机器人拉开并拢用夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了机器人拉开并拢用夹具，包括连接板、安装板、固定螺栓、连接管、滑轨、连接块、滑块、滑槽、固定座、气缸、固定块、缓冲板、缓冲槽、导向杆、弹簧、挡板、抽气泵、抽气管、连接管、电磁阀、真空吸盘、活动板、电动推杆和防滑块。该机器人拉开并拢用夹具结构简单、设计新颖，便于工作者调节两个活动板之间的放置距离，便于根据工作者的需求调节活动板，方便真空吸盘对工件进行吸取，便于工件分拣使用，通过设置的缓冲机构的作用下，避免两个活动板之间的距离调节过大而发生滑脱或者固定座与挡板碰损情况的发生，保障稳定调节活动板之间的距离，满足使用需求。

【技术实现步骤摘要】
机器人拉开并拢用夹具
本技术涉及机器人拉开并拢用夹具，具体是机器人拉开并拢用夹具，属于夹具应用

技术介绍
夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具；从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。目前现实生产中，现有固定式装夹吸盘，受夹具固定影响，夹取的工件大小单一，吸盘的通用性减弱，同时不便于对不同工件进行夹取，且增加工作者对不同工件夹取的操作难度，影响工作者使用。因此，针对上述问题提出机器人拉开并拢用夹具。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供机器人拉开并拢用夹具。本技术通过以下技术方案来实现上述目的，机器人拉开并拢用夹具，包括连接板、安装板、滑轨、连接块、缓冲机构、调节机构以及吸附机构；其中所述连接板表面贴合有安装板，且连接板底部固定连接有滑轨；所述滑轨底侧固定连接有连接块；所述连接块底部滑动连接有滑块，且滑块底部与固定座顶部表面固定连接；所述固定座底部固定连接有活动板；所述缓冲机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.机器人拉开并拢用夹具，其特征在于：包括连接板（1）、安装板（2）、滑轨（5）、连接块（6）、缓冲机构、调节机构以及吸附机构；其中所述连接板（1）表面贴合有安装板（2），且连接板（1）底部固定连接有滑轨（5）；所述滑轨（5）底侧固定连接有连接块（6）；所述连接块（6）底部滑动连接有滑块（7），且滑块（7）底部与固定座（8）顶部表面固定连接；所述固定座（8）底部固定连接有活动板（20）；/n所述缓冲机构包括挡板（14）、弹簧（13）、导向杆（12）以及缓冲板（11），且挡板（14）固定连接在连接块（6）相对两侧；所述挡板（14）通过弹簧（13）与缓冲板（11）弹性连接，且缓冲板（11）与连接块...

【技术特征摘要】
1.机器人拉开并拢用夹具，其特征在于：包括连接板（1）、安装板（2）、滑轨（5）、连接块（6）、缓冲机构、调节机构以及吸附机构；其中所述连接板（1）表面贴合有安装板（2），且连接板（1）底部固定连接有滑轨（5）；所述滑轨（5）底侧固定连接有连接块（6）；所述连接块（6）底部滑动连接有滑块（7），且滑块（7）底部与固定座（8）顶部表面固定连接；所述固定座（8）底部固定连接有活动板（20）；
所述缓冲机构包括挡板（14）、弹簧（13）、导向杆（12）以及缓冲板（11），且挡板（14）固定连接在连接块（6）相对两侧；所述挡板（14）通过弹簧（13）与缓冲板（11）弹性连接，且缓冲板（11）与连接块（6）滑动连接；所述缓冲板（11）通过侧表面固定连接的导向杆（12）与挡板（14）连接；
所述调节机构包括活动板（20）、气缸（9）以及固定块（10），且活动板（20）表面固定连接有放置在固定座（8）之间的气缸（9）；所述气缸（9）输出端与另一个活动板（20）表面固定连接的固定块（10）连接；
所述吸附机构包括抽气泵（15）、抽气管（16）、连接管（17）、电磁阀（18）以及真空吸盘（19），且抽气泵（15）固定连接在活动板（20）顶部左侧；所述抽气泵（15）输出端连接有抽气管（16），且抽气管（16）末端固定连通有电磁阀（18）；所述抽气管（16）一侧通过连接管（17）与固定在活动板（20）底部的真空吸盘（19）固定连通。


2.根据权利要求1所述的机器人拉开并拢用夹具，其特征在于：所述安装板（2）表面四个拐角位置处螺纹连接有固定螺栓（3），所述固定螺栓（3）末端贯穿安装板（2）与连接板（1）螺纹连接，所述安装板（2）顶部固定连接有连接筒（4）。


3.根据权利要求1所述的机器人拉开...

【专利技术属性】
技术研发人员：董琦，
申请(专利权)人：杭州展雄智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33