【技术实现步骤摘要】
本技术属于机械加工
，具体地说是指一种机械人自动打磨设备。
技术介绍
在企业生产过程中，企业产品的零部件大多采用机械加工，机械加工大大提高了生产效率，机械加工后的零部件表面大多带有毛刺，而且人们对零部件表面的要求越来越高，故需对零部件表面进行打磨处理。目前，零部件表面的打磨处理大多采用人工打磨，人工打磨生产效率非常低，劳动强度大，企业成本高，零部件的打磨质量很大程度上依赖于技术人员的工作熟练程度，产品质量不稳定，产品质量难于控制，大大降低了企业的市场竞争力。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种能自动对零部件六个面进行打磨的机械人自动打磨设备。为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案实现：一种机械人自动打磨设备，包括工作台，所述工作台上设有放置块、与放置块连接的驱动机构和打磨机，所述放置块上设有放置待打磨产品的放置槽，所述放置槽包括用于正放的第一放置槽、侧放的第二放置槽和竖放的第三放置槽；在放置块后方设有夹取并可翻转待打磨产品的单臂机械手结构。作为对上述方案的优化，上述放置块左侧设有产品进料输送带，所述打磨机右侧设有产品输出输送带。作为对上述方案的进一步优化，还包括一设于打磨机前侧的双臂机械手结构。更进一步，上述驱动机构包括电机和与电机连接的螺杆，在放置块底部设有螺母，放置块通过螺母与螺杆连接。本技术相比现有技术具有以下显著效果：本技术结构设计合理，通过采用上述结构，可以一次性自动对规则四方体产品的六面进行全方位打磨，大大提高工作效率和产品外观质量，产品质量稳定，也降低了工人劳动强度，以及提高了企业的市场竞争力。附图说明附图1是本技术俯视...
【技术保护点】
一种机械人自动打磨设备，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台上设有放置块（2）、与放置块连接的驱动机构（3）和打磨机（4），所述放置块上设有放置待打磨产品的放置槽（21），所述放置槽包括用于正放的第一放置槽（211）、侧放的第二放置槽（212）和竖放的第三放置槽（213）；在放置块后方设有夹取并可翻转待打磨产品的单臂机械手结构（5）。
【技术特征摘要】
1.一种机械人自动打磨设备，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台上设有放置块（2）、与放置块连接的驱动机构（3）和打磨机（4），所述放置块上设有放置待打磨产品的放置槽（21），所述放置槽包括用于正放的第一放置槽（211）、侧放的第二放置槽（212）和竖放的第三放置槽（213）；在放置块后方设有夹取并可翻转待打磨产品的单臂机械手结构（5）。2.根据权利要求1所述的机械人自...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕振华，陈旭辉，
申请(专利权)人：惠州市德赛精密部件有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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