一种机械手装置制造方法及图纸
【技术实现步骤摘要】
一种机械手装置
本专利技术涉及夹持机构领域，特指一种机械手装置。
技术介绍
夹持机构能按照预选程序自动完成几个规定的动作，实现物体的自动夹取和运送，其运动方式有多种，运送物品的方式也不一，目前国内夹持机构抬叉的种类有各种各样，但是常出现夹起工件与摆放工件的位置都不理想，容易出现工件摆偏及夹起工件时前后中心偏位的问题，因此，本专利技术人对此做进一步研究，研发出一种机械手装置，本案由此产生。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种机械手装置，达到工件的夹起与摆放时的平稳和精确。为了实现上述目的，本专利技术的技术方案如下：一种机械手装置，包括设置在工件左右两侧的基座、夹持机构，所述夹持机构设置在基座上，所述夹持机构包括机械臂、固定板、活动板、探测杆、复位弹簧一、复位弹簧二，所述固定板与活动上下设置，固定板与活动板之间通过设置在侧边的连接杆连接，固定板设置在机械臂上，且固定板与机械臂之间还设置有固定座，所述探测杆穿设在固定座中，探测杆的端部与活动板的端部部分接触，所述复位弹簧一套设在探测杆的端部，所述复位弹簧二设置在固定板和活动板之间。进一步，所述固定板中对应复位弹簧二的安装孔中设置有调节螺帽，所述调节螺帽将复位弹簧二固定于固定板与活动板之间。进一步，所述连接杆为两对，每对连接杆的运动幅度同步。进一步，所述活动板与探测杆接触的一端设置有调节螺栓，调节螺栓的一端与探测杆接触。进一步，所述活动板与工件接触的一端设置有夹持器叉头，所述夹持器叉头的端部开设有与工件的侧壁相匹配的凹槽。采用上述方案后，本专利技术与现有技术相比，具有以下优点：机械臂带动夹持机构完成对工件的夹持...
【技术保护点】
一种机械手装置，其特征在于：包括设置在工件左右两侧的基座、夹持机构，所述夹持机构设置在基座上，所述夹持机构包括机械臂、固定板、活动板、探测杆、复位弹簧一、复位弹簧二，所述固定板与活动上下设置，固定板与活动板之间通过设置在侧边的连接杆连接，固定板设置在机械臂上，且固定板与机械臂之间还设置有固定座，所述探测杆穿设在固定座中，探测杆的端部与活动板的端部部分接触，所述复位弹簧一套设在探测杆的端部，所述复位弹簧二设置在固定板和活动板之间。
【技术特征摘要】
1.一种机械手装置，其特征在于：包括设置在工件左右两侧的基座、夹持机构，所述夹持机构设置在基座上，所述夹持机构包括机械臂、固定板、活动板、探测杆、复位弹簧一、复位弹簧二，所述固定板与活动上下设置，固定板与活动板之间通过设置在侧边的连接杆连接，固定板设置在机械臂上，且固定板与机械臂之间还设置有固定座，所述探测杆穿设在固定座中，探测杆的端部与活动板的端部部分接触，所述复位弹簧一套设在探测杆的端部，所述复位弹簧二设置在固定板和活动板之间。2.根据权利要求1所述的一种机械手装置，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵钦丽，
申请(专利权)人：孝感华越机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42
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