一种吸盘式机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及显示面板制造技术领域，特别涉及一种吸盘式机械手，用于搬运基板或显示面板，提高显示面板的生产效率。本实用新型专利技术公开了一种吸盘式机械手，包括：相对设置的挡板和底板；至少一个吸盘装置，每一个所述吸盘装置包括：滚动装配于所述挡板中且具有第一通孔的第一球体，固定于所述底板上且具有第二通孔的第二球体，且所述第二球体与所述第一通孔的一端密封接触，所述第二通孔与所述第一通孔连通；以及与所述第二通孔连通的抽真空装置。采用本实用新型专利技术提供的吸盘式机械手，既能搬运无形变的基板或显示面板，又能搬运具有形变的基板或显示面板，从而提高显示面板的生产效率。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及显示面板制造
，特别涉及一种吸盘式机械手。
技术介绍
目前，随着显示面板的轻薄化发展，特别是大尺寸平板显示面板及柔性显示面板，所采用的玻璃基板也随之轻薄化。在显示面板生产线中，一般采用机械手将玻璃基板从一个工位搬到另一个工位，不过因玻璃基板较薄，易产生变形，致使现有机械手上的吸盘不能与玻璃基板表面完全接触，从而导致机械手很难吸附住玻璃基板，影响显示面板的生产效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种吸盘式机械手，用于搬运基板或显示面板，提高显示面板的生产效率。为了实现上述目的，本技术提供以下技术方案一种吸盘式机械手，包括相对设置的挡板和底板；至少一个吸盘装置，每一个所述吸盘装置包括滚动装配于所述挡板中且具有第一通孔的第一球体，固定于所述底板上且具有第二通孔的第二球体，且所述第二球体与所述第一通孔的一端密封接触，所述第二通孔与所述第一通孔连通；以及与所述第二通孔连通的抽真空装置。优选地，所述第一通孔为圆柱形孔。较佳地，所述第一通孔的直径小于第二球体的直径。优选地，在所述底板与每一个所述第二球体对应的位置各开设一个过孔，每一个所述过孔一端与对应的一个所述第二通孔连通，另一端与所述抽真空装置连通。优选地，所述抽真空装置为真空泵。优选地，上述吸盘式机械手，还包括固定于所述第一球体上用于限制所述第一球体滚动角度的限位圆环。优选地，所述第一球体为金属球。优选地，所述第二球体为金属球。本技术提供的吸盘式机械手包括相对设置的挡板和底板，至少一个吸盘装置，以及用于将吸盘装置抽成真空的抽真空装置；其中，每一个吸盘装置包括滚动装配于所述挡板中且具有第一通孔的第一球体，固定于所述底板上且具有第二通孔的第二球体，且所述第二球体与所述第一通孔的一端密封接触，所述第二通孔与所述第一通孔连通。使用时，将基板或显示面板放置在机械手上，在基板或显示面板重力的作用下，使位于基板或显示面板下面的第一球体发生旋转，使第一球体的吸附面与基板或显示面板的表面完全接触，抽真空装置将位于第一通孔和第二通孔抽成真空，从而将基板吸附在机械手上，因此，与现有技术相比，采用本技术提供的吸盘式机械手，既能搬运无形变的基板或显示面板，又能搬运具有形变的基板或显示面板，从而提高显示面板的生产效率。附图说明图1为本技术实施例提供的吸盘式机械手的结构示意图；图2为图1中A-A方向的剖视图。具体实施方式在显示面板生产线中，一般采用机械手将玻璃基板从一个工位搬到另一个工位，不过因玻璃基板较薄，易产生变形，致使现有机械手上的吸盘不能与玻璃基板表面完全接触，从而导致机械手很难吸附住玻璃基板，影响显示面板的生产效率。有鉴于此，本技术提供了一种吸盘式机械手，通过改变吸盘的结构，使机械手既能搬运无形变的基板或显示面板，又能搬运具有形变的基板或显示面板，从而提高了显示面板的生产效率。为了使本领域技术人员更好的理解本技术的技术方案，下面结合说明书附图对本技术实施例进行详细的描述。如图1和图2所示，本技术实施例提供了一种吸盘式机械手，包括相对设置的挡板10和底板20 ；至少一个吸盘装置1，每一个吸盘装置I包括滚动装配于挡板10中且具有第一通孔31的第一球体30，固定于底板20上且具有第二通孔41的第二球体40，且第二球体40与第一通孔31的一端密封接触，第二通孔41与第一通孔31连通；以及与第二通孔41连通的抽真空装置。在本实施例中，吸盘式机械手上设置有四个吸盘装置I，相应的在挡板10开设有四个安装孔11，每一个吸盘装置包括嵌入安装孔11中的第一球体30，第一球体30具有第一通孔31 ；固定在底板20上具有第二通孔41的第二球体40，且第二球体40与第一通孔31密封接触，第二通孔41与第一通孔31连通。可见，在上述吸附装置中，第一球体30能够在安装孔11中滚动，因此，在使用本技术提供的机械手时，第一球体30的吸附面能够与基板或显示面板的表面完全接触，即能够吸附具有形变的基板或显示面板。更加详细地说，使用时，将基板或显示面板放置在机械手上，在基板或显示面板重力的作用下，使位于基板或显示面板下面的第一球体发生旋转，使第一球体的吸附面与基板或显示面板的表面完全接触，抽真空装置将位于第一通孔和第二通孔抽成真空，从而将基板吸附在机械手上，因此，与现有技术相比，采用本技术提供的吸盘式机械手，既能搬运无形变的基板或显示面板，又能搬运具有形变的基板或显示面板，从而提高了显示面板的生产效率。为了获得良好的第二球体40与第一通孔31之间的密封效果，优选地，第一通孔31为圆柱形孔；进一步地，为了扩大第一球体30旋转范围，较佳地，第一通孔31的直径小于第二球体40的直径，相应的也扩大了第一球体3相对于第二球体40外表面滑动的范围。优选地，在底板20与每一个第二球体40对应的位置各开设一个过孔21，每一个过孔21 —端与对应的一个第二通孔41连通，另一端与抽真空装置连通。换句话说，在底板20具有至少一个过孔21，第二球体40对应的固定在底板20上并与过孔21连通，过孔21可以通过软管与抽真空装置连通。优选地，所述抽真空装置为真空泵，当第一球体30的吸附面与基板或显示面板完全接触后，将第一通孔31和第二通孔41内部抽成真空，从而使基板或显示面板吸附在机械手上。继续参见图2，为了防止第一球体30在挡板10中滚动过大导致第一球体30的吸附面滚入挡板10的安装孔11内，优选地，上述吸盘式机械手还包括固定于第一球体30上用于限制第一球体30滚动角度的限位圆环32 ;如此设置，可以限制第一球体30的滚动角度，防止第一球体30的吸附面滚入挡板10的安装孔11内，增强吸盘式机械手的可靠性。为了增加吸盘装置的耐用性，优选地，第一球体30为金属球，例如，第一球体30为不锈钢球。同理，为了增加吸盘装置的耐用性，优选地，第二球体40为金属球。综上所述，采用本技术提供的吸盘式机械手，既能搬运无形变的基板或显示面板，又能搬运具有形变的基板或显示面板，提高显示面板的生产效率。显然，本领域的技术人员可以对本技术进行各种改动和变型而不脱离本技术的精神和范围。这样，倘若本技术的这些修改和变型属于本技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本技术也意图包含这些改动和变型在内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种吸盘式机械手，其特征在于，包括：相对设置的挡板和底板；至少一个吸盘装置，每一个所述吸盘装置包括：滚动装配于所述挡板中且具有第一通孔的第一球体，固定于所述底板上且具有第二通孔的第二球体，且所述第二球体与所述第一通孔的一端密封接触，所述第二通孔与所述第一通孔连通；以及与所述第二通孔连通的抽真空装置。

【技术特征摘要】
1.一种吸盘式机械手，其特征在于，包括相对设置的挡板和底板；至少一个吸盘装置，每一个所述吸盘装置包括滚动装配于所述挡板中且具有第一通孔的第一球体，固定于所述底板上且具有第二通孔的第二球体，且所述第二球体与所述第一通孔的一端密封接触，所述第二通孔与所述第一通孔连通；以及与所述第二通孔连通的抽真空装置。2.如权利要求1所述的吸盘式机械手，其特征在于，所述第一通孔为圆柱形孔。3.如权利要求2所述的吸盘式机械手，其特征在于，所述第一通孔的直径小于第二球体的直径。4.如权利要求1所述的吸盘式...

【专利技术属性】
技术研发人员：任庆荣，郭炜，王路，赵磊，方正，李太亮，
申请(专利权)人：京东方科技集团股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：