下载吸取夹具和相应的机器人的技术资料

文档序号:24804843

温馨提示:您尚未登录,请点 登陆 后下载,如果您还没有账户请点 注册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。

本公开的实施例涉及吸取夹具和相应的机器人。该吸取夹具总体上包括基座、固定至该基座的电机、吸力源、腔体和隔板。该吸力源与基座耦接并且适于产生吸力。该腔体固定至该基座并且与该吸力源连通,该腔体包括设置在一侧的开口,待吸取物体能够在该吸力源的作用...
该专利属于ABB瑞士股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过ABB瑞士股份有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示:您尚未登录,请点 登陆 后下载,如果您还没有账户请点 注册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。