【技术实现步骤摘要】
一种钢桶小螺纹盖抓取旋紧工业机器人专用末端执行器
本专利技术涉及机器人及其
,特别是一种用于200L钢桶生产流水线中桶盖上小螺纹盖抓取、旋紧的工业机器人专用末端执行器。
技术介绍
随着工业自动化的不断发展,现代制桶工业进入快速发展时期,对于包装钢桶的需求量更是日益增加,因此实现自动化生产是钢桶产业的发展趋势。目前国际上发达国家已初步实现钢桶生产的自动化,不但节约时间,而且提高了企业的生产效率。在工业自动化的发展过程中,工业机器人发挥了重要的作用,自从1959年,第一台工业机器人在美国问世以来,工业机器人在实际应用方面取得了长足的发展,其中在生产流水线上的应用尤为突出。末端执行器在机器人的运转中具有重要的地位,其通常被安装在机械臂的末端,在工作的过程中移至相应的位置完成相应的工作。末端执行器的设计需考虑多方面的因素,如使用成本、操作的复杂程度等,要求较高;目前钢桶小螺纹盖的抓取和旋紧依旧依靠人工操作或机械半自动化的方式实现,还未见采用机器人方式来实现的。要提高钢桶生产流水线的生产效率,实现钢桶小螺纹盖的抓取和旋紧的完全自动化,采用机器人方式是一种必然趋势,而采用机器人必须要有与之相对应的末端执行器。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种用于钢桶生产流水线,通过执行器楔形推子和弹簧实现钢桶小螺纹盖的抓取、通过气动马达和与钢桶小螺纹盖内壁相契合的末端形状实现钢桶小螺纹盖旋紧的工业机器人专用末端执行器。为解决上述技术问题,本专利技术所采取的技术方案是:该工业机器人专用末端执行器由执行器楔形推子、执行器末端、弹簧、执行器末端盖板、内六角圆柱头螺钉M5×10、内 ...
【技术保护点】
一种钢桶小螺纹盖抓取旋紧工业机器人专用末端执行器,其特征在于,该工业机器人专用末端执行器由执行器楔形推子、执行器末端、弹簧、执行器末端盖板、内六角圆柱头螺钉M5×10、内六角紧定螺钉M5×8、气动马达、执行器套筒、垫片、内六角圆柱头螺钉M5×16、执行器连接板组成;所述执行器连接板与工业机器人末端相连,所述气动马达放置在所述执行器套筒中,并通过螺纹配合,执行器套筒与执行器连接板之间通过内六角圆柱头螺钉M5×16连接,故实现了末端执行器主体与工业机器人的连接,气动马达伸出套筒部分与所述执行器末端盖板通过内六角紧定螺钉M5×8连接,执行器末端盖板设有两个卡槽,两个所述执行器楔形推子放置在两个卡槽处,中间放置弹簧,执行器末端盖板与执行器末端通过内六角圆柱头螺钉M5×10连接。
【技术特征摘要】
1.一种钢桶小螺纹盖抓取旋紧工业机器人专用末端执行器,其特征在于,该工业机器人专用末端执行器由执行器楔形推子、执行器末端、弹簧、执行器末端盖板、内六角圆柱头螺钉M5×10、内六角紧定螺钉M5×8、气动马达、执行器套筒、垫片、内六角圆柱头螺钉M5×16、执行器连接板组成;所述执行器连接板与工业机器人末端相连,所述气动马达放置在所述执行器套筒中,并通过螺纹配合,执行器套筒与执行器连接板之间通过内六角圆柱头螺钉M5×16连接,故实现了末端执行器主体与工业机器人的连接,气动马达伸出套筒部分与所述执行器末端盖板通过内六角紧定螺钉M5×8连接,执行器末端盖板设有两个卡槽,两个所述执行器楔形推子放置在两个卡槽处,中间放置弹簧,执行器末端盖板与执行器末端通过内六角圆柱头螺钉M5×10连接。2.如权利1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员:平雪良,徐超,王帧,蒋毅,
申请(专利权)人:江南大学,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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