吸取夹具和相应的机器人制造技术

本公开的实施例涉及吸取夹具和相应的机器人。该吸取夹具总体上包括基座、固定至该基座的电机、吸力源、腔体和隔板。该吸力源与基座耦接并且适于产生吸力。该腔体固定至该基座并且与该吸力源连通，该腔体包括设置在一侧的开口，待吸取物体能够在该吸力源的作用下沿着吸取方向进入该开口。该隔板设置在该腔体内并且联接至该电机，其中该隔板适于在该电机的致动下相对于该基座沿着该吸取方向运动，以调整该腔体中的适于容纳该待吸取物体的容积。借助于该吸取夹具，待吸取的物体可以沿着直立的方向被吸取到腔体中，而不会发生倾斜，从而有效地提高吸取夹具的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
吸取夹具和相应的机器人
本公开的实施例总体上涉及自动化设备领域，更具体地涉及用于药品包装的吸取夹具以及相应的机器人。
技术介绍
随着制药行业的迅猛发展，人们对颗粒或粉末类药剂需求逐渐增大，相关的包装行业自动化设备也需求增多，机器人的应用越来越广泛。一种广泛运用的机器人是真空吸取夹具，用于通过真空吸取作用来对药品进行吸取，从而高效地完成药品的包装。这类产品的包装多为双联袋软袋包装。这种包装的材料质地较软，容易在被吸取的过程中发生倾斜，这对相应的吸取夹具要求也越来越高。具体而言，为了高效准确地实现吸取动作，需要使待吸取物体被精准地吸入吸取夹具的腔体中。
技术实现思路
目前，在诸如双联袋产品的自动包装期间，由于这种产品较为扁平，因此在夹具吸取时容易造成袋子倾斜甚至立起来，无法进行后面的吸取。本公开的实施例提供了一种吸取夹具和相应的机器人，旨在至少能够有助于将诸如软袋包装的物体快速地吸取到夹具的腔体中，从而提高生产效率。在第一方面，本公开的实施例涉及一种吸取夹具。所述吸取夹具包括：基座；电机，固定至所述基座；吸力源，与所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种吸取夹具，其特征在于，包括：/n基座(10)；/n电机(20)，固定至所述基座(10)；/n吸力源(60)，与所述基座(10)耦接并且适于产生吸力；/n腔体(30)，固定至所述基座(10)并且与所述吸力源(60)连通，所述腔体(30)包括设置在一侧的开口(32)，待吸取物体能够在所述吸力源(60)的作用下沿着吸取方向(L)进入所述开口(32)；以及/n隔板(40)，设置在所述腔体(30)内并且联接至所述电机(20)，其中所述隔板(40)适于在所述电机(20)的致动下相对于所述基座(10)沿着所述吸取方向(L)运动，以调整所述腔体(30)中的适于容纳所述待吸取物体的容积。/n

【技术特征摘要】
1.一种吸取夹具，其特征在于，包括：
基座(10)；
电机(20)，固定至所述基座(10)；
吸力源(60)，与所述基座(10)耦接并且适于产生吸力；
腔体(30)，固定至所述基座(10)并且与所述吸力源(60)连通，所述腔体(30)包括设置在一侧的开口(32)，待吸取物体能够在所述吸力源(60)的作用下沿着吸取方向(L)进入所述开口(32)；以及
隔板(40)，设置在所述腔体(30)内并且联接至所述电机(20)，其中所述隔板(40)适于在所述电机(20)的致动下相对于所述基座(10)沿着所述吸取方向(L)运动，以调整所述腔体(30)中的适于容纳所述待吸取物体的容积。


2.根据权利要求1所述的吸取夹具，其特征在于，
所述隔板(40)包括通孔(43)，所述通孔(43)沿所述吸取方向(L)从所述隔板(40)的第一侧(41)延伸至第二侧(42)，
其中所述第二侧(42)连通至所述吸力源(60)，使得所述待吸取物体沿着所述吸取方向(L)被吸取朝向所述第一侧(41)。


3.根据权利要求1所述的吸取夹具，其特征在于，还包括：
齿轮(51)，耦接至所述电机(20)的输出轴；以及
齿条(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷浩腾，庄磊，刘建伟，俞迪龙，
申请(专利权)人：ABB瑞士股份有限公司，
类型：新型
国别省市：瑞士;CH