一种运送木材机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种运送木材机械手，属于运料机械手的技术领域，其包括朝向木板吹气的出气管，所述出气管通过金属连接件连接有橡胶材质的导气管，所述出气管与导气管上设置有将金属连接件罩住的保温层。本实用新型专利技术具有保温，防止产生水滴的效果。

A kind of wood transporting manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种运送木材机械手
本技术涉及运料机械手的
，尤其是涉及一种运送木材机械手。
技术介绍
在生产车间中，运料机械手能按照预选程序自动完成几个规定的动作，实现物体的自动夹取和运送。它不仅可以用于一台压力机上完成上下料工作，实现单机自动化，也可以用在由若干台压力机组成的流水生产线上，实现各压力机之间工件的自动传递，形成自动冲压生产线，在实际生产中的应用非常广泛。现已有公告号为CN106111832B的中国专利技术专利，其公开了一种冲床运料机械手，包括机架，所述机架下部设置有可水平移动的运料机构，机架于所述运料机构上方分别设置有可水平活动的移料机构，以及可竖直升降和水平移动的提料搬运机构，所述提料搬运机构设置有数个提料吸盘和数个可活动调位的定位吸盘。该运料机构可以用来运送木板，成品木板会叠放在一起进行存放，但是木板在形成成品之前会在上下两面分别热压一张纸，热压完成后木板的边界会存在多余的纸张，当对多余的纸张进行切割后，切割过程中产生的碎屑或者灰尘会落在木板上，所以现有技术中提供了另外一种技术方案，如图1所示，在吸盘1的内侧设置用于吹落碎屑和灰尘的除尘装置2，除尘装置2包括设置在横梁3上的第一储气罐23和第二储气罐24，在第一储气罐23上连接有能够源源不断供气的气泵（图中未画出），第一储气罐23与第二储气罐24之间通过软管25进行连接，并在横梁3的下表面上固定连接有两根朝向木板吹气的出气管22，两根出气管22中分别通过导气管26连接在第二储气罐24中，在两根出气管22的另一端同样通过导气管26进行连接，导气管26与出气管22之间通过金属连接件21进行连接，由于气体较冷，所以会导致金属连接件21表面的温度较低，当空气中温度较高时，会由于金属连接件21内外温差较大使空气冷凝而产生水滴。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种运送木材机械手，其具有保温，防止产生水滴的效果。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种运送木材机械手，包括朝向木板吹气的出气管，所述出气管通过金属连接件连接有橡胶材质的导气管，所述出气管与导气管上设置有将金属连接件完全罩住的保温层。通过采用上述技术方案，当气流由导气管流通到金属连接件的位置时，罩在金属连接件上的保温层能够防止由于气流较冷而引起金属连接件的内外温差较大，所以能够避免空气与金属连接件发生接触时冷凝形成水滴，从而起到了保温，防止产生水滴的效果。本技术进一步设置为：所述保温层外侧设置有相互组装的第一壳体与第二壳体，所述第一壳体与第二壳体连接的端部设置有卡箍。通过采用上述技术方案，在保温层的外侧设置第一壳体与第二壳体能够对保温层进行一定的保护，延长其使用寿命，通过设置相互组装的第一壳体与第二壳体并通过卡箍进行锁紧，能够在保温层发生损坏时方便拆卸进行更换。本技术进一步设置为：所述保温层与金属连接件之间设置有与金属连接件相接触并且可以发生形变的海绵垫。通过采用上述技术方案，利用可发生变形的海绵垫能够填充保温层与金属连接件之间的间隙，海绵垫可以根据间隙的大小随意进行收缩与反弹。本技术进一步设置为：所述海绵垫与保温层之间还设置有防水塑料模。通过采用上述技术方案，能够起到隔绝空气的作用，防止金属连接件与空气发生接触，从而能够防止金属连接件遇空气时冷凝形成水滴。本技术进一步设置为：所述第一壳体的横截面均为两端设有弧形凹槽的半圆形，所述第二壳体的横截面均为两端设有向外延伸的弧形凹板的半圆形，当第一壳体与第二壳体相组装时，所述弧形凹槽与弧形凹板之间相配合。通过采用上述技术方案，弧形凹槽与弧形凹板相适配，能够提升第一壳体与第二壳体接缝处的保温效果。本技术进一步设置为：所述第一壳体上与第二壳体相抵接的端面上设置有沿着其边界的凸缘，所述第二壳体上开设有与凸缘相配合的凹槽。通过采用上述技术方案，能够在第一壳体与第二壳体组装时起到导向的作用，并且能够提高两者之间的密封性能。本技术进一步设置为：所述第一壳体与第二壳体上与卡箍相锁紧的位置开设有供卡箍卡接的卡接槽。通过采用上述技术方案，能够防止卡箍沿着第一壳体和第二壳体的轴向发生移动。本技术进一步设置为：所述第一壳体与第二壳体上与卡箍相锁紧的位置设置有橡胶垫。通过采用上述技术方案，能够加强卡箍的锁紧性能，并且能够减轻卡箍与第一壳体和第二壳体之间的磨损，从而提高第一壳体与第二壳体的使用寿命综上所述，本技术的有益技术效果为：1.当气流由导气管流通到金属连接件的位置时，罩在金属连接件上的保温层能够防止由于气流较冷而引起金属连接件的内外温差较大，所以能够避免空气与金属连接件发生接触时冷凝形成水滴，从而起到了保温，防止产生水滴的效果；2.通过在保温层的外侧设置第一壳体与第二壳体能够对保温层进行一定的保护，延长其使用寿命，通过设置相互组装的第一壳体与第二壳体并通过卡箍进行锁紧，能够在保温层发生损坏时方便拆卸进行更换；3.通过设置防水塑料模，能够起到隔绝空气的作用，防止金属连接件与空气发生接触，从而能够防止金属连接件遇空气时冷凝形成水滴。附图说明图1是
技术介绍
中体现除尘装置以及金属连接件的结构示意图。图2是本实施例中体现保温结构的结构示意图。图3是本实施例中体现保温结构组成的结构示意图。图4是本实施例中体现第一壳体与第二壳体的结构示意图。图5是本实施例中体现卡箍与橡胶垫的结构示意图。图中，1、吸盘；2、除尘装置；21、金属连接件；22、出气管；23、第一储气罐；24、第二储气罐；25、软管；26、导气管；3、横梁；4、机械手本体；5、保温结构；51、海绵垫；52、防水塑料模；53保温层；54、第一壳体；541、弧形凹槽；542、凸缘；55、第二壳体；551、弧形凹板；552、凹槽；56、卡箍；57、橡胶垫；58、卡接槽。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。实施例：如图1所示，为本技术公开的一种运送木材机械手，当在利用机械手本体4抓取木板进行运输时，会利用除尘装置2将木板上的碎屑和灰尘去除。除尘装置2包括固定连接在横梁3下表面上朝向木板吹气的出气管22，在横梁3的上表面上固定连接有方形的第一储气罐23和圆形的第二储气罐24，第一储气罐23与第二储气罐24之间通过软管25进行连接，穿入第二储气罐24设置有软管25，在软管25的另一端连接有两根导气管26，两根导气管26穿过横梁3分别通过直角形的金属连接件21连接在一根出气管22中，两根出气管22的另一端同样利用金属连接件21与导气管26进行连接。为了保证第一储气罐23与第二储气罐24中的气流不间断的输出，在第一储气罐23上还通过软管25连接有气泵（图中未画出），通过气泵能够源源不断的向第一储气罐23中输送气流，从而保证第二储气罐24能够一直向出气管22输送气流来保证一直向木板上吹风。如图2所示，当气流由本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种运送木材机械手，包括朝向木板吹气的出气管（22），所述出气管（22）通过金属连接件（21）连接有橡胶材质的导气管（26），其特征在于：所述出气管（22）与导气管（26）上设置有将金属连接件（21）罩住的保温层（53）。/n

【技术特征摘要】
1.一种运送木材机械手，包括朝向木板吹气的出气管（22），所述出气管（22）通过金属连接件（21）连接有橡胶材质的导气管（26），其特征在于：所述出气管（22）与导气管（26）上设置有将金属连接件（21）罩住的保温层（53）。


2.根据权利要求1所述的一种运送木材机械手，其特征在于：所述保温层（53）外侧设置有相互组装的第一壳体（54）与第二壳体（55），所述第一壳体（54）与第二壳体（55）连接的端部设置有卡箍（56）。


3.根据权利要求1所述的一种运送木材机械手，其特征在于：所述保温层（53）与金属连接件（21）之间设置有与金属连接件（21）相接触并且可以发生形变的海绵垫（51）。


4.根据权利要求3所述的一种运送木材机械手，其特征在于：所述海绵垫（51）与保温层（53）之间还设置有防水塑料模（52）。


5.根据权利要求2所述的一种运送木材机械手，...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁捷，
申请(专利权)人：德威标准木业唐山有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13