本实用新型专利技术涉及一种电气喷浆机械手，包括固定底座，所述固定底座上端一侧设有固定臂，另一侧上设有支撑杆，所述固定臂、支撑杆上端与主臂相连接，所述主臂一端与气缸相连接，所述气缸活塞杆端部与固定板相连接，所述固定板上端设有第一电机，所述第一电机输出端与第二电机相连接，所述第二电机输出端通过固定架与喷头组件相连接。本实用新型专利技术使用时，在支撑杆的作用下实现主臂的角度倾斜，同时在第一电机作用下实现喷头组件水平方向旋转，在第二电机作用下实现喷头组件竖直方向选择，实现喷射角度的调节，操作方便，避免了人工喷射，降低了劳动强度，提高了工作效率，同时提高了喷涂的质量。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉电气
，尤其涉及一种电气喷浆机械手。
技术介绍
目前，混凝土喷射施工工艺分为两种:干喷法和湿喷法。而干喷技术存在回弹率高、粉尘大、喷射强度得不到保证以及对操作人员存在严重的健康危害等弊端，正逐步被湿喷技术所取代。湿喷技术是指利用压缩空气，将预拌好的混凝土混合料通过管道输送至喷头处，经掺加速凝剂后形成料束，高速喷射到受喷面凝结硬化，从而形成混凝土支护层。在混凝土喷射过程中，多数情况下还是采用人工喷射方式，即操作人员手抱喷头和输送软管对施工作业面进行喷射，但这种方式很难控制混凝土的喷射质量，混凝土容易回弹和塌落，造成施工质量差、施工效率低，工人的劳动强度大。工人还可以利用湿喷机喷射支架来协助喷射，这种方式在一定程度上减轻了工人的劳动强度，但在施工过程中仍需要由工人操作喷头、调整喷射高度，施工质量仍难以得到保证。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种电气喷浆机械手。本技术是通过以下技术方案实现:—种电气喷楽机械手，包括固定底座，所述固定底座上端一侧设有固定臂，另一侧上设有支撑杆，所述固定臂、支撑杆上端与主臂相连接，所述主臂一端与气缸相连接，所述气缸活塞杆端部与固定板相连接，所述固定板上端设有第一电机，所述第一电机输出端与第二电机相连接，所述第二电机输出端通过固定架与喷头组件相连接。作为本技术的优选技术方案，所述支撑杆为气缸或液压缸。作为本技术的优选技术方案，所述第一电机轴线竖直布置，所述第二电机轴线水平布置。作为本技术的优选技术方案，所述固定架与喷头组件之间为可拆卸连接。与现有的技术相比，本技术的有益效果是:本技术结构简单，设计合理，本技术使用时，在支撑杆的作用下实现主臂的角度倾斜，同时在第一电机作用下实现喷头组件水平方向旋转，在第二电机作用下实现喷头组件竖直方向选择，实现喷射角度的调节，操作方便，避免了人工喷射，降低了劳动强度，提高了工作效率，同时提高了喷涂的质量。【附图说明】图1为本技术的结构示意图。图中:1.固定底座；2.固定臂；3.支撑杆；4.主臂；5.气缸；6.固定板；7.第一电机；8.第二电机；9.固定架；10.喷头组件。【具体实施方式】为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。请参阅图1，图1为本技术的结构示意图。—种电气喷浆机械手，包括固定底座1，所述固定底座I上端一侧设有固定臂2，另一侧上设有支撑杆3，所述固定臂2、支撑杆3上端与主臂4相连接，其中所述支撑杆3为气缸或液压缸，这样可以实现主臂4的倾斜角度调节。所述主臂4 一端与气缸5相连接，所述气缸5活塞杆端部与固定板6相连接，所述固定板6上端设有第一电机7，所述第一电机7输出端与第二电机8相连接，其中所述第一电机7轴线竖直布置，所述第二电机8轴线水平布置。所述第二电机8输出端通过固定架9与喷头组件10相连接，其中所述固定架9与喷头组件10之间为可拆卸连接。使用时，在支撑杆3的作用下实现主臂4的角度倾斜，同时在第一电机7作用下实现喷头组件10水平方向旋转，在第二电机8作用下实现喷头组件10竖直方向选择，实现喷射角度的调节，操作方便，避免了人工喷射，降低了劳动强度，提高了工作效率，同时提高了喷涂的质量。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。【主权项】1.一种电气喷浆机械手，包括固定底座(I)，其特征在于:所述固定底座(I)上端一侧设有固定臂(2)，另一侧上设有支撑杆(3)，所述固定臂(2)、支撑杆(3)上端与主臂(4)相连接，所述主臂⑷一端与气缸(5)相连接，所述气缸(5)活塞杆端部与固定板(6)相连接，所述固定板(6)上端设有第一电机(7)，所述第一电机(7)输出端与第二电机(8)相连接，所述第二电机⑶输出端通过固定架(9)与喷头组件(10)相连接。2.根据权利要求1所述的一种电气喷浆机械手，其特征在于:所述支撑杆(3)为气缸或液压缸。3.根据权利要求1所述的一种电气喷浆机械手，其特征在于:所述第一电机(7)轴线竖直布置，所述第二电机(8)轴线水平布置。4.根据权利要求1所述的一种电气喷浆机械手，其特征在于:所述固定架(9)与喷头组件(10)之间为可拆卸连接。【专利摘要】本技术涉及一种电气喷浆机械手，包括固定底座，所述固定底座上端一侧设有固定臂，另一侧上设有支撑杆，所述固定臂、支撑杆上端与主臂相连接，所述主臂一端与气缸相连接，所述气缸活塞杆端部与固定板相连接，所述固定板上端设有第一电机，所述第一电机输出端与第二电机相连接，所述第二电机输出端通过固定架与喷头组件相连接。本技术使用时，在支撑杆的作用下实现主臂的角度倾斜，同时在第一电机作用下实现喷头组件水平方向旋转，在第二电机作用下实现喷头组件竖直方向选择，实现喷射角度的调节，操作方便，避免了人工喷射，降低了劳动强度，提高了工作效率，同时提高了喷涂的质量。【IPC分类】E02D15/02, E04G21/04, E21D11/10【公开号】CN204920230【申请号】CN201520666431【专利技术人】郑心怡 【申请人】郑心怡【公开日】2015年12月30日【申请日】2015年8月28日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种电气喷浆机械手，包括固定底座(1)，其特征在于：所述固定底座(1)上端一侧设有固定臂(2)，另一侧上设有支撑杆(3)，所述固定臂(2)、支撑杆(3)上端与主臂(4)相连接，所述主臂(4)一端与气缸(5)相连接，所述气缸(5)活塞杆端部与固定板(6)相连接，所述固定板(6)上端设有第一电机(7)，所述第一电机(7)输出端与第二电机(8)相连接，所述第二电机(8)输出端通过固定架(9)与喷头组件(10)相连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：郑心怡，
申请(专利权)人：郑心怡，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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