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本实用新型公开了一种工业机器人，包括5轴组件和5轴组件互相组装的6轴组件，所述5轴组件包括一连接臂，连接臂内安装第一电机，第一电机安装于电机座内，第一电机的动力输出端接第一同步带轮，第一同步带轮外部包裹同步带驱动第二同步带轮；所述6轴组件包...
该专利属于深圳市利和兴股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市利和兴股份有限公司授权不得商用。

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