【技术实现步骤摘要】
一种铝散热器视觉自动检测设备
[0001]本技术涉及自动检测设备领域,特别是一种铝散热器视觉自动检测设备。
技术介绍
[0002]目前采用机床加工铝散热器完成后,通常在产品的表面会存在表面划伤、漏攻牙或尺寸不合格等异常现象,目前通常采用的解决方法是人工目视检查,这会存在着一些问题:
①
人工目视检查的成本较高;
②
人工目视检查的质量难以保证。
[0003]因此,需要提供一种可解决上述技术问题的设备用于检测铝散热器在加工时的产品质量。
技术实现思路
[0004]为克服上述技术问题,本技术的主要目的在于提供一种铝散热器视觉自动检测设备。
[0005]为实现上述目的,本技术提供了如下技术方案:
[0006]一种铝散热器视觉自动检测设备,包括设备框架和安装在所述设备框架上的SCARA机器人视觉检测部分、旋转上下料装置部分及辅助部件部分,所述SCARA机器人视觉检测部分包括SCARA机器人、SCARA机器人固定座和视觉检测机构,所述SCARA机器人安装在所述SCAR ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种铝散热器视觉自动检测设备,包括设备框架(1)和安装在所述设备框架(1)上的SCARA机器人视觉检测部分、旋转上下料装置部分及辅助部件部分,其特征在于,所述SCARA机器人视觉检测部分包括SCARA机器人(3)、SCARA机器人固定座(2)和视觉检测机构(5),所述SCARA机器人(3)安装在所述SCARA机器人固定座(2)上,在所述SCARA机器人(3)顶部一侧设置有连接轴(4),所述连接轴(4)的一端与所述SCARA机器人(3)连接、另一端与所述视觉检测机构(5)连接,所述视觉检测机构(5)设置有视觉检测镜头(6),所述SCARA机器人视觉检测部分通过SCARA机器人固定座(2)固定安装在所述设备框架(1)上,所述旋转上下料装置部分通过旋转气缸固定块(9)安装在所述设备框架(1)上,所述旋转上下料装置部分还包括旋转气缸(8)、上下料面板(10)和两个铝散热器(11),所述旋转气缸(8)的底部与所述旋转气缸固定块(9)连接,所述旋转气缸(8)的顶部与所述上下料面板(10)连接,所述铝散热器(11)分别安装在位于所述上下料面板(10)的两端,所述视觉检测镜头(6)的位置在所述上下料面板(10)靠近所述SCARA机器人固定座(2)的一端的正前方位置,所述辅助部件部分包括第一启动按钮(12)、第二启动按钮(13)、传感器(14)和传感器支架(15),所述第一启动按钮(12)和所述第二启动按钮(13)分别安装在所述上下料面板(10)远离所述SCARA机器人固定座(2)的另一端的两侧位置,所述传感器(14)安装在所述传感器支架(15)上,所述上下料面板(10)靠近所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:郭芬玲,
申请(专利权)人:珠海鑫嘉汇电子科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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