一种工业机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种工业机器人，包括支撑座、滑轨、数据线、固定块、第一抓取爪、橡胶垫、感应器、支杆、吸盘和喷气装置，所述支撑座上设置有控制面板，且其上端安置有滑轨，所述滑轨的上端安装有液压动力装置，且其下端连接有滑动块，所述滑动块的下端连接有固定块，且其与液压动力装置之间连接有数据线，所述固定块的下端设置有伸缩轴，所述伸缩轴的下端安装有第一抓取爪，所述第一抓取爪的右端设置有第二抓取爪，且其内部安装有感应器，所述橡胶垫安置在第一抓取爪的内壁上，且其外表面上安装齿形块。该工业机器人不仅能够防滑，而且在能够保证抓取物件的稳定时而又不损坏物件。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及工业机器人领域，具体为一种工业机器人。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上，以及在原子能工业等部门中，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作，在发达国家中，工业机器人自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向。国外汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业已经大量使用工业机器人自动化生产线，以保证产品质量，提高生产效率，同时避免了大量的工伤事故。在抓取大型物件时，工业机器人不能够对物件进行分析，只是简单的对物件进行搬运，另外对于一些特殊的物件，过于用力会损坏物体，不用力则难以保证物件在运输过程中的稳定性。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种工业机器人，以解决上述
技术介绍
中提出在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工业机器人，包括支撑座（1）、控制面板（2）、滑轨（3）、液压动力装置（4）、数据线（5）、滑动块（6）、固定块（7）、伸缩轴（8）、第一抓取爪（9）、第二抓取爪（10）、橡胶垫（11）、齿形块（12）、感应器（13）、步进电机（14）、支杆（15）、旋转轴（16）、吸盘（17）和喷气装置（18），其特征在于：所述支撑座（1）上设置有控制面板（2），且其上端安置有滑轨（3），所述滑轨（3）的上端安装有液压动力装置（4），且其下端连接有滑动块（6），所述滑动块（6）的下端连接有固定块（7），且其与液压动力装置（4）之间连接有数据线（5），所述固定块（7）的下端设置有伸缩轴（8），所述伸缩轴（...

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人，包括支撑座（1）、控制面板（2）、滑轨（3）、液压动力装置（4）、数据线（5）、滑动块（6）、固定块（7）、伸缩轴（8）、第一抓取爪（9）、第二抓取爪（10）、橡胶垫（11）、齿形块（12）、感应器（13）、步进电机（14）、支杆（15）、旋转轴（16）、吸盘（17）和喷气装置（18），其特征在于：所述支撑座（1）上设置有控制面板（2），且其上端安置有滑轨（3），所述滑轨（3）的上端安装有液压动力装置（4），且其下端连接有滑动块（6），所述滑动块（6）的下端连接有固定块（7），且其与液压动力装置（4）之间连接有数据线（5），所述固定块（7）的下端设置有伸缩轴（8），所述伸缩轴（8）的下端安装有第一抓取爪（9），所述第一抓取爪（9）的右端设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈燕洁，
申请(专利权)人：无锡百禾工业机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32