一种应用于工业机器人的线缆制造技术

本实用新型专利技术涉及线缆技术领域，特别涉及一种应用于工业机器人的线缆。本实用新型专利技术导热外护层、总屏蔽层、直流电流供电线、高位数据传输线和导热填充层；在本实用新型专利技术中，导热外护层包覆总屏蔽层，总屏蔽层包覆直流电流供电线、高位数据传输线和导热填充层，导热外护层具有抗静电作用及确保线缆的良好的导热作用，总屏蔽层可以有效地防止外界电磁波对内部信号的干扰，直流电流供电线可以满足电源线供电功能，还具有良好的导热性，其内的第一导热内护层可以减小供电线芯之间的相互干扰，高位数据传输线可以保证信息的传输，具备很强的抗曲绕性及增强线缆摇摆性能，且可以有效地防止外界磁场对内部信号的干扰。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及线缆
，特别涉及一种应用于工业机器人的线缆。
技术介绍
机器人是近代自动控制领域中出现的一项新技术，并成为现代机械制造中的一个重要组成部分，机器人显著地提高了劳动生产率，改善产品质量，对改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐，尤其在高温、高压、粉尘、噪音以及带有放射性和污染的场合，应用的更为广泛。因而受到各先进国家的重视，投入大量人力物力加以研究和应用。我国的工业机器人发展的历史已经有 20 多年，从“七五”科技攻关开始，正式列入国家计划，在国家的组织和支持下，通过“七五”、“八五”科技攻关，不仅在机器人的基础理论和关键技术方面取得重大突破，而且在工业机器人整机方面，己经陆续掌握了喷漆、弧焊、点焊、装配和搬运等不同用途、典型的工业机器人整机技术，并成功的应用于生产，掌握了相关的应用工程知识。但总的看来，我国的工业机器人技术及其工程应用的水平和国外的相比还有一定的距离。据相关资料统计，我国目前拥有工业机器人数量为13 万台，位居世界第五，同发达国家相比，我国机器人密度仍然较低，因此机器人需求量很大，以目前 25%的年增长率，我国工业机器人保有量有望在 2018 年超越日本达到世界领先水平，各种类型机器人的出现和应用是人类进步的一大标志，在未来社会中，机器人的广泛应用和发展是一个必然的趋势。相信在不远的将来，机器人技术将一定能够为人类带来更多的方便，为人类的文明和发展做出巨大的贡献随着互联网+与中国制造2025概念的提出，以及网络互联大数据时代的来临，工业机器人的技术含量不断提升，对机器人产业的发展提供了新的驱动力，特别是用于机器人控制系统更要体现网络智能化管理与运营的效果，作为连接工业机器人控制系统的线缆其在结构上面不但要满足各种传输性能，机械性能外，更要满足机器人工作时各种环境及动作对线缆结构要求的可靠性。
技术实现思路
为了克服上述所述的不足，本技术的目的是提供一种应用于工业机器人的线缆，其具备极强的耐腐蚀性，耐扭曲性，有良好的伸缩性与高导热性能与电磁兼容性，可以连接在工业机器人系统中各种油类或化学溶剂腐蚀性环境下，高频率的扭曲与伸缩时产生的热量对其线缆结构不产生破坏性，确保线缆能正常传输信号。本技术解决其技术问题的技术方案是：一种应用于工业机器人的线缆，其中，所述线缆包括导热外护层、总屏蔽层、直流电流供电线、高位数据传输线和导热填充层；所述导热外护层包覆所述总屏蔽层，所述总屏蔽层包覆所述直流电流供电线、高位数据传输线和导热填充层；所述直流电流供电线包括第一导热内护层和供电线芯，所述第一导热内护层包覆所述供电线芯；所述高位数据传输线包括第二导热内护层、屏蔽层、第一半导电屏蔽层和传输线芯，所述第二导热内护层包覆所述屏蔽层，所述屏蔽层包覆所述第一半导电屏蔽层，所述第一半导电屏蔽层包覆所述传输线芯；所述导热填充层采用乙烯材质挤塑为圆形状。作为本技术的一种改进，所述线缆还包括第二半导电屏蔽层，所述总屏蔽层包覆所述第二半导电屏蔽层，所述第二半导电屏蔽层包覆所述直流电流供电线、高位数据传输线和导热填充层。作为本技术的进一步改进，所述总屏蔽层由密度为90%以上的镀锡铜导体360度缠绕两层而成，其中第一层以正向缠绕，第二层包覆于第一层表面以反向缠绕完成。作为本技术的更进一步改进，所述第一导热内护层包覆四根所述供电线芯，所述供电线芯包括第一内导体和第一导热绝缘层，所述第一导热绝缘层包覆所述第一内导体。作为本技术的更进一步改进，所述第一半导电屏蔽层包覆四根所述传输线芯，所述传输线芯包括第二内导体和第二导热绝缘层，所述第二导热绝缘层包覆所述第二内导体。作为本技术的更进一步改进，所述导热外护层的截面形状为锯齿状。作为本技术的更进一步改进，所述屏蔽层由密度为90%以上的镀锡铜导体360度缠绕而成。作为本技术的更进一步改进，所述线缆为弹簧形结构。在本技术中，导热外护层包覆总屏蔽层，总屏蔽层包覆直流电流供电线、高位数据传输线和导热填充层，导热外护层具有抗静电作用及确保线缆的良好的导热作用，总屏蔽层可以有效地防止外界电磁波对内部信号的干扰，直流电流供电线可以满足电源线供电功能，还具有良好的导热性，其内的第一导热内护层可以减小供电线芯之间的相互干扰，高位数据传输线可以保证信息的传输，具备很强的抗曲绕性及增强线缆摇摆性能，且可以有效地防止外界磁场对内部信号的干扰；导热填充层也具备很强的抗曲绕性及增强线缆摇摆性能；本技术具备极强的耐腐蚀性，耐扭曲性，有良好的伸缩性与高导热性能与电磁兼容性，可以连接在工业机器人系统中各种油类或化学溶剂腐蚀性环境下，高频率的扭曲与伸缩时产生的热量对其线缆结构不产生破坏性，确保线缆能正常传输信号。附图说明为了易于说明，本技术由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。图1为本技术的结构截面示意图；图2为本技术的外形示意图；附图标记：1-线缆，2-导热外护层，3-总屏蔽层，4-第二半导电屏蔽层，5-直流电流供电线，51-第一导热内护层，52-供电线芯，53-第一导热绝缘层，54-第一内导体，6-高位数据传输线，61-第二导热内护层，62-屏蔽层，63-第一半导电屏蔽层，64-传输线芯，65-第二导热绝缘层，66-第二内导体。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1、图2所示，本技术的一种应用于工业机器人的线缆1包括导热外护层2、总屏蔽层3、直流电流供电线4、高位数据传输线5和导热填充层6。导热外护层2包覆总屏蔽层3，总屏蔽层3包覆直流电流供电线5、高位数据传输线6和导热填充层7。直流电流供电线5包括第一导热内护层51和供电线芯52，第一导热内护层51包覆供电线芯52；高位数据传输线6包括第二导热内护层61、屏蔽层62、第一半导电屏蔽层63和传输线芯64，第二导热内护层61包覆屏蔽层62，屏蔽层62包覆所述第一半导电屏蔽层63，第一半导电屏蔽层63包覆传输线芯64；导热填充层7采用乙烯材质挤塑为圆形状。在本技术中，导热外护层2包覆总屏蔽层3，总屏蔽层3包覆直流电流供电线5、高位数据传输线6和导热填充层7，导热外护层2具有抗静电作用及确保线缆的良好的导热作用，总屏蔽层3可以有效地防止外界电磁波对内部信号的干扰，直流电流供电线5可以满足电源线供电功能，还具有良好的导热性，其内的第一导热内护层51可以减小供电线芯52之间的相互干扰，高位数据传输线6可以保证信息的传输，具备很强的抗曲绕性及增强线缆摇摆性能，且可以有效地防止外界磁场对内部信号的干扰；导热填充层7也具备很强的抗曲绕性及增强线缆摇摆性能。进一步，线缆1还包括第二半导电屏蔽层4，总屏蔽层3包覆第二半导电屏蔽层4，第二半导电屏蔽层4包覆直流电流供电线5、高位数据传输线6和导热填充层7，更加有效地防止外界电磁性对内部信号的干扰。本技术提供总屏蔽层3的一种实施方式，总屏蔽层3由密度为90%以上的镀锡铜导体360度缠绕两层而成，其中第一层以正向缠绕，第二层包覆于第一层本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种应用于工业机器人的线缆，其特征在于，所述线缆包括导热外护层、总屏蔽层、直流电流供电线、高位数据传输线和导热填充层；所述导热外护层包覆所述总屏蔽层，所述总屏蔽层包覆所述直流电流供电线、高位数据传输线和导热填充层；所述直流电流供电线包括第一导热内护层和供电线芯，所述第一导热内护层包覆所述供电线芯；所述高位数据传输线包括第二导热内护层、屏蔽层、第一半导电屏蔽层和传输线芯，所述第二导热内护层包覆所述屏蔽层，所述屏蔽层包覆所述第一半导电屏蔽层，所述第一半导电屏蔽层包覆所述传输线芯；所述导热填充层采用乙烯材质挤塑为圆形状。

【技术特征摘要】
1.一种应用于工业机器人的线缆，其特征在于，所述线缆包括导热外护层、总屏蔽层、直流电流供电线、高位数据传输线和导热填充层；所述导热外护层包覆所述总屏蔽层，所述总屏蔽层包覆所述直流电流供电线、高位数据传输线和导热填充层；所述直流电流供电线包括第一导热内护层和供电线芯，所述第一导热内护层包覆所述供电线芯；所述高位数据传输线包括第二导热内护层、屏蔽层、第一半导电屏蔽层和传输线芯，所述第二导热内护层包覆所述屏蔽层，所述屏蔽层包覆所述第一半导电屏蔽层，所述第一半导电屏蔽层包覆所述传输线芯；所述导热填充层采用乙烯材质挤塑为圆形状。2.根据权利要求1所述的一种应用于工业机器人的线缆，其特征在于，所述线缆还包括第二半导电屏蔽层，所述总屏蔽层包覆所述第二半导电屏蔽层，所述第二半导电屏蔽层包覆所述直流电流供电线、高位数据传输线和导热填充层。3.根据权利要求2所述的一种应用于工业机器人的线缆，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤代兵，廖孝彪，
申请(专利权)人：广州市宇洪电线电缆实业有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44