缸盖夹取装置制造方法及图纸

本发明专利技术申请属于有抓手构件的夹头技术领域，具体公开了一种缸盖夹取装置，包括机架、固定在机架上的夹取杆和与夹取杆转动连接的气囊，气囊的上表面设有凹槽，气囊的外壁连接有压力超过一定值时自动打开的塞子，气囊的外壁还设有粗糙层；夹取杆的轴向上设有通孔，夹取杆的径向上设有多个能够滑动的伸缩夹块；通孔的内壁上固定连接有定轴，定轴的上部固定在机架上；定轴上转动连接有第一齿轮，第一齿轮的下表面设有伸进凹槽的转杆；机架上固定有电机，电机的输出轴连接有与第一齿轮啮合的第二齿轮。采用本发明专利技术，能够有效抓取缸盖，而且在搬运缸盖的过程中不会使缸盖的内壁受到损伤。

【技术实现步骤摘要】
缸盖夹取装置
本专利技术属于有抓手构件的夹头
，尤其涉及一种缸盖夹取装置。
技术介绍
缸盖安装在缸体的上面，从上部密封气缸并构成燃烧室。缸盖上还装有进、排气门座，气门导管孔，用于安装进、排气门，还有进气通道和排气通道等。缸盖通常采用质量轻、机械性能好的铝合金制成，然而缸盖的体积较大，总重量仍然较重，在加工缸盖过程中，缸盖的搬运通常采用机械臂进行，一般的机械臂常常在运行过程中抓伤或撞坏缸盖，导致缸盖报废，造成极大的经济损失和资源浪费。公开号位CN104608122A的中国专利技术公开了一种缸盖抓取装置，包括连接柱，连接柱的上端设有法兰盘，连接柱的下端固定有抓取架，抓取架包括位于抓取架上端的上平板和分别对应位于抓取架前、后两侧的两个侧连板，上平板的左右两侧均通过铰接的方式连接有翻转气缸，翻转气缸的另一端均通过铰接的方式连接有转卡板，转卡板的中部均通过铰接的方式分别对应连接在两个侧连板上，转卡板的外侧面上均设有滑轨，滑轨的上部均设有上载板，滑轨的中部均设有转条，滑轨的下部均设有下载板，下载板的外端面上均设有插臂。该专利技术通过控制一号气缸和二号气缸控制下载板在滑轨上的伸出距离，调节插臂的可伸出长度，增加了插臂调节的灵活性。但该专利技术还存在缺陷：搬运缸盖，通过调节插臂将插臂插入孔里然后两插臂张开进行搬运，缸盖与插臂的接触面积小，缸盖两侧的受力过大，容易使缸盖的内壁受到损伤。
技术实现思路
本专利技术的目的在提供一种缸盖夹取装置，能够有效抓取缸盖，而且在搬运缸盖的过程中不会使缸盖的内壁受到损伤。为了达到上述目的，本专利技术的基础方案为：缸盖夹取装置，包括机架、固定在机架上的夹取杆和与夹取杆转动连接的气囊，所述气囊的上表面设有凹槽，气囊的外壁连接有压力超过一定值时自动打开的塞子，气囊的外壁还设有粗糙层；所述夹取杆的轴向上设有通孔，夹取杆的径向上设有多个能够滑动的伸缩夹块；通孔的内壁上固定连接有定轴，定轴的上部固定在机架上；所述定轴上转动连接有第一齿轮，第一齿轮的下表面设有伸进凹槽的转杆；所述机架上固定有电机，电机的输出轴连接有与第一齿轮啮合的第二齿轮。本基础方案的工作原理在于：当需要搬运缸盖时，移动机架，将夹取杆伸入缸盖的通孔中，夹取杆的一部分伸出缸盖的通孔时，伸缩夹块伸出，使得伸缩夹块均能与缸盖的表面接触，此时伸缩夹块与夹取杆成L形。操作抽气装置，气囊膨胀起来，使气囊上的粗糙层与缸盖通孔的内壁紧密接触。此时提起机架即能将整个缸盖提起来，将缸盖搬运至需要的位置。缸盖运送完毕后，启动电机，电机带动第二齿轮转动，与第二齿轮啮合的第一齿轮随之一同转动，第一齿轮通过转杆带动与转杆接触的气囊一同转动，因此气囊上的粗糙层在缸盖通孔的内壁上一直旋转、摩擦，充分打磨通孔的内壁，除去通孔上的毛刺，使通孔的内壁变得光滑。打磨完成后，关闭电机，继续往气囊里充气，增大气囊内的压力，当压力大于阀门的设定值时，阀门打开，气体从气囊内喷出，气体喷在通孔的内壁上将杂质、碎屑一并吹走。本基础方案的有益效果在于：1、采用本装置夹取缸盖时，伸缩夹块能够支撑缸盖，同时气囊在通孔内膨胀，粗糙层给通孔内壁一个向上的摩檫力，减少伸缩夹块与缸盖接触面的受力，有效避免缸盖与伸缩夹块直接接触的部分发生损伤；2、本装置不但能够夹取缸盖，还能打磨缸盖通孔的内壁；粗糙层在转动的同时能够充分打磨缸盖通孔的内壁，使缸盖通孔的内壁变得光滑，有效解决通孔内壁打磨困难的问题。3、当搬运缸盖且完成打磨后，放出气囊内的气体取出夹取杆，放出的气体能够有效吹走通孔内的碎屑、杂质，不需再额外进行清洗，减少加工步骤，提供工作效率。进一步，所述夹取杆的下部设有多个径向分布的孔道，伸缩夹块滑动连接在孔道上；所述伸缩夹块朝向夹取杆的侧面为斜面，伸缩夹块朝向夹取杆的一侧上设有档杆，档杆上共同套设有一个环形弹簧；所述通孔内滑动连接有推杆，推杆穿过定轴和环形弹簧，推杆的上端连接有固定在机架上的气缸，下端设有用于挤压斜面的推球。夹取缸盖时，将夹取杆伸进缸盖的通孔，使夹取杆的下部伸出，此时操作气缸，气缸推动推杆向下滑动，推杆上的推球挤压伸缩夹块的斜面，在推球的作用下，伸缩夹块朝外侧伸出，伸缩夹块均与缸盖的表面接触，提起夹取杆即可搬运缸盖，而此时环形弹簧处于拉伸的状态。当需要放下缸盖时，操作气缸，气缸带动推杆向上运动，推球远离伸缩夹块的斜面，在环形弹簧的作用下，伸缩夹块向通孔内收缩，此时取出夹取杆即可。进一步，所述塞子为圆台形，塞子的小端面位于气囊外，塞子的大端面位于气囊内；所述气囊和塞子的小端面之间连接有防掉绳。往气囊内充入气体，气囊不断膨胀，气囊与缸盖通孔内壁贴合得更加紧密，气囊对缸盖通孔内壁施加作用力的同时，缸盖通孔内壁也对气囊施加反作用力，此时塞子会被挤压；当气囊内的压力达到一定值时，在缸盖通孔内壁的作用下，塞子被压进气囊内，此时气囊内的气体能够不断排出。塞子设置为圆台形，则缸盖通孔内壁挤压塞子时，塞子只能朝气囊内运动，使得气囊能够打开，而防掉绳的设置能防止塞子落入气囊内。进一步，所述粗糙层间隔设置在气囊的表面。粗糙层设置在气囊的表面，为气囊充气时，气囊膨胀，由于粗糙层是间隔地设置在气囊的表面，气囊膨胀时不会使粗糙层膨胀撕裂。进一步，所述粗糙层为砂带。砂带是进行磨削和抛光的一种常用工具，砂带价格低廉而且打磨效果较好。附图说明图1是本专利技术缸盖夹取装置实施例的结构示意图。具体实施方式下面通过具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明：说明书附图中的附图标记包括：机架10、气缸11、电机12、夹取杆20、伸缩夹块21、推杆22、推球23、档杆24、环形弹簧25、定轴26、第一齿轮27、第二齿轮28、转杆29、气囊30、砂带31。如图1所示，缸盖夹取装置，包括机架10、夹取杆20和气囊30，夹取杆20固定在机架10上，夹取杆20的表面设有环形凹槽，气囊30套设在环形凹槽且能沿环形凹槽转动。气囊30的上表面设有凹槽，气囊30的外壁间隔地设有砂带31，气囊30的外壁还连接有圆台形的塞子，塞子的小端面位于气囊30外，塞子的大端面位于气囊30内，在气囊30和塞子的小端面之间还连接有防掉绳，当压力超过一定值时塞子能够朝气囊30内自动打开。夹取杆20的轴向上设有通孔，通孔的内壁上固定连接有定轴26，定轴26的上部固定在机架10上；所述定轴26上转动连接有第一齿轮27，第一齿轮27的下表面设有伸进凹槽的转杆29；所述机架10上固定有电机12，电机12的输出轴连接有与第一齿轮27啮合的第二齿轮28。夹取杆20的下部开有多个径向分布的孔道，孔道滑动连接有伸缩夹块21；所述伸缩夹块21朝向夹取杆20的侧面为斜面，伸缩夹块21朝向夹取杆20的一侧上设有档杆24，档杆24上共同套设有一个环形弹簧25；通孔内滑动连接有推杆22，推杆22穿过定轴26和环形弹簧25，推杆22的上端连接有固定在机架10上的气缸11，下端设有用于挤压斜面的推球23。夹取缸盖时，将夹取杆20伸进缸盖的通孔，使夹取杆20的下部伸出，此时操作气缸11，气缸11推动推杆22向下滑动，推杆22上的推球23挤压伸缩夹块21的斜面，在推球23的作用下，伸缩夹块21朝外侧伸出，伸缩夹块21均与缸盖的表面接触，操作抽气装置，气囊30膨胀起来，气囊30上的砂带31与缸盖通孔的内壁紧密接触本文档来自技高网...

【技术保护点】
缸盖夹取装置，其特征在于，包括机架、固定在机架上的夹取杆和与夹取杆转动连接的气囊，所述气囊的上表面设有凹槽，气囊的外壁连接有压力超过一定值时自动打开的塞子，气囊的外壁还设有粗糙层；所述夹取杆的轴向上设有通孔，夹取杆的径向上设有多个能够滑动的伸缩夹块；通孔的内壁上固定连接有定轴，定轴的上部固定在机架上；所述定轴上转动连接有第一齿轮，第一齿轮的下表面设有伸进凹槽的转杆；所述机架上固定有电机，电机的输出轴连接有与第一齿轮啮合的第二齿轮。

【技术特征摘要】
1.缸盖夹取装置，其特征在于，包括机架、固定在机架上的夹取杆和与夹取杆转动连接的气囊，所述气囊的上表面设有凹槽，气囊的外壁连接有压力超过一定值时自动打开的塞子，气囊的外壁还设有粗糙层；所述夹取杆的轴向上设有通孔，夹取杆的径向上设有多个能够滑动的伸缩夹块；通孔的内壁上固定连接有定轴，定轴的上部固定在机架上；所述定轴上转动连接有第一齿轮，第一齿轮的下表面设有伸进凹槽的转杆；所述机架上固定有电机，电机的输出轴连接有与第一齿轮啮合的第二齿轮。2.如权利要求1所述的缸盖夹取装置，其特征在于，所述夹取杆的下部设有多个径向分布的孔道，伸缩夹块...

【专利技术属性】
技术研发人员：荣贵学，
申请(专利权)人：重庆荣易达铝业有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50