便对物体进行抓取，通过转盘的转动，使得气缸和吸盘可以同时向中间移动，从而更加便于对不同尺寸大小的物体进行抓取。
[0008]进一步地，所述连杆下端固定连接有第一转动座，所述第一转动座内壁转动连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆一端转动连接有第二转动座并与转动杆相连接；
[0009]通过上述技术方案，通过第二电动伸缩杆的伸缩，可以对转动杆的角度转动角度进行调节，使得抓取更加灵活方便。
[0010]进一步地，所述固定箱内底部固定设置有电池；
[0011]通过上述技术方案，便于提供电能。
[0012]进一步地，所述底座下端面靠近四角处均固定设置有万向轮；
[0013]通过上述技术方案，便于抓取结构可以更好的进行移动，灵活性更强。
[0014]进一步地，所述固定箱一侧壁固定设置有控制器；
[0015]通过上述技术方案，便于更好的操控抓取结构。
[0016]进一步地，所述气缸外壁靠下端固定套设有固定块；
[0017]通过上述技术方案，便于对物体进行抓取。
[0018]进一步地，所述第二电机上端固定设置有多个螺栓，多个所述螺栓一端均贯穿转动杆下端并螺纹连接有螺母；
[0019]通过上述技术方案，通过螺栓和螺母之间螺纹连接，方便抓吸结构的安装和更换。
[0020]进一步地，所述第一电机、第二电机、气缸、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、电池和控制器电性相连接。
[0021]本技术具有如下有益效果：
[0022]1、本技术提出的一种机器人抓吸机构，相比现有的一种机器人抓吸机构，该一种机器人抓吸机构在投入使用时，通过第二电机带动转盘进行旋转，使得多个滑动座同时向中间或四周移动，同时该结构既可以对不同尺寸大小的物体夹取固定也可以通过吸盘吸住物体，抓吸相互配合灵活性更高，且抓吸更加稳定，进而提高了该结构的实用性。
[0023]2、本技术提出的一种机器人抓吸机构，相比现有的一种机器人抓吸机构，该一种机器人抓吸机构在投入使用时，通过设置第一电动伸缩杆和第一电机，在抓吸物体时通过第一电机带动连杆旋转至物体对应的位置，利用第一电动伸缩杆的升降，便于调节固定板的高度，从而使得对物体的抓吸更加灵活便捷，从而极大的提高了该结构的实用性。
[0024]3、本技术提出的一种机器人抓吸机构，相比现有的一种机器人抓吸机构，该一种机器人抓吸机构在投入使用时，通过螺栓连接，使得固定板的安装和更换更加简单方便，同时该装置便于移动，极大的提高了该结构的机动性，使得抓吸物体更加方便。
附图说明
[0025]图1为本技术提出的一种机器人抓吸机构的轴测图；
[0026]图2为本技术提出的一种机器人抓吸机构的局部俯视图；
[0027]图3为本技术提出的一种机器人抓吸机构的局部结构示意图；
[0028]图4为本技术提出的一种机器人抓吸机构的俯剖视图；
[0029]图5为图4中A处的放大图。
[0030]图例说明：
[0031]1、底座；2、万向轮；3、固定箱；4、第一电动伸缩杆；5、筒体；6、连杆；7、转盘；8、控制器；9、滑槽；10、固定板；11、滑块；12、滑动座；13、电池；14、吸盘；15、第一电机；16、第一转动座；17、第二电动伸缩杆；18、第二转动座；19、转动杆；20、螺栓；21、螺母；22、第二电机；23、气缸；24、固定块。
具体实施方式
[0032]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0033]参照图1
‑
5，本技术提供的一种实施例：一种机器人抓吸机构，包括底座1和固定板10，底座1上端面固定设置有固定箱3，固定箱3上端面正中间处固定连接有第一电动伸缩杆4，第一电动伸缩杆4上端面固定设置有筒体5，筒体5内底部固定设置有第一电机15，第一电机15的输出端贯穿筒体5并固定连接有连杆6，连杆6一端内壁两侧转动连接有转动杆19，通过设置第一电机15，可以使得连杆6在平面内任意旋转，使得该结构更加方便对物体进行抓取；
[0034]固定板10下端面开设有多个滑槽9，多个滑槽9内壁均滑动设置有滑动座12，多个滑动座12一侧壁均固定连接有滑块11，多个滑块11共同活动套设有转盘7，固定板10上端面中间处固定设置有第二电机22，第二电机22的输出端与转盘7一侧壁固定相连接，多个滑块11一端均固定连接有气缸23，多个气缸23下端均固定连接有吸盘14，通过转盘7的转动，使得气缸23和吸盘14可以同时向中间移动，从而更加便于对不同尺寸大小的物体进行抓取。
[0035]连杆6下端固定连接有第一转动座16，第一转动座16内壁转动连接有第二电动伸缩杆17，第二电动伸缩杆17一端转动连接有第二转动座18并与转动杆19相连接，通过第二电动伸缩杆17的伸缩，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人抓吸机构，包括底座(1)和固定板(10)，其特征在于：所述底座(1)上端面固定设置有固定箱(3)，所述固定箱(3)上端面正中间处固定连接有第一电动伸缩杆(4)，所述第一电动伸缩杆(4)上端面固定设置有筒体(5)，所述筒体(5)内底部固定设置有第一电机(15)，所述第一电机(15)的输出端贯穿筒体(5)并固定连接有连杆(6)，所述连杆(6)一端内壁两侧转动连接有转动杆(19)；所述固定板(10)下端面开设有多个滑槽(9)，多个所述滑槽(9)内壁均滑动设置有滑动座(12)，多个所述滑动座(12)一侧壁均固定连接有滑块(11)，多个所述滑块(11)共同活动套设有转盘(7)，所述固定板(10)上端面中间处固定设置有第二电机(22)，所述第二电机(22)的输出端与转盘(7)一侧壁固定相连接，多个所述滑块(11)一端均固定连接有气缸(23)，多个所述气缸(23)下端均固定连接有吸盘(14)。2.根据权利要求1所述的一种机器人抓吸机构，其特征在于：所述连杆(6)下端固定连接有第一转动座(16)，所述第一转动座(16)内...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵玲浩，
申请(专利权)人：重庆萨博途斯机器人工具有限公司，
类型：新型
国别省市：