一种钢管件夹持工装制造技术
【技术实现步骤摘要】
一种钢管件夹持工装
本专利技术属于机械自动化
，涉及一种钢管件夹持工装。
技术介绍
近年来，随着钢管件工业的迅速发展，报废钢管件的数量也与日俱增。但国内报废钢管件拆解业起步较晚，拆解设备不完善，落后的拆解方式、原始的拆解手段直接导致资源的浪费和环境的高度污染。报废钢管件能否合理处理，资源能否被充分有效地利用，拆解工具是至关重要的一个环节，报废钢管件的拆解工具技术，日益成为行业内关注的焦点。钢管件形状的适应性以及抓取的准确性和夹紧力是评定工装工具的特有准则，需提供一种适应性好、准确性高、夹紧力强的工装，本案由此产生。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种适应性好、准确性高、夹紧力强的钢管件夹持工装。本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种钢管件夹持工装，包括支座和液压油缸，所述的液压油缸一端连接在支座下方，另一端铰接有两个连杆，两个连杆另一端分别铰接有夹杆，所述的夹杆一端与支座铰接，另一端设有卡爪；所述的支座上方设有下连接杆，所述的下连接杆通过关节轴承活动连接有上连接杆，所述的上连接杆顶端设有筋板，所述的筋板与支座之间连接有若干个伸缩油缸。进一步地，所述的卡爪呈圆弧形夹板。进一步地，所述的夹杆与连杆连接处具有一个钝角弯折。本专利技术的有益效果：本专利技术通过设置液压油缸驱动、连杆传动，带动夹杆夹紧，夹紧力强；通过设置圆弧形卡爪抓取钢管件，卡爪与钢管件的轮廓和形状适应性好，闭合精度高，防止钢管件掉落；通过设置伸缩油缸配合关节轴承活动，实现机械手对钢管件的多角度抓取和堆放，准确性高；本专利技术具有适应性好、准确性高、夹紧力强等优点。附图说明下面结合...
【技术保护点】
一种钢管件夹持工装，包括支座(1)和液压油缸(4)，其特征在于：所述的液压油缸(4)一端连接在支座(1)下方，另一端铰接有两个连杆(5)，两个连杆(5)另一端分别铰接有夹杆(2)，所述的夹杆(2)一端与支座(1)铰接，另一端设有卡爪(6)；所述的支座(1)上方设有下连接杆(7)，所述的下连接杆(7)通过关节轴承(8)活动连接有上连接杆(9)，所述的上连接杆(9)顶端设有筋板(10)，所述的筋板(10)与支座(1)之间连接有若干个伸缩油缸(11)。
【技术特征摘要】
1.一种钢管件夹持工装，包括支座(1)和液压油缸(4)，其特征在于：所述的液压油缸(4)一端连接在支座(1)下方，另一端铰接有两个连杆(5)，两个连杆(5)另一端分别铰接有夹杆(2)，所述的夹杆(2)一端与支座(1)铰接，另一端设有卡爪(6)；所述的支座(1)上方设有下连接杆(7)，所述的下连接杆(7)通过关节轴承(8)活动...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁俊，
申请(专利权)人：安徽清水岩生态科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34
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