一种用于工业机器人线束的支撑装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于工业机器人线束的支撑装置，包括：具有第一空间的底座和具有第二空间可旋转地安装在底座上的旋转底座，第一和第二空间由第一和第二隔壁分别被分为两个圆形空间。支撑装置包括多个电缆和管道的线束，其分别被安置在导管内，导管从底座的右端进入到两个圆形空间内，其一端被固定在底座的内壁上，每个导管沿圆形空间的中心延伸一半，然后返回形成一U型构造，再沿旋转底座的顶壁上对面的圆形空间的中心返回，导管另一端被固定在旋转底座的内壁上。本发明专利技术要解决的问题和有益效果是：不需要增加底座和旋转底座的垂直高度和尺寸就可以容纳增加线束数量，相邻导管在旋转底座转动时互不干扰，使得线束受到保护。

Supporting device for wire harness of industrial robot

The invention discloses a supporting device for industrial robot, wire harness includes a base having a first space and rotatably mounted on the rotating base on the base has second space, the first and the second space by the first and the second next door were divided into two circular space. Wire supporting device comprises a plurality of cables and pipes, which were placed in the catheter, catheter from the right end of the base into two circular space, its one end is fixed on the base of the wall, the center of each catheter along the circular space extension of the half, and then return to form a U type structure, and then along the top wall rotating base on the opposite side of the circular space center to return, the other end is fixed on the inner wall of pipe rotating base on. The present invention is to solve the problem and the beneficial effect is: do not need to increase the vertical height and the size of the base and the rotating base can accommodate the increased number of adjacent wire harness, catheter in the rotating base rotates without mutual interference, the wire harness is protected.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种支撑装置，具体涉及一种用于工业机器人线束的支撑装置，用于安装在底座和旋转底座之间空间内的线束。
技术介绍
一般地，工业机器人内安装的电缆和管道年复一年数量逐渐增加，传统的用于工业机器人电缆布线的支撑装置当电缆和管道数量增加时容纳电缆和管道的弹性软导管的外径增加，导致U型构造的曲率半径增加，为了防止电缆和管道在垂直方向彼此折叠，底座和旋转底座必须要加高垂直高度和加大主体结构尺寸。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是不需要增加底座和旋转底座的垂直高度和尺寸就可以容纳增加线束数量，相邻导管在旋转底座转动时互不干扰，使得线束受到保护。为了解决上述技术问题，本专利技术采用技术方案是：一种用于工业机器人线束的支撑装置。一种用于工业机器人线束的支撑装置，包括：具有第一空间的底座和具有第二空间可旋转地安装在底座上的旋转底座，第一和第二空间由第一和第二隔壁分别被分为两个圆形空间。支撑装置包括多个电缆和管道的线束，其分别被安置在导管内，导管从底座的右端进入到两个圆形空间内，其一端被固定在底座的内壁上，每个导管沿圆形空间的中心延伸一半，然后返回形成一U型构造，再沿旋转底座的顶壁上对面的圆形空间的中心返回，导管另一端被固定在旋转底座的内壁上。所述的导管是一种灵活的塑料导管，其具有足够的抗弯伸缩性和抗磨擦性。所述的导管的一端通过卡箍被固定在底座的内壁上，另一端分别通过卡箍被固定在旋转底座的内壁上。所述的导管分别布置在圆形空间的两半侧且关于交叉线以一种对称的方式延伸通过旋转底座的旋转轴。本专利技术要解决的优点和有益效果是：不需要增加底座和旋转底座的垂直高度和尺寸就可以容纳增加线束数量，相邻导管在旋转底座转动时互不干扰，使得线束受到保护，防止制造材料成本增加。附图说明附图1：一种用于工业机器人线束的支撑装置的俯视截面示意图。附图2：附图1所示箭头A向的平面示意图。附图3：附图2中B-B剖视示意图。附图4：附图1中C-C剖视示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步说明：一种用于工业机器人线束的支撑装置，包括：具有第一空间（3）的底座（1）和具有第二空间（4）可旋转地安装在底座（1）上的旋转底座（2），第一和第二空间（3，4）由第一和第二隔壁（5a，5b）分别被分为两个圆形空间（3a，3b和4a，4b）。支撑装置包括多个电缆（6a）和管道（6b）的线束（6），其分别被安置在导管（7，8，9，10）内，所述的导管（7，8，9，10）是一种灵活的塑料导管，其具有足够的抗弯伸缩性和抗磨擦性。导管（7，8，9，10）从底座（1）的右端进入到两个圆形空间（3a，3b）内，其一端通过卡箍（12）被固定在底座（1）的内壁上，每个导管沿圆形空间（3a，3b）的中心延伸一半，然后返回形成一U型构造（11），再沿旋转底座（2）的顶壁上对面的圆形空间（4a，4b）的中心返回，导管（7，8，9，10）另一端分别通过卡箍（13，14）被固定在旋转底座（2）的内壁上。所述的导管（7，8）和导管（9，10）分别布置在圆形空间（3a，3b）的两半侧且关于交叉线（15）以一种对称的方式延伸通过旋转底座（2）的旋转轴（O）。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于工业机器人线束的支撑装置，其特征在于：具有第一空间（3）的底座（1）和具有第二空间（4）可旋转地安装在底座（1）上的旋转底座（2），第一和第二空间（3，4）由第一和第二隔壁（5a，5b）分别被分为两个圆形空间（3a，3b和4a，4b），支撑装置包括多个电缆（6a）和管道（6b）的线束（6），其分别被安置在导管（7，8，9，10）内，导管（7，8，9，10）从底座（1）的右端进入到两个圆形空间（3a，3b）内，其一端被固定在底座（1）的内壁上，每个导管沿圆形空间（3a，3b）的中心延伸一半，然后返回形成一U型构造（11），再沿旋转底座（2）的顶壁上对面的圆形空间（4a，4b）的中心返回，导管（7，8，9，10）另一端被固定在旋转底座（2）的内壁上。

【技术特征摘要】
1.一种用于工业机器人线束的支撑装置，其特征在于：具有第一空间（3）的底座（1）和具有第二空间（4）可旋转地安装在底座（1）上的旋转底座（2），第一和第二空间（3，4）由第一和第二隔壁（5a，5b）分别被分为两个圆形空间（3a，3b和4a，4b），支撑装置包括多个电缆（6a）和管道（6b）的线束（6），其分别被安置在导管（7，8，9，10）内，导管（7，8，9，10）从底座（1）的右端进入到两个圆形空间（3a，3b）内，其一端被固定在底座（1）的内壁上，每个导管沿圆形空间（3a，3b）的中心延伸一半，然后返回形成一U型构造（11），再沿旋转底座（2）的顶壁上对面的圆形空间（4a，4b）的中心返回，导管（7，8，9，10）...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨振勇，曹润星，
申请(专利权)人：天津市三鑫阳光工贸有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12