The utility model discloses an industrial robot, 6 shaft assembly comprises 5 shaft assembly and 5 axis components are assembled, the 5 shaft assembly comprises a connecting arm, connected to the first motor mounting arm, a first motor installed in the motor seat, the first motor power output terminal to the first step pulley. Synchronous belt wheel outer synchronous belt drive second synchronous belt wheel; the 6 shaft assembly includes a B shaft seat, B shaft seat installed in the second B motor shaft seat mounted on the 5 shaft assembly in the middle of the connecting arm, through the first motor 5 axis and 6 axis component assembly relative rotation. The utility model has the advantages of manufacturing difficulty is greatly reduced, the harmonic reducer ratio of hypoid gear has higher speed ratio, stable transmission, smaller installation space, more convenient installation, the motor drives the gear rotating the wrist flange, greatly reducing the number of parts arm to improve processing efficiency, so the production cost greatly reduce.
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人,具体涉及一种工业机器人。
技术介绍
已知目前市场上有一种传统机器人,其中末端执行器附接到6轴臂上的手腕法兰盘上面,利用机器人臂内的马达带动6轴臂手腕法兰盘并旋转末端执行器,以执行设定的操作。在此机器人马达的驱动皮带轮附接到6轴臂手腕法兰盘的传动轴及末端执行器上的从动皮带轮上的环形带以联动方式联接。然而这种传统的机器人需要许多部件以带动的腕法兰盘并旋转末端执行器,由此增加了生产成本。综合上述问题获得了新的实施方式,并且这些新的方式一个目的在于提供一种能降低生产成本的机器人。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种简化现有机器人结构,简化传动方式,降低加工、组装的难度,从而降低生产成本的工业机器人。本技术是通过以下技术方案来实现的:一种工业机器人,包括5轴组件和5轴组件互相组装的6轴组件,所述5轴组件包括一连接臂,连接臂呈“R”形状,连接臂内安装第一电机,第一电机安装于电机座内,第一电机的动力输出端接一第一同步带轮,第一同步带轮外部包裹同步带驱动第二同步带轮,第二同步带轮中间套装于谐波减速机的轴杆上,谐波减速器安装于谐波法兰盖上并通过法兰盖密封连接臂;所述6轴组件包括一B轴座,B轴座内安装第二电机,B轴座安装于5轴组件中连接臂的中间处,通过第一电机实现5轴组件与6轴组件的相对转动,B轴座相对连接臂两端开口端设置有第一轴承,5轴组件与6轴组件通过第一轴承连接,第二电机的电机轴输出端通过第二轴承活动安装一主齿轮;主齿轮的输出端啮合设置一副齿轮,副齿轮的一侧啮合设置一空心齿轮,副齿轮的两侧分别设置有第三轴承与第四轴承;副齿轮通过第三轴承连接 ...
【技术保护点】
一种工业机器人,其特征在于:包括5轴组件和5轴组件互相组装的6轴组件,所述5轴组件包括一连接臂,连接臂呈“R”形状,连接臂内安装第一电机,第一电机安装于电机座内,第一电机的动力输出端接一第一同步带轮,第一同步带轮外部包裹同步带驱动第二同步带轮,第二同步带轮中间套装于谐波减速机的轴杆上,谐波减速器安装于谐波法兰盖上并通过法兰盖密封连接臂;所述6轴组件包括一B轴座,B轴座内安装第二电机,B轴座安装于5轴组件中连接臂的中间处,通过第一电机实现5轴组件与6轴组件的相对转动,B轴座相对连接臂两端开口端设置有第一轴承,5轴组件与6轴组件通过第一轴承连接,第二电机的电机轴输出端通过第二轴承活动安装一主齿轮;主齿轮的输出端啮合设置一副齿轮,副齿轮的一侧啮合设置一空心齿轮,副齿轮的两侧分别设置有第三轴承与第四轴承;副齿轮通过第三轴承连接主齿轮,空心齿轮的一侧安装有第五轴承,另一侧固定安装一手腕法兰盘,弧焊焊枪安装于手腕法兰盘内,B轴座的开口端通过手腕法兰盖密封。
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人,其特征在于:包括5轴组件和5轴组件互相组装的6轴组件,所述5轴组件包括一连接臂,连接臂呈“R”形状,连接臂内安装第一电机,第一电机安装于电机座内,第一电机的动力输出端接一第一同步带轮,第一同步带轮外部包裹同步带驱动第二同步带轮,第二同步带轮中间套装于谐波减速机的轴杆上,谐波减速器安装于谐波法兰盖上并通过法兰盖密封连接臂;所述6轴组件包括一B轴座,B轴座内安装第二电机,B轴座安装于5轴组件中连接臂的中间处,通过第一电机实现5轴组件与6轴组件的相对转动,B轴座相对连接臂两端开口端设置有第一轴承,5轴组件与6轴组件通过第一轴承连接,第二电机的电机轴输出端通过第二轴承活动安装一主齿轮;主齿轮的输出端啮合设置一副齿轮,副齿轮的一...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙既莹,
申请(专利权)人:深圳市利和兴股份有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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