一种可带动产品旋转的抓取夹爪制造技术

本实用新型专利技术属于加工装置技术领域，具体公开了一种可带动产品旋转的抓取夹爪，包括旋转驱动源、直线驱动源以及至少两个夹持件；直线驱动源与旋转驱动源驱动连接，旋转驱动源可驱动直线驱动源做旋转运动；至少两个夹持件分别与直线驱动源驱动连接，并沿直线驱动源的旋转轴向间隔设置，驱动件可驱动至少两个夹持件沿旋转轴向做相对直线运动。采用本实用新型专利技术技术方案，集成了产品的抓取动作和旋转动作，大大地提高了产品的生产效率，且抓取产品的方式为通过直线驱动源驱动至少两个夹持件沿其旋转轴向做相对直线运动，实现了从产品上表面抓取产品，从而在带动产品旋转后可完成产品的90

【技术实现步骤摘要】
一种可带动产品旋转的抓取夹爪


[0001]本技术涉及加工装置
，特别涉及一种可带动产品旋转的抓取夹爪。

技术介绍

[0002]目前市场常用的产品抓取后再90
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翻转放置，主要实现的方式有两种，分别是：
[0003](1)采用两个单独的结构分别完成，第一个结构作用是抓取产品，第二个结构作用是完成90
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产品旋转放置，其缺点是：需要两个结构，两个工序去完成整个动作，成本较高，效率也不高；
[0004](2)采用旋转夹紧手指气缸，如SMC型MRHQ系列，也可以一次性实现抓取产品并90
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旋转，但是SMC型MRHQ系列气缸是从产品两侧进行夹紧，无法实现产品的90
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水平侧躺放置。

技术实现思路

[0005]针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种可带动产品旋转的抓取夹爪。
[0006]为了解决上述技术问题，本技术的技术方案为：一种可带动产品旋转的抓取夹爪，包括旋转驱动源、直线驱动源以及至少两个夹持件；直线驱动源与旋转驱动源驱动连接，旋转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可带动产品旋转的抓取夹爪，其特征在于，包括旋转驱动源、直线驱动源以及至少两个夹持件；所述直线驱动源与所述旋转驱动源驱动连接，所述旋转驱动源可驱动所述直线驱动源做旋转运动；至少两个所述夹持件分别与所述直线驱动源驱动连接，并沿所述直线驱动源的旋转轴向间隔设置，所述直线驱动源可驱动至少两个所述夹持件沿所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭芬玲，
申请(专利权)人：珠海鑫嘉汇电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：