机器人拉开并拢用夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了机器人拉开并拢用夹具，包括连接板、安装板、固定螺栓、连接管、滑轨、连接块、滑块、滑槽、固定座、气缸、固定块、缓冲板、缓冲槽、导向杆、弹簧、挡板、抽气泵、抽气管、连接管、电磁阀、真空吸盘、活动板、电动推杆和防滑块。该机器人拉开并拢用夹具结构简单、设计新颖，便于工作者调节两个活动板之间的放置距离，便于根据工作者的需求调节活动板，方便真空吸盘对工件进行吸取，便于工件分拣使用，通过设置的缓冲机构的作用下，避免两个活动板之间的距离调节过大而发生滑脱或者固定座与挡板碰损情况的发生，保障稳定调节活动板之间的距离，满足使用需求。

【技术实现步骤摘要】
机器人拉开并拢用夹具
本技术涉及机器人拉开并拢用夹具，具体是机器人拉开并拢用夹具，属于夹具应用

技术介绍
夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具；从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。目前现实生产中，现有固定式装夹吸盘，受夹具固定影响，夹取的工件大小单一，吸盘的通用性减弱，同时不便于对不同工件进行夹取，且增加工作者对不同工件夹取的操作难度，影响工作者使用。因此，针对上述问题提出机器人拉开并拢用夹具。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供机器人拉开并拢用夹具。本技术通过以下技术方案来实现上述目的，机器人拉开并拢用夹具，包括连接板、安装板、滑轨、连接块、缓冲机构、调节机构以及吸附机构；其中所述连接板表面贴合有安装板，且连接板底部固定连接有滑轨；所述滑轨底侧固定连接有连接块；所述连接块底部滑动连接有滑块，且滑块底部与固定座顶部表面固定连接；所述固定座底部固定连接有活动板；所述缓冲机构包括挡板、弹簧、导向杆以及缓冲板，且挡板固定连接在连接块相对两侧；所述挡板通过弹簧与缓冲板弹性连接，且缓冲板与连接块滑动连接；所述缓冲板通过侧表面固定连接的导向杆与挡板连接；所述调节机构包括活动板、气缸以及固定块，且活动板表面固定连接有放置在固定座之间的气缸；所述气缸输出端与另一个活动板表面固定连接的固定块连接；所述吸附机构包括抽气泵、抽气管、连接管、电磁阀以及真空吸盘，且抽气泵固定连接在活动板顶部左侧；所述抽气泵输出端连接有抽气管，且抽气管末端固定连通有电磁阀；所述抽气管一侧通过连接管与固定在活动板底部的真空吸盘固定连通。优选的，所述安装板表面四个拐角位置处螺纹连接有固定螺栓，所述固定螺栓末端贯穿安装板与连接板螺纹连接，所述安装板顶部固定连接有连接筒。优选的，所述滑轨数目为两个，所述滑轨位于连接板底部表面左右相对两侧，所述滑轨底部固定连接有连接块。优选的，所述连接块数目为两个，两个所述连接块之间平行放置，所述连接块横截面呈倒T型结构。优选的，所述挡板数目为四个，所述挡板表面滑动连接有导向杆，且导向杆套接在弹簧内。优选的，所述连接板表面四个拐角位置处固定连接有电动推杆，所述电动推杆输出端固定连接有防滑块，且防滑块底侧与活动板贴合。优选的，所述缓冲板顶侧表面开设有缓冲槽，且缓冲槽内滑动连接有连接块。优选的，所述活动板数目为两个，两个所述活动板在同一水平面平行放置。优选的，所述气缸数目为四个，其中两个所述气缸固定安装在一个活动板表面，另外两个所述气缸固定安装在另一个活动板表面，四个所述气缸输出端均与固定在另一个活动板表面的固定块固定连接。优选的，所述连接管数目为若干个，相邻所述连接管之间等距均匀分布。优选的，所述滑块表面开设有滑槽，所述滑槽横截面呈倒T型结构，且滑槽与滑块滑动连接。优选的，所述连接管的数目与真空吸盘数目相等，且相邻真空吸盘之间等距分布。优选的，所述缓冲板表面固定连接有两个导向杆，且两个导向杆之间关于滑块对称分布。本技术的有益效果是：1.该机器人拉开并拢用夹具结构简单、设计新颖，便于工作者调节两个活动板之间的放置距离，便于根据工作者的需求调节活动板，方便真空吸盘对工件进行吸取，便于工件分拣使用。2.在使用时，通过设置的缓冲机构的作用下，避免两个活动板之间的距离调节过大而发生滑脱或者固定座与挡板碰损情况的发生，保障稳定调节活动板之间的距离，满足使用需求。3.在使用时，通过设置的吸附机构的作用下，便于将工件通过活动板底部的真空吸盘进行稳定吸附，提高工件的固定效果，实用性价值较高，适合推广使用。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本技术整体结构示意图；图2为本技术整体正面剖视结构示意图；图3为本技术整体右侧连接结构示意图；图4为本技术活动板表面连接结构示意图；图5为本技术缓冲板与滑块连接结构示意图。图中：1、连接板，2、安装板，3、固定螺栓，4、连接管，5、滑轨，6、连接块，7、滑块，701、滑槽，8、固定座，9、气缸，10、固定块，11、缓冲板，1101、缓冲槽，12、导向杆，13、弹簧，14、挡板，15、抽气泵，16、抽气管，17、连接管，18、电磁阀，19、真空吸盘，20、活动板，21、电动推杆，22、防滑块。具体实施方式为使得本技术的技术目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而非全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。请参阅图1-5所示，机器人拉开并拢用夹具，包括连接板1、安装板2、滑轨5、连接块6、缓冲机构、调节机构以及吸附机构；其中所述连接板1表面贴合有安装板2，且连接板1底部固定连接有滑轨5；所述滑轨5底侧固定连接有连接块6；所述连接块6底部滑动连接有滑块7，且滑块7底部与固定座8顶部表面固定连接；所述固定座8底部固定连接有活动板20；所述缓冲机构包括挡板14、弹簧13、导向杆12以及缓冲板11，且挡板14固定连接在连接块6相对两侧；所述挡板14通过弹簧13与缓冲板11弹性连接，且缓冲板11与连接块6滑动连接；所述缓冲板11通过侧表面固定连接的导向杆12与挡板14连接；所述调节机构包括活动板20、气缸9以及固定块10，且活动板20表面固定连接有放置在固定座8之间的气缸9；所述气缸9输出端与另一个活动板20表面固定连接的固定块10连接；所述吸附机构包括抽气泵15、抽气管16、连接管17、电磁阀18以及真空吸盘19，且抽气泵15固定连接在活动板20顶部左侧；所述抽气泵15输出端连接有抽气管16，且抽气管16末端固定连通有电磁阀18；所述抽气管16一侧通过连接管17与固定在活动板20底部的真空吸盘19固定连通。所述安装板2表面四个拐角位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.机器人拉开并拢用夹具，其特征在于：包括连接板（1）、安装板（2）、滑轨（5）、连接块（6）、缓冲机构、调节机构以及吸附机构；其中所述连接板（1）表面贴合有安装板（2），且连接板（1）底部固定连接有滑轨（5）；所述滑轨（5）底侧固定连接有连接块（6）；所述连接块（6）底部滑动连接有滑块（7），且滑块（7）底部与固定座（8）顶部表面固定连接；所述固定座（8）底部固定连接有活动板（20）；/n所述缓冲机构包括挡板（14）、弹簧（13）、导向杆（12）以及缓冲板（11），且挡板（14）固定连接在连接块（6）相对两侧；所述挡板（14）通过弹簧（13）与缓冲板（11）弹性连接，且缓冲板（11）与连接块（6）滑动连接；所述缓冲板（11）通过侧表面固定连接的导向杆（12）与挡板（14）连接；/n所述调节机构包括活动板（20）、气缸（9）以及固定块（10），且活动板（20）表面固定连接有放置在固定座（8）之间的气缸（9）；所述气缸（9）输出端与另一个活动板（20）表面固定连接的固定块（10）连接；/n所述吸附机构包括抽气泵（15）、抽气管（16）、连接管（17）、电磁阀（18）以及真空吸盘（19），且抽气泵（15）固定连接在活动板（20）顶部左侧；所述抽气泵（15）输出端连接有抽气管（16），且抽气管（16）末端固定连通有电磁阀（18）；所述抽气管（16）一侧通过连接管（17）与固定在活动板（20）底部的真空吸盘（19）固定连通。/n...

【技术特征摘要】
1.机器人拉开并拢用夹具，其特征在于：包括连接板（1）、安装板（2）、滑轨（5）、连接块（6）、缓冲机构、调节机构以及吸附机构；其中所述连接板（1）表面贴合有安装板（2），且连接板（1）底部固定连接有滑轨（5）；所述滑轨（5）底侧固定连接有连接块（6）；所述连接块（6）底部滑动连接有滑块（7），且滑块（7）底部与固定座（8）顶部表面固定连接；所述固定座（8）底部固定连接有活动板（20）；
所述缓冲机构包括挡板（14）、弹簧（13）、导向杆（12）以及缓冲板（11），且挡板（14）固定连接在连接块（6）相对两侧；所述挡板（14）通过弹簧（13）与缓冲板（11）弹性连接，且缓冲板（11）与连接块（6）滑动连接；所述缓冲板（11）通过侧表面固定连接的导向杆（12）与挡板（14）连接；
所述调节机构包括活动板（20）、气缸（9）以及固定块（10），且活动板（20）表面固定连接有放置在固定座（8）之间的气缸（9）；所述气缸（9）输出端与另一个活动板（20）表面固定连接的固定块（10）连接；
所述吸附机构包括抽气泵（15）、抽气管（16）、连接管（17）、电磁阀（18）以及真空吸盘（19），且抽气泵（15）固定连接在活动板（20）顶部左侧；所述抽气泵（15）输出端连接有抽气管（16），且抽气管（16）末端固定连通有电磁阀（18）；所述抽气管（16）一侧通过连接管（17）与固定在活动板（20）底部的真空吸盘（19）固定连通。


2.根据权利要求1所述的机器人拉开并拢用夹具，其特征在于：所述安装板（2）表面四个拐角位置处螺纹连接有固定螺栓（3），所述固定螺栓（3）末端贯穿安装板（2）与连接板（1）螺纹连接，所述安装板（2）顶部固定连接有连接筒（4）。


3.根据权利要求1所述的机器人拉开...

【专利技术属性】
技术研发人员：董琦，
申请(专利权)人：杭州展雄智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33