一种多臂机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多臂机械手，包括机座，所述机座的正面上下两端分别安装有第一侧板和第二侧板，所述第一侧板的内侧从左到右依次设有第一取料水平伸缩臂、第一装配水平伸缩臂和第一送料水平伸缩臂，所述取料竖直伸缩臂、装配竖直伸缩臂和送料竖直伸缩臂的底端均安装有机械手，所述机座的正面对角线中心处安装有工作台。该多臂机械手，通过送料装置、机械手和输出装置的配合，通过在两侧工作和六只机械手同时工作，大大提高了在工作台上对工件的装配速度，减速电机工作，带动驱动旋转辊转动，驱动旋转辊通过皮带带动从动旋转辊转动，使皮带表面的工件输送至工作台处并传输至下一工序，使整体流程的设计更加合理。

【技术实现步骤摘要】
一种多臂机械手
本技术涉及机械手
，具体为一种多臂机械手。
技术介绍
机械手由于其灵活性被广泛用于多个领域，逐步取代部分人工操作，降低了劳动成本和劳动风险，在实际应用中，机械手在装配等岗位中需要对各个零部件进行取料，放置在加工位置处，加工完成后，机械手又将加工好的工件取出并进入下一道工序。现有技术中，单臂机械手在生产线上的使用虽然具有结构简单，节省空间的优点，但是满足不了高效率的生产。例如申请号为201620219433.0的技术专利，包括工作台、底座和机械手架，机械手架设置在底座上，机械手架从上到下依次设置有取料机械手、操作机械手和送料机械手，该专利虽然一定程度地提高了工作效率，但在实际工作时，其工作过程中的整体流程设计较为不合理，且工作效率并不明显。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种多臂机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种多臂机械手，包括机座，所述机座的后侧左端设有供电电源，所述机座的正面上下两端分别安装有第一侧板和第二侧板，所述第一侧板的内侧从左到右依次设有第一取料水平伸缩臂、第一装配水平伸缩臂和第一送料水平伸缩臂，所述第一取料水平伸缩臂、第一装配水平伸缩臂和第一送料水平伸缩臂的后侧分别安装有第一电机、第二电机和第三电机，所述第一电机、第二电机和第三电机均通过连接线与供电电源电性连接，所述第二侧板的内侧从左到右依次设有第二取料水平伸缩臂、第二装配水平伸缩臂和第二送料水平伸缩臂，所述第二取料水平伸缩臂、第二装配水平伸缩臂和第二送料水平伸缩臂的后侧分别安装有第四电机、第五电机和第六电机，所述第四电机、第五电机和第六电机均通过连接线与供电电源电性连接，所述第一取料水平伸缩臂和第二取料水平伸缩臂的底端均安装有取料竖直伸缩臂，所述第一装配水平伸缩臂和第二装配水平伸缩臂的底端均安装有装配竖直伸缩臂，所述第一送料水平伸缩臂和第二送料水平伸缩臂的底端均安装有送料竖直伸缩臂，所述取料竖直伸缩臂、装配竖直伸缩臂和送料竖直伸缩臂的底端均安装有机械手，所述机座的正面对角线中心处安装有工作台，所述工作台的左右两侧分别设有送料装置和输出装置，所述送料装置和输出装置均包括驱动旋转辊，所述驱动旋转辊的内侧设有从动旋转辊，所述驱动旋转辊通过皮带与从动旋转辊相连，所述驱动旋转辊的内侧安装有减速电机，所述减速电机通过连接线与供电电源电性连接。优选的，所述工作台的正面上下两端均开设有下料口，所述下料口的底端贯通连接有废料管，所述机座的内部设有接料腔，所述接料腔的内部活动连接有接料槽，所述接料腔的顶端设有下废料管，所述废料管与下废料管相贯通，所述废料管与下废料管的内部均安装有缓冲板。优选的，所述驱动旋转辊和从动旋转辊的外壁左右两侧圆周均设有外卡齿带，所述皮带的内侧左右两端均设有内卡齿槽，所述外卡齿带与内卡齿槽相啮合。优选的，所述驱动旋转辊和从动旋转辊的外壁中心处均套接有内承接合金环。优选的，所述驱动旋转辊和从动旋转辊的左右两侧均安装有侧护板，所述侧护板的内侧顶端设有通孔。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该多臂机械手，通过送料装置、机械手和输出装置的配合，第一取料水平伸缩臂和第二取料水平伸缩臂与取料竖直伸缩臂工作，通过机械手在送料装置上夹取工件，第一装配水平伸缩臂和第二装配水平伸缩臂与取料竖直伸缩臂工作，通过机械手对工件进行装配，第一送料水平伸缩臂和第二送料水平伸缩臂与送料竖直伸缩臂工作，通过机械手将工件放置于输出装置上，通过在两侧工作和六只机械手同时工作，大大提高了在工作台上对工件的装配速度，减速电机工作，带动驱动旋转辊转动，驱动旋转辊通过皮带带动从动旋转辊转动，使皮带表面的工件输送至工作台处并传输至下一工序，使整体流程的设计更加合理。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术的接料腔结构示意图；图3为本技术的侧护板结构示意图；图4为本技术的原理框图。图中：1、供电电源，2、机座，3、第一电机，4、第一取料水平伸缩臂，5、工作台，6、第二电机，7、第一装配水平伸缩臂，8、下料口，9、第三电机，10、第一送料水平伸缩臂，11、第一侧板，12、送料装置，121、驱动旋转辊，122、皮带，123、减速电机，124、从动旋转辊，125、内承接合金环，126、通孔，127、侧护板，128、外卡齿带，129、内卡齿槽，13、第二侧板，14、第四电机，15、第二取料水平伸缩臂，16、第五电机，17、第二装配水平伸缩臂，18、第六电机，19、第二送料水平伸缩臂，20、输出装置，21、取料竖直伸缩臂，22、装配竖直伸缩臂，23、送料竖直伸缩臂，24、废料管，25、缓冲板，26、接料腔，27、接料槽，28、下废料管，29、机械手。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种多臂机械手，包括机座2，机座2的后侧左端设有供电电源1，供电电源1为220V交流电，机座2的正面上下两端分别安装有第一侧板11和第二侧板13，第一侧板11的内侧从左到右依次设有第一取料水平伸缩臂4、第一装配水平伸缩臂7和第一送料水平伸缩臂10，第一取料水平伸缩臂4、第一装配水平伸缩臂7和第一送料水平伸缩臂10的后侧分别安装有第一电机3、第二电机6和第三电机9，第一电机3工作，带动第一取料水平伸缩臂4和取料竖直伸缩臂21工作，带动机械手29在送料装置12上夹取工件放置于工作台5上，第二电机6带动第一装配水平伸缩臂7和取料竖直伸缩臂21工作，带动机械手29在工作台5上对工件进行装配，第三电机9工作，带动第一送料水平伸缩臂10和送料竖直伸缩臂23工作，通过机械手29将装配后的工件放置于输出装置20上，第一电机3、第二电机6和第三电机9均通过连接线与供电电源1电性连接，第二侧板13的内侧从左到右依次设有第二取料水平伸缩臂15、第二装配水平伸缩臂17和第二送料水平伸缩臂19，第二取料水平伸缩臂15、第二装配水平伸缩臂17和第二送料水平伸缩臂19的后侧分别安装有第四电机14、第五电机16和第六电机18，第四电机14、第五电机16和第六电机18均通过连接线与供电电源1电性连接，第一电机3、第二电机6、第三电机9、第四电机14、第五电机16和第六电机18均为伺服电机，其型号为MR-J2S-10A，第一取料水平伸缩臂4和第二取料水平伸缩臂15的底端均安装有取料竖直伸缩臂21，第一装配水平伸缩臂7和第二装配水平伸缩臂17的底端均安装有装配竖直伸缩臂22，第一送料水平伸缩臂10和第二送料水平伸缩臂19的底端均安装有送料竖直伸缩臂23，取料竖直伸缩臂21、装配竖直伸缩臂22和送料竖直伸缩臂23的底端均安装有机械手29，机座2的正面对角线中心处安装有工作台5，工作台5的正面上下两端均开设有下料口8，下料口8的底端贯通连接有废料管24，机座2的内部设有接料腔26，接料腔26的内部活动连接有接料槽27，接料腔26本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多臂机械手，包括机座(2)，所述机座(2)的后侧左端设有供电电源(1)，其特征在于：所述机座(2)的正面上下两端分别安装有第一侧板(11)和第二侧板(13)，所述第一侧板(11)的内侧从左到右依次设有第一取料水平伸缩臂(4)、第一装配水平伸缩臂(7)和第一送料水平伸缩臂(10)，所述第一取料水平伸缩臂(4)、第一装配水平伸缩臂(7)和第一送料水平伸缩臂(10)的后侧分别安装有第一电机(3)、第二电机(6)和第三电机(9)，所述第一电机(3)、第二电机(6)和第三电机(9)均通过连接线与供电电源(1)电性连接，所述第二侧板(13)的内侧从左到右依次设有第二取料水平伸缩臂(15)、第二装配水平伸缩臂(17)和第二送料水平伸缩臂(19)，所述第二取料水平伸缩臂(15)、第二装配水平伸缩臂(17)和第二送料水平伸缩臂(19)的后侧分别安装有第四电机(14)、第五电机(16)和第六电机(18)，所述第四电机(14)、第五电机(16)和第六电机(18)均通过连接线与供电电源(1)电性连接，所述第一取料水平伸缩臂(4)和第二取料水平伸缩臂(15)的底端均安装有取料竖直伸缩臂(21)，所述第一装配水平伸缩臂(7)和第二装配水平伸缩臂(17)的底端均安装有装配竖直伸缩臂(22)，所述第一送料水平伸缩臂(10)和第二送料水平伸缩臂(19)的底端均安装有送料竖直伸缩臂(23)，所述取料竖直伸缩臂(21)、装配竖直伸缩臂(22)和送料竖直伸缩臂(23)的底端均安装有机械手(29)，所述机座(2)的正面对角线中心处安装有工作台(5)，所述工作台(5)的左右两侧分别设有送料装置(12)和输出装置(20)，所述送料装置(12)和输出装置(20)均包括驱动旋转辊(121)，所述驱动旋转辊(121)的内侧设有从动旋转辊(124)，所述驱动旋转辊(121)通过皮带(122)与从动旋转辊(124)相连，所述驱动旋转辊(121)的内侧安装有减速电机(123)，所述减速电机(123)通过连接线与供电电源(1)电性连接。...

【技术特征摘要】
1.一种多臂机械手，包括机座(2)，所述机座(2)的后侧左端设有供电电源(1)，其特征在于：所述机座(2)的正面上下两端分别安装有第一侧板(11)和第二侧板(13)，所述第一侧板(11)的内侧从左到右依次设有第一取料水平伸缩臂(4)、第一装配水平伸缩臂(7)和第一送料水平伸缩臂(10)，所述第一取料水平伸缩臂(4)、第一装配水平伸缩臂(7)和第一送料水平伸缩臂(10)的后侧分别安装有第一电机(3)、第二电机(6)和第三电机(9)，所述第一电机(3)、第二电机(6)和第三电机(9)均通过连接线与供电电源(1)电性连接，所述第二侧板(13)的内侧从左到右依次设有第二取料水平伸缩臂(15)、第二装配水平伸缩臂(17)和第二送料水平伸缩臂(19)，所述第二取料水平伸缩臂(15)、第二装配水平伸缩臂(17)和第二送料水平伸缩臂(19)的后侧分别安装有第四电机(14)、第五电机(16)和第六电机(18)，所述第四电机(14)、第五电机(16)和第六电机(18)均通过连接线与供电电源(1)电性连接，所述第一取料水平伸缩臂(4)和第二取料水平伸缩臂(15)的底端均安装有取料竖直伸缩臂(21)，所述第一装配水平伸缩臂(7)和第二装配水平伸缩臂(17)的底端均安装有装配竖直伸缩臂(22)，所述第一送料水平伸缩臂(10)和第二送料水平伸缩臂(19)的底端均安装有送料竖直伸缩臂(23)，所述取料竖直伸缩臂(21)、装配竖直伸缩臂(22)和送料竖直伸缩臂(23)的底端均安装有机械手(29)，所述机座(2)的正面对角线中心处安装有工作台(5)，所述工...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵驭阳，
申请(专利权)人：河南省郑州水利学校，
类型：新型
国别省市：河南,41