本实用新型专利技术涉及一种电气控制助力机械手，包括固定底座，所述固定底座上端设有固定臂，所述固定臂上端设有连接件，所述连接件上设有主臂，所述主臂一端与提升杆端部相连接，所述提升杆下端与设置在固定臂的固定架相连接，所述主臂另一端上设有驱动电机，所述驱动电机输出端与辅臂一端相连接，所述辅臂另一端上悬挂有重物。本实用新型专利技术使用时，在提升杆的作用下实现主臂的上下方向摆动，同时驱动电机能够实现辅臂的旋转，辅臂悬挂重物实现位置转移，避免了人工转移，降低了劳动强度，提高了工作效率。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉电气
，尤其涉及一种电气控制助力机械手。
技术介绍
电气是电能的生产、传输、分配、使用和电工装备制造等学科或工程领域的统称。是以电能、电气设备和电气技术为手段来创造、维持与改善限定空间和环境的一门科学，涵盖电能的转换、利用和研究三方面，包括基础理论、应用技术、设施设备等。电气工程是现代科技领域中的核心学科之一，更是当今高新
中不可或缺少的关键学科。正是电子技术的巨大进步才推动了以计算机网络为基础的信息时代的到来，并将改变人类的生活、工作模式。电气工程的发展前景同样很有潜力，使得当今的学生就业比率一直很高。在电气工程中经常需要对各种零部件进行位置转移，这样依靠工人来转移，导致劳动强度大，工作效率低。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种电气控制助力机械手。本技术是通过以下技术方案实现:—种电气控制助力机械手，包括固定底座，所述固定底座上端设有固定臂，所述固定臂上端设有连接件，所述连接件上设有主臂，所述主臂一端与提升杆端部相连接，所述提升杆下端与设置在固定臂的固定架相连接，所述主臂另一端上设有驱动电机，所述驱动电机输出端与辅臂一端相连接，所述辅臂另一端上悬挂有重物。作为本技术的优选技术方案，所述固定臂为气缸或液压缸。作为本技术的优选技术方案，所述连接件与主臂之间为铰接连接。作为本技术的优选技术方案，所述固定架与固定臂之间为固定连接。与现有的技术相比，本技术的有益效果是:本技术结构简单，设计合理，本技术使用时，在提升杆的作用下实现主臂的上下方向摆动，同时驱动电机能够实现辅臂的旋转，辅臂悬挂重物实现位置转移，避免了人工转移，降低了劳动强度，提高了工作效率。【附图说明】图1为本技术的结构示意图。图中:1.固定底座；2.固定臂；3.连接件；4.主臂；5.固定架；6.提升杆；7.辅臂;8.驱动电机；9.重物。【具体实施方式】为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。请参阅图1，图1为本技术的结构示意图。—种电气控制助力机械手，包括固定底座1，所述固定底座I上端设有固定臂2，其中所述固定臂2为气缸或液压缸，这样可以实现重物9的高度调节，所述固定臂2上端设有连接件3，其中所述连接件3与主臂4之间为铰接连接，这样可以实现主臂4的上下方向摆动。所述连接件3上设有主臂4，所述主臂4 一端与提升杆6端部相连接，所述提升杆6下端与设置在固定臂2的固定架5相连接，其中所述固定架5与固定臂2之间为固定连接。所述主臂4另一端上设有驱动电机8，所述驱动电机8输出端与辅臂7 —端相连接，所述辅臂7另一端上悬挂有重物9。使用时，在提升杆6的作用下实现主臂4的上下方向摆动，同时驱动电机8能够实现辅臂7的旋转，辅臂7悬挂重物9实现位置转移，避免了人工转移，降低了劳动强度，提高了工作效率。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。【主权项】1.一种电气控制助力机械手，包括固定底座(I)，所述固定底座(I)上端设有固定臂(2)，所述固定臂(2)上端设有连接件(3)，其特征在于:所述连接件(3)上设有主臂(4)，所述主臂(4) 一端与提升杆(6)端部相连接，所述提升杆(6)下端与设置在固定臂(2)的固定架(5)相连接，所述主臂(4)另一端上设有驱动电机(8)，所述驱动电机(8)输出端与辅臂(7) —端相连接，所述辅臂(7)另一端上悬挂有重物(9)。2.根据权利要求1所述的一种电气控制助力机械手，其特征在于:所述固定臂(2)为气缸或液压缸。3.根据权利要求1所述的一种电气控制助力机械手，其特征在于:所述连接件(3)与主臂(4)之间为铰接连接。4.根据权利要求1所述的一种电气控制助力机械手，其特征在于:所述固定架(5)与固定臂(2)之间为固定连接。【专利摘要】本技术涉及一种电气控制助力机械手，包括固定底座，所述固定底座上端设有固定臂，所述固定臂上端设有连接件，所述连接件上设有主臂，所述主臂一端与提升杆端部相连接，所述提升杆下端与设置在固定臂的固定架相连接，所述主臂另一端上设有驱动电机，所述驱动电机输出端与辅臂一端相连接，所述辅臂另一端上悬挂有重物。本技术使用时，在提升杆的作用下实现主臂的上下方向摆动，同时驱动电机能够实现辅臂的旋转，辅臂悬挂重物实现位置转移，避免了人工转移，降低了劳动强度，提高了工作效率。【IPC分类】B25J9/04【公开号】CN204844166【申请号】CN201520673556【专利技术人】周丐社 【申请人】周丐社【公开日】2015年12月9日【申请日】2015年9月1日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种电气控制助力机械手，包括固定底座(1)，所述固定底座(1)上端设有固定臂(2)，所述固定臂(2)上端设有连接件(3)，其特征在于：所述连接件(3)上设有主臂(4)，所述主臂(4)一端与提升杆(6)端部相连接，所述提升杆(6)下端与设置在固定臂(2)的固定架(5)相连接，所述主臂(4)另一端上设有驱动电机(8)，所述驱动电机(8)输出端与辅臂(7)一端相连接，所述辅臂(7)另一端上悬挂有重物(9)。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：周丐社，
申请(专利权)人：周丐社，
类型：新型
国别省市：浙江;33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。