【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种工业机器人的改进,具体地说是一种气动助力工业机器人。
技术介绍
随着科学技术的进步,众多由人工完成的繁重体力作业越来越多的被智能机械设备所取代,像各类工厂的产品,如袋装产品、箱装产品等,有包装设备完成定量包装后的人工码盘,逐步由智能机器人自动码垛完成。目前使用的码垛机器人,由底盘、控制箱、水平转动盘、后支撑臂、前支撑臂、抓手、电机、平衡块构成,底盘固定在地面上,在底座上部设有水平转动盘,水平转动盘上通过铰接固定上后支撑臂,后支撑臂的前端通过转轴铰接固定上前支撑臂,在前支撑臂的前端设有抓手,一个电机控制水平转动盘水平转动,一个电机控制后支撑臂垂直转动,一个电机控制前支撑臂垂直转动,一个电机控制抓手旋转角度开合,从而控制抓手在低位抓起货物,转移到另一个位置。其不足之处在于单纯用电机驱动,只能抓起较轻的货物,适用范围较窄,如要抓起较重的货物,现有解决的办法是在后支撑臂设置平衡块,或平衡块通过钢丝绳与前支撑臂相连接,以便于平衡掉大部分货物的重量,才能用电机驱动操作,这样,整个装置就占用很大的面积,不利于车间使用,同时,用平衡块平衡货物重量的方法,效率较低,易损坏,操作不灵活。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种结构简单、使用方便、操作灵活,可以自动适应不同重量的货物,结构紧凑、节省电力、载重能力强的气动助力工业机器人。为了达到以上目的,本技术所采用的技术方案是该气动助力工业机器人,包括底座、控制箱、水平转动盘、第一电机、第二电机、电机驱动臂、传动杆、后支撑臂、前支撑臂、第四电机、第三电机和抓手,底座的上部固定上水平转动盘,水平转动盘与第一电机相连接 ...
【技术保护点】
气动助力工业机器人,包括底座(1)、控制箱(2)、水平转动盘(3)、第一电机(4)、第二电机(5)、电机驱动臂(6)、传动杆(7)、后支撑臂(8)、前支撑臂(9)、第四电机(13)、第三电机(14)和抓手(10),底座(1)的上部固定上水平转动盘(3),水平转动盘(3)与第一电机(4)相连接传动,通过第一电机(4)带动水平转动盘(3)水平旋转,在水平转动盘(3)上通过铰接固定设有后支撑臂(8),后支撑臂(8)的前端通过铰接固定设有前支撑臂(9),前支撑臂(9)的前端通过铰接固定设有抓手(10),抓手(10)的上部设有第四电机(13),通过第四电机(13)控制抓手(10)旋转角度开合操作,在水平转动盘(3)上设有第二电机(5)和第三电机(14),第二电机(5)与后支撑臂(8)连接传动,第三电机(14)通过电机驱动臂(6)和传动杆(7)与前支撑臂(9)连接传动,其特征在于:在后驱动臂(8)与水平转动盘(3)之间通过铰接固定设有第二气缸(12),在前支撑臂(9)的后端与后支撑臂(8)之间通过铰接固定设有第一气缸(11),第一气缸(11)和第二气缸(12)通过气管与控制箱(2)内的气阀相连接, ...
【技术特征摘要】
1.气动助力工业机器人,包括底座(I)、控制箱(2)、水平转动盘(3)、第一电机(4)、第二电机(5)、电机驱动臂(6)、传动杆(7)、后支撑臂(8)、前支撑臂(9)、第四电机(13)、第三电机(14)和抓手(10),底座(I)的上部固定上水平转动盘(3),水平转动盘(3)与第一电机(4)相连接传动,通过第一电机(4)带动水平转动盘(3)水平旋转,在水平转动盘(3)上通过铰接固定设有后支撑臂(8),后支撑臂(8)的前端通过铰接固定设有前支撑臂(9),前支撑臂(9)的前端通过铰接固定设有抓手(10),抓手(10)的上部设有第四电机(13),通过第四电机(13)控制抓手(10)旋转角度开合操作,在水平转动盘(3)上...
【专利技术属性】
技术研发人员:王玉恒,
申请(专利权)人:莱芜精瑞模具有限公司,
类型:实用新型
国别省市:
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